Modelling of a pneumatic cushion in Matlab-Simulink system

• Autorzy: Filo G.

Identyfikatory

DOI

10.4467/2353737XCT.17.180.7288

Warianty tytułu

PL

Modelowanie poduszki pneumatycznej w systemie Matlab-Simulink

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper addresses modelling, simulation and experimental research of a pneumatic cushion. The scope of work included formulating a mathematical model based on air flow equations, building simulation model, carrying out simulations and comparing simulation results with experiments. The simulations were performed in Matlab-Simulink system, while experiments were carried out on a test bench, by means of a real industrial pneumatic cushion. The comparison of the results indicates that the created simulation model is accurate and flexible, and thus can be used in further research which concerns e.g. geometrical modifications or optimization of air consumption.

PL

Niniejszy artykuł dotyczy modelowania, symulacji oraz badań eksperymentalnych poduszki pneumatycznej. W zakres realizacji pracy weszło sformułowanie modelu matematycznego w oparciu o równania przepływu powietrza, budowa modelu symulacyjnego, przeprowadzenie symulacji oraz porównanie ich wyników z badaniami eksperymentalnymi. Badania symulacyjne wykonano w środowisku Matlab-Simulink, natomiast eksperymenty zostały przeprowadzone na stanowisku badawczym z wykorzystaniem rzeczywistej przemysłowej poduszki pneumatycznej. Porównanie uzyskanych wyników wskazuje, że zbudowany model jest dokładny i elastyczny, a zatem może być używany w przyszłych badaniach dotyczących np. zmian konstrukcyjnych lub optymalizacji zużycia powietrza.

Słowa kluczowe

EN

pneumatic cushion; modelling; simulation; Matlab-Simulink

PL

poduszka pneumatyczna; modelowanie; symulacja; Matlab/Simulink

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Technical Transactions
• Rocznik: 2017
• Tom: Vol. 10(114)
• Strony: 147--154
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., il., wz., wykr.

Twórcy

autor

Filo G.

• Institute of Applied Informatics, Faculty of Mechanical Engineering, Cracow University of Technology

Bibliografia

• [1] Bullard L., Hovercraft, Lerner Publications Company, Minneapolis, USA, 2007.
• [2] Yun L., Bliault A., Theory and Design of Air Cushion Craft, Butterworth-Heinemann, United Kingdom, 2000.
• [3] Lisowski E., Filo G., Pressure control in air cushions of the mobile platform, Journal of KONES Powertrain and Transport, Vol. 18, No. 2, Warsaw 2011, 261–270.
• [4] Lisowski E., Filo G., Automated heavy load lifting and moving system using pneumatic cushions, Automation in Construction 50, 2015, 91–101.
• [5] Lisowski E., Kwiatkowski D., Określenie podstawowych parametrów systemu pneumatycznego platformy transportowej na poduszkach pneumatycznych, Przegląd Mechaniczny, no. 2/12, Warszawa 2012, 45–48.
• [6] Wołkow J., Dindorf R., Teoria i obliczenia układów pneumatycznych, Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej, Kraków 1994.
• [7] Szenajch W., Napęd i sterowanie pneumatyczne, WNT, Warszawa 2003.

Uwagi

EN

Section "Mechanics"

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017)