PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  steering of ships
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Algorytmy sterowania statkami morskimi
Długosz M.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2002
|
T. 6, z. 2
177-192
PL
W pracy zaprezentowano wykorzystanie regulatora LQ do sterowania statkiem morskim podczas manewru omijania obszaru zabronionego. Przedstawiono sposób wyznaczania optymalnej trajektorii oraz generowania na jej podstawie kursu statku. Na przykładzie modelu kontenerowca przeprowadzono symulacje, których wyniki zostały zaprezentowane w opracowaniu.
EN
The paper presents the use of the regulator LQ to control the course of a ship during passing by collision area. Also the paper presents the use of maximum principle to found optimal path which bypass collision area. The author simulates in Simulink the steering of a ship during bypass collision area. Results of simulation are present in the paper.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.