Algorytmy sterowania statkami morskimi

• Autorzy: Długosz M.

Warianty tytułu

EN

Algorithms steering of ships

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy zaprezentowano wykorzystanie regulatora LQ do sterowania statkiem morskim podczas manewru omijania obszaru zabronionego. Przedstawiono sposób wyznaczania optymalnej trajektorii oraz generowania na jej podstawie kursu statku. Na przykładzie modelu kontenerowca przeprowadzono symulacje, których wyniki zostały zaprezentowane w opracowaniu.

EN

The paper presents the use of the regulator LQ to control the course of a ship during passing by collision area. Also the paper presents the use of maximum principle to found optimal path which bypass collision area. The author simulates in Simulink the steering of a ship during bypass collision area. Results of simulation are present in the paper.

Słowa kluczowe

PL

regulator LQ; sterowanie statkiem morskim

EN

regulator LQ; steering of ships

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
• Rocznik: 2002
• Tom: T. 6, z. 2
• Strony: 177--192
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., wykr., tab.

Twórcy

autor

Długosz M.

• Katedra Automatyki i Robotyki, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie,

Bibliografia

• [1] Fossen T.I.: Guidance and Control of Ocean Vehicles. West Sussex, England, John Wiley & Sons 1994
• [2] Leitmann G.: Wprowadzenie do teorii sterowania optymalnego. Warszawa, WNT 1971
• [3] Mitkowski W.: Systemy dynamiczne. Materiały uzupełniające do wykładów. Kraków, Wyd. Wydziału EAIiE AGH 2000
• [4] Bołtianski W.G.: Matematyczne metody sterowania optymalnego. Warszawa, WNT 1971
• [5] Smierzchalski R.: Syntezy metod i algorytmów wspomagania decyzji nawigatora w sytuacji kolizyjnej na morzu. Gdynia, Wyd. Wyższa Szkoła Morska w Gdyni. Dział Wydawnictwo 1998
• [6] Zalewski A., Cegieła R.: Matlab - obliczenia numeryczne i ich zastosowania. Wyd. NAKOM 1997
• [7] Długosz M.: Algorytmy sterowania statkami morskimi. Kraków, AGH 2001 (praca magisterska)