Analysis of methods and control systems of unmanned platforms

• Autorzy: Adamski Mirosław , Żyluk Andrzej , Chodnicki Marcin

Identyfikatory

DOI

10.2478/jok-2021-0048

Warianty tytułu

PL

Analiza metod i systemów sterowania platform bezzałogowych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The key aspect affecting the safety of routing and the unmanned platform mission execution is the autonomy of control systems. To achieve the mission goal, control algorithms supported by advanced sensors have to estimate the obstacle location. Moreover, it is needed to identify potential obstacles, as well as algorithms for trajectory planning in two or three dimensions space. The use of these algorithms allows to create an intelligent object that performs tasks in difficult conditions in which communication between the platform and the operator is constricted. The article mainly focuses on unmanned aerial vehicle (UAV) control systems.

PL

Kluczowym aspektem mającym wpływ na bezpieczeństwo trasowania oraz realizacji misji platformy bezzałogowej jest autonomia systemów sterowania. Z tego względu algorytmy sterowania wspierane przez zaawansowane czujniki muszą oszacować lokalizację przeszkody. Poza tym, należy identyfikować potencjalne przeszkody oraz algorytmy dotyczące planowania trajektorii w dwóch lub trzech wymiarach przestrzennych. Zastosowanie wyżej wspomnianych algorytmów umożliwia stworzenie inteligentnego obiektu wykonującego zadania w trudnych warunkach, podczas których komunikacja pomiędzy platformą a operatorem jest ograniczona. Artykuł opisuje głównie systemy sterujące bezzałogowych statków powietrznych (BSP).

Słowa kluczowe

EN

aviation; unmanned aerial vehicle; control system; obstacle avoidance

PL

lotnictwo; bezzałogowy statek powietrzny; system sterowania; unikanie przeszkód

• Wydawca: Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych
• Czasopismo: Journal of KONBiN
• Rocznik: 2021
• Tom: Vol. 51, iss. 4
• Strony: 143--156
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys.

Twórcy

autor

Adamski Mirosław

• Military University of Aviation (Lotnicza Akademia Wojskowa)

autor

Żyluk Andrzej

• Air Force Institute of Technology (Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych)

autor

Chodnicki Marcin

• Air Force Institute of Technology (Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych)

Bibliografia

• 1. Adamski M.: Modelowanie i badania procesu sterowania bezzałogowymi statkami powietrznymi. Radom 2016.
• 2. Adamski M., Rajchel J.: Bezzałogowe statki powietrzne, cz. I Charakterystyka i wykorzystanie. Dęblin 2013.
• 3. Adamski M.: Bezzałogowe statki powietrzne, cz. II Konstrukcja, wyposażenie i eksploatacja. Dęblin 2015.
• 4. Ambroziak L., Cieśluk J., Gosiewski Z.: Metoda rozpoznawania przeszkód przez bezzałogowy statek powietrzny, 2012.
• 5. Cwojdziński, L., Adamski, M.: Power units and power supply systems in UAV. Aviation, 18(1), 2014, DOI 10.3846/16487788.2014.865938.
• 6. Derbel, K., Beneda, K.: Linear dynamic mathematical model and identification of micro turbojet engine for Turbofan Power Ratio control. Aviation, 23(2), 2019, DOI 10.3846/Aviation.2019.11653.
• 7. Han M.: Authentication and Encryption of Aerial Robotics Communication, https://scholarworks.sjsu.edu/cgi/viewcontent.cgi?article=8423&context=etd_theses
• 8. Kulyk M., Kharchenko V., Matiychyk M.: Justification of thrust vector deflection of twin-engine unmanned aerial vehicle power plants. Aviation, 15(1), 2011, DOI 10.3846/16487788.2011.566319.
• 9. Marqués P., Da Ronch A.: Advanced UAV Aerodynamics, Flight Stability and Control Novel Concepts, Theory and Applications, UK 2017.
• 10. Rudinskas D., Goraj Z., Stankunas J.: Security analysis of UAV radio communication system. https://www.tandfonline.com/doi/pdf/10.3846/1648-7788.2009.13.116-121.
• 11. Skłodowska S.: Metody zapobiegające ingerencji w systemy sterowania BSP, praca inż., LAW, Dęblin 2020.
• 12. Wildemeersch M., Fortuny-Guasch J.: Radio frequency interference impact assessment on global navigation satellite systems. JRC Scientific and Technical Reports, 2010.