Synchronizacja położenia kątowego wałów w zespole napędowym na bazie pary silników asynchronicznych

• Autorzy: Wolski M. , Piątkowski T.

Warianty tytułu

EN

Schaft's angular position synchronization in drive assembly based on two asynchronous motors

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Celem artykułu jest przedstawienie tańszej alternatywy dla typowych napędów serwo na bazie bardzo powszechnych w przemyśle zestawów napędowych silnik asynchroniczny – falownik, przez wykorzystanie mikrokontrolera Atmega2560 działającego w pętli sprzężenia zwrotnego z enkoderem AS5040. Wyniki symulacji przedstawiają zadowalające właściwości dynamiczne takiego rozwiązania, tzn. całkowitą kompensację wartości uchybu w stanie ustalonym oraz niewielkie oscylacje i niewielką wartość uchybu w stanach przejściowych.

EN

This article presents a cheaper alternative to conventional servo drives based on common in the industry sets asynchronous motor drive - inverter, through the use of a microcontroller ATmega2560 acting feedback loop AS5040 encoder. The simulation results show satisfactory dynamic properties of such a solution, i.e. the total compensation value of the steady-state error and a small oscillations and little value transient error.

Słowa kluczowe

PL

zespół napędowy; wał napędowy; silnik asynchroniczny; falownik

EN

drive assembly; drive shaft; asynchronous motor; inverter

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 4
• Strony: 2143--2151, CD2
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Wolski M.

• Uniwersytet Technologiczno – Przyrodniczy im. J. i J. Śniadeckich w Bydgoszczy, Wydział Inżynierii Mechanicznej, 85-789 Bydgoszcz, Al. Kaliskiego 7

autor

Piątkowski T.

• Uniwersytet Technologiczno – Przyrodniczy im. J. i J. Śniadeckich w Bydgoszczy, Wydział Inżynierii Mechanicznej, 85-789 Bydgoszcz, Al. Kaliskiego 7

Bibliografia

• [1]. Gmurczyk E., Kundera A., Niewiadomski M., Płatek T., Nowoczesne asynchroniczne napędy pojazdów trakcyjnych, Wiadomości Elektrotechniczne nr 09/2006.
• [2]. Strona internetowa http://www.baldor.com/pdf/manuals/1205-394.pdf, dostęp 28.04.2015.
• [3]. Cheng K. Y., Fuzzy optimization techniques applied to the design of a digital PMSM servo drive, IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 19, no 4, pp. 1085-1099, 2004.
• [4]. Khongkoom N., Kanchanathep A., Nopnakeepong S., Tanuthong S., Tunyasrirut S., Kagwa R., Control of the position DC servo motor by fuzzy logic, TENCON 2000 Proceedings, vol. 3, pp. 354 – 357, 2000.
• [5]. Cheng K. Y., Lin S. Y., Tzou Y. Y., OnLine auto-tuning of a DSP-controlled BLDC servo drive, in Proc. IEEE PESC’01 Conf., 2001, s. 1683–1688.
• [6]. Haliniak T., Serwo-krokowy napęd Ezi-SERVO-86. Silnik krokowy zastępuje serwonapęd, Napęd i Sterowanie nr 05/2009.
• [7]. Kanmachi T., Endo R., Ohishi K., High Performance Space Voltage Vector Controlled Inverter Considering Voltage Saturation for Speed Servo System of Induction Motor, 10th EPE, No. 245, Toulouse, France, 2003.
• [8]. Astrom, K. J., Hagglund, T., PID controllers: Theory, Desing, and Tuning. Instrument Society of America 1995.
• [9]. Hsieh G. C., Hung J. C., Phase-Locked Loop Techniques-A Survey. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOL. 43, NO. 6, DECEMBER 1996.
• [10]. Encinas J. B., Phase Locked Loops. Institut Superieur d'Electronique de Paris, France, English language edition 993 Springer.