Nowa metoda obliczeń kinetostatycznych przesztywnionych łańcuchów kinematycznych

• Autorzy: Jaworowski H. , Felis J.

Warianty tytułu

EN

New method of kinetostatic calculations of over-rigid kinematic chains

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono zastosowanie pewnej nowej metody rozwiązywania ciągłych jednowymiarowych struktur sprężystych do obliczeń kinetostatycznych przesztywnionych łańcuchów kinematycznych. Sformułowano i rozwiązano problem brzegowy z uwzględnieniem sił bezwładności unoszenia dla płaskiego przesztywnionego mechanizmu czworoboku przegubowego. Wyznaczone zostały przemieszczenia członów mechanizmu, siły reakcji w parach kinematycznych oraz uogólniona siła równoważąca.

EN

In the paper is presented application of a new method of solution of one-dimensional continuous elastic beam structures in kinetostatic calculations of over-rigid kinematic chains. There was formulated and solved boundary problem with the application of inertia forces in convection motion for the plane over-rigid four-bar linkage mechanism. There were evaluated the displacements of mechanism links, reactive forces in kinematic pairs and generalized equilibrating force.

Słowa kluczowe

PL

układ ciągły; układ dyskretno-ciągły; macierz sztywności węzła; metoda przemieszczeń; dystrybucja; ruchliwość; kinetostatyka; łańcuch kinematyczny; problem początkowo-brzegowy; problem brzegowy

EN

continuous system; discrete-continuous system; node stiffness matrix; displacement method; distribution mobility; kinetostatics; kinematic chain; initial-boundary problem; boundary problem

• Wydawca: AGH University of Science and Technology Press
• Czasopismo: Mechanics / AGH University of Science and Technology
• Rocznik: 2005
• Tom: Vol. 24, no. 4
• Strony: 252--260
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Jaworowski H.

• Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, Katedra Mechaniki i Wibroakustyki

autor

Felis J.

• Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, Katedra Mechaniki i Wibroakustyki

Bibliografia

• [1] Jaworowski H.: Analiza warunków brzegowych dla ciągłych prętowych struktur sprężystych. VIII Sympozjum Rzeszowsko-Lwowskie „Zagadnienia Budownictwa i inżynierii środowiska”, Zeszyty Naukowe Politechniki rzeszowskiej, wrzesień 1993
• [2] Jaworowski H., Kasprzyk S.: Jednolita metoda rozwiązywania statycznych problemów brzegowych. Kwartalnik AGH Mechanika, t. 12, z. 3, 1993, s. 161-181
• [3] Jaworowski H.: Statyczna i dynamiczna analiza belki ciągłej z przegubami. IV Międzynarodowe Sympozjum „Zastosowanie Metod Matematycznych w Nauce i Technice", AGH, Kraków 20-21.06.1995, t. 2, s. 117-128
• [4] Jaworowski H.: Obliczenia ram w ujęciu dystrybucyjnym. Praca wykonana w ramach badań własnych, umowa 10.130.544, 1995
• [5] Jaworowski K.:An Uniform Method of Solution of Continuous Elastic Bar Systems. The VI International Symposium on Application of Mathematical Methods an Computers in Mining and Metallurgy, Prague, 6-19.10.1997
• [6] Jaworowski H.: Zapis warunków brzegowych i wyznaczanie ruchliwości dla ciągłych prętowych struktur sprężystych. Kwartalnik AGH Mechanika, t. 16, z. 1, 1997, s. 129-150
• [7] Jaworowski H.: Obliczenia ram w ujęciu dystrybucyjnym. Kwartalnik AGH Mechanika, t. 16, z. 3, 1997, s. 411-427
• [8] Jaworowski H., Majkut L.: Analityczny opis mechanizmów z członami podatnymi. Kwartalnik AGH Mechanika, t. 20, z. 3, 2001, s. 299-309
• [9] Jaworowski H., Felis J.: Zastosowanie jednolitej metody rozwiązywania ciągłych prętowych struktur sprężystych w obliczeniach kinetostatycznych przesztywnionych łańcuchów kinematycznych. Materiały XVIII Ogólnopolskiej Konferencji Naukowo-Dydaktycznej „Teoria Maszyn i Mechanizmów", Wrocław-Lądek Zdrój 18-20 września 2002
• [10] Jaworowski H., Marczuk R.: Wpływ podatności więzów na widmo częstości drgań ramy. Wibrotech 2003, X Konferencja Naukowa Wibrotechniki I Wibroakustyki, V Ogólnopolskie Seminarium „Wibroakustyka w Systemach Technicznych", AGH, Kraków 24-25.03.2003
• [11] Jaworowski H., Felis J.: Obliczenia kinetostatyczne przesztywnionych łańcuchów kinematycznych. Materiały XIX Ogólnopolskiej Konferencji Naukowo-Dydaktycznej „Teoria Maszyn i Mechanizmów", Kraków 2004
• [12] Kolovsky M.Z., Efgrafov A.N., Semenov Ya.A., Slousch A.V: Advanced Theory of Mechanisms and Machines. NY, Springer 2000
• [13] Miller S.: Teoria maszyn i mechanizmów. Analiza układów kinematycznych. Wrocław, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej 1996, ISBN 83-7085-208-4
• [14] Sołecki R., Szymkiewicz J.: Układy prętowe i powierzchniowe. Warszawa, Arkady 1964