Sterowanie torem lotu samolotu bezzałogowego na podstawie położenia kątowego kamery

• Autorzy: Kruczek W. , Cyran K.

Warianty tytułu

EN

Flight path control of uav based on camera angular orientation

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono metodę sterowania torem lotu samolotu bezzałogowego przeznaczonego do obserwacji terenu, wykorzystującą informację o wzajemnym położeniu kątowym osi podłużnej kadłuba oraz osi optycznej kamery stabilizowanej żyroskopowo. Przedstawiono wyniki symulacji toru lotu dla wybranych wartości parametrów lotu.

EN

This paper presents a method of flight path control of the unmanned aerial vehicle designed to terrain observation, based on relative angular orientation of the fuselage longitudinal axis and the gyroscopic stabilized camera optical axis. Flight path simulation results for some flight parameter values are presented.

Słowa kluczowe

PL

UAV; samolot bezzałogowy; śledzenie celu

EN

UAV; unmanned aerial vehicle; target following

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Studia Informatica
• Rocznik: 2012
• Tom: Vol. 33, nr 4
• Strony: 81--92
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz.

Twórcy

autor

Kruczek W.

• Instytut Informatyki, Politechnika Śląska, ul. Akademicka 16, 44-100 Gliwice, Polska

autor

Cyran K.

• Instytut Informatyki, Politechnika Śląska, ul. Akademicka 16, 44-100 Gliwice, Polska

Bibliografia

• 1.Quigley M., Goodrich M. A., Griffiths S., Eldredge A., Beard R.W.: Target acquisition, localization, and surveillance using a fixed-wing, mini-uav and gimbaled camera. “International Conference on Robotics and Automation”, 2005.
• 2.Rafi F., Khan S., Shafiq K., Shah M.: Autonomous Target Following by Unmanned Aerial Vehicles. “Proceedings of the SPIE”, Volume 6230, 2006.
• 3.Tewari A.: Atmospheric and Space Flight Dynamics. Birkhauser, Boston 2007.
• 4.Stevens B.L., Lewis F.L.: Aircraft Control and Simulation. John Wiley & Sons, New Jersey, 2003
• 5.Titterton D.H., Weston J.L.: Strapdown Inertial Navigation Technology – 2nd Edition. The Institution of Electrical Engineers, Herts 2004