Tytuł artykułu
Autorzy
Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
Algorithms steering of ships
Języki publikacji
Abstrakty
W pracy zaprezentowano wykorzystanie regulatora LQ do sterowania statkiem morskim podczas manewru omijania obszaru zabronionego. Przedstawiono sposób wyznaczania optymalnej trajektorii oraz generowania na jej podstawie kursu statku. Na przykładzie modelu kontenerowca przeprowadzono symulacje, których wyniki zostały zaprezentowane w opracowaniu.
The paper presents the use of the regulator LQ to control the course of a ship during passing by collision area. Also the paper presents the use of maximum principle to found optimal path which bypass collision area. The author simulates in Simulink the steering of a ship during bypass collision area. Results of simulation are present in the paper.
Słowa kluczowe
Wydawca
Rocznik
Tom
Strony
177--192
Opis fizyczny
Bibliogr. 7 poz., rys., wykr., tab.
Twórcy
autor
- Katedra Automatyki i Robotyki, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, mdl@nova.ia.agh.edu.pl
Bibliografia
- [1] Fossen T.I.: Guidance and Control of Ocean Vehicles. West Sussex, England, John Wiley & Sons 1994
- [2] Leitmann G.: Wprowadzenie do teorii sterowania optymalnego. Warszawa, WNT 1971
- [3] Mitkowski W.: Systemy dynamiczne. Materiały uzupełniające do wykładów. Kraków, Wyd. Wydziału EAIiE AGH 2000
- [4] Bołtianski W.G.: Matematyczne metody sterowania optymalnego. Warszawa, WNT 1971
- [5] Smierzchalski R.: Syntezy metod i algorytmów wspomagania decyzji nawigatora w sytuacji kolizyjnej na morzu. Gdynia, Wyd. Wyższa Szkoła Morska w Gdyni. Dział Wydawnictwo 1998
- [6] Zalewski A., Cegieła R.: Matlab - obliczenia numeryczne i ich zastosowania. Wyd. NAKOM 1997
- [7] Długosz M.: Algorytmy sterowania statkami morskimi. Kraków, AGH 2001 (praca magisterska)
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-AGH1-0023-0105