Making Use of Anthropometric Data while Designing Drive Units of an Orthotic Robot

• Autorzy: Jasińska-Choromańska D. , Credo W. , Szykiedans K.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper describes a project whose aim was elaboration and building of original physical models of drives to be applied in a System for Verticalization and Aiding the Motion (SVAM). The system is intended for individuals suffering from paresis of the lower limbs, what refers to the latest trends in the field of bionics (Pons, 2008; Zielińska, 2003). According to the proposed solution a disabled person moves about owing to application of a mechanical system attached to his lower limbs. The system replaces functions of the limbs by a forced motion, reconstructing in a large measure the natural movement of the lower limbs (Bagiński et al., 2011; Jasińska-Choromańska et al., 2010; Wierciak et al., 2011). The paper discusses the problems related to selection of drive units of the system.

Słowa kluczowe

EN

wearable robots; orthotic robot; SVAM; disabled person; orthopaedic fixators; human gait

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Machine Dynamics Research
• Rocznik: 2012
• Tom: Vol. 36, No. 1
• Strony: 90--98
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Jasińska-Choromańska D.

• Warsaw University of Technology. Institute of Micromechanics and Photonics

autor

Credo W.

• Warsaw University of Technology. Institute of Micromechanics and Photonics

autor

Szykiedans K.

• Warsaw University of Technology. Institute of Micromechanics and Photonics

Bibliografia

• Bagiński, K., Wierciak, J., Jasińska-Choromańska, D., 2011, Symulation model of actuators for an orthotic robot (original title in Polish: Symulacyjny model układów wykonawczych robota ortotycznego), Pomiary Automatyka Kontrola, 57, 583-586.
• Drużbicki, M., Szymczyk, D., Snela, S., Dudek, J., Chuchla, M., 2009, Objective, quantitative methods for gait analysis in clinical practice (original title in Polish: Obiektywne, ilościowe metody analizy chodu w praktyce klinicznej), Przegląd Medyczny Uniwersytetu Rzeszowskiego, 4, 356-362.
• Gawrysiak, M., 1997, Mechatronics and mechatronic design (original title in Polish: Mechatronika i projektowanie mechatroniczne), Politechnika Białostocka, Rozprawy Naukowe, 44.
• Jasińska-Choromańska, D., Radziemski, В., Szykiedans, K., Getko, K., Wierciak, J., 2010, Using a system for verticalization and aiding the motion in a PRT vehicle (original title in Polish: Wykorzystanie systemu pionizacji i wspomagania ruchu w pojeździe PRT), Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej seria: Transport, 73, 35-44.
• Kiel, E. (ed.), 2008, Drive solutions, Mechatronics for Production and Logistics, Springer, Berlin.
• Morecki, A., Knapczyk, J., Kędzior, K., 2002, Theory of meachnisms and manipulators. Fundamentals and examples of practical applications (original title in Polish: Teoria mechnizmów i manipulatorów. Podstawy i przykłady zastosowań w praktyce), WNT, Warsaw.
• Pons, J. L., 2008, Wearable Robots: Biomechatronic Exoskeletons, John Wiley & Sons, Chichester
• Wierciak, J., Jasińska-Choromańska, D., Szykiedans, K., Bartyś, M., 2011, A concept of the control system of a device for aiding the gait (original title in Polish: Koncepcja systemu sterowania urządzenia do wspomagania chodu), Pomiary Automatyka Kontrola, 9, 1016-1019.
• Zielińska, Т., 2003, Walking machines, fundamentals, design, control and bilogical models (original title in Polish: Maszyny kroczące, Podstawy, projektowanie, sterowanie i wzorce biologiczne), Wydawnictwo Naukowe PWN, Warsaw.