Model matematyczny i analiza stanów pracy serwonapędów wykorzystywanych w bezzałogowych statkach powietrznych

• Autorzy: Kowalik R.

Warianty tytułu

EN

Mathematical model and analysis of working electro-servo motor used in unmanned aerial vehicle

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule omówiony funkcjonowanie i zasadę działania serwonapędów wykorzystywanych w bezzałogowych statkach powietrznych. W pierwszej części przedawniono ich zastosowanie oraz krótko omówiono zasadę działania. W drugiej części zaprezentowano model matematyczny opisujący procesy fizyczne zachodzę w czasie ich pracy. W pracy zawarto również omówienie sygnałów sterujących stanami pracy układów serwonapędów. W dalszej części przedawniono własną koncepcie układu sterującego funkcjami układu napędowego BSP wraz z rzeczywistymi badaniami, które miały na celu ocenić efektywność i wydajności opracowanego układu elektronicznego przeznaczonego jako podzespół stanowiska laboratoryjnego. W dalszej kolejności zamieszczono podsumowanie oraz wnioski wynikające z przeprowadzonych testów.

EN

This article discusses the operation and operation of servo drives used in unmanned aerial vehicles. In the first part, their use was shortened and the principle of operation was briefly discussed. The second part presents a mathematical model describing physical processes occurring during their work. The work also includes an overview of the signals that control the states of servo drive systems. The concept of the UAV drive system, together with real-life research, was designed to evaluate the efficiency and efficiency of the developed electronic system intended to be a subassembly of a laboratory station. The summary and the conclusions of the tests were then presented.

Słowa kluczowe

PL

eksploatacja samolotów; bezzałogowe statki powietrzne; serwonapędy

EN

operational process; unmanned aerial vehicle; servo drives

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
• Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
• Rocznik: 2017
• Tom: R. 18, nr 12
• Strony: 993--999, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Kowalik R.

• Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych, Wydział Lotnictwa, Katedra Awioniki i Systemów Sterowania

Bibliografia

• 1. Astrom K., Hagglund T., PID Controllers: Theory, design, tuning. USA, 1995. ISBN 1-55617-516-7.
• 2. Barret J., Harned T., Monnich J. Linear motor basics. Parker Hannifin Corporation.
• 3. Bortsov J.A., Sokolovskii G.G., Automated electrical drive with flexible connections. Printed by Energoatomizdat, Saint-Petersburg (in Russian), 1992. ISBN 5-283-04544-7.
• 4. Kowalik R., Komorek A., Bieńczak R., Wyznaczanie dokładności pozycji obiektów ruchomych w przestrzeni 3D, Autobusy. Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe. 12/2016.
• 5. Kowalik R., Komorek A., Bieńczak R., Matematyczny opis dynamiki ruchu bezzałogowego statku powietrznego, TTS Technika Transportu Szynowego, 12/2015.
• 6. Kowalik R., Orlińska M., Analiza kinematyczna pojazdu w układzie 3D, Logistyka, 12/2014.
• 7. Ogata K., Modern Control Engineering. Prentice Hall PTR, Fourth edition, 2001.