Regeneration of worn out machine parts surfaces by automatic welding

• Autorzy: Kolasa A. , Sarnowski T. , Cegielski P.

Warianty tytułu

PL

Zautomatyzowana regeneracja metodami spawalniczymi zużytych powierzchni części maszyn

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The problem of automation of regeneration processes of worn out machine parts is not an easy task since parts to be rebuilt differ from each other in means of dimensions, shape of surface, degree of wear out etc. One of the best ways to restore the nominal shape and dimensions of worn out parts is surfacing using an efficient welding process. One of the possible method of surfacing worn out machine parts automation with the use of arc welding is presented in the paper. It is based on an industrial robot installation and original procedures of parts to be rebuilt identification, measuring and surfacing with accordance to the individually generated program. The entire rebuilding procedure consisting of a several steps is performed in an automatic mode. Both, the structure of the robotic system and the principle of its operation are described in details. The system can be easily employed to an automatic rebuilding of worn machine parts of similar but not necessary the same shape, but of different state of the surface wear out. An example of industrial implementation of the described system is also presented.

PL

Automatyzacja procesów regeneracji zużytych części maszyn nie jest łatwa z uwagi na różnice wymiarów, kształtu, stopnia zużycia itd. Jednym z najlepszych sposobów na przywrócenie nominalnych kształtów i wymiarów zużytych części maszyn jest napawanie. W artykule przedstawiono jedną z możliwych metod, wykorzystującą zautomatyzowane napawanie łukowe. Oparto ją na robocie przemysłowym z oryginalną procedurą identyfikacji zużytych części, pomiaru stopnia zużycia i napawania zgodnie z indywidualnie generowanym programem. Wieloetapowa procedura regeneracji odbywa się w sposób zautomatyzowany. Szczegółowo omówiono strukturę stanowiska oraz istotę jego działania. System może być z łatwością wykorzystany do automatycznej odbudowy zużytych części maszyn o podobnym kształcie, ale o innym stanie zużytej powierzchni. Przedstawiono przykład przemysłowego zastosowania omówionego systemu.

Słowa kluczowe

EN

automation; regeneration; welding robot; worn out surface

PL

automatyzacja; regeneracja; robot spawalniczy; powierzchnia zużyta

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Przegląd Spawalnictwa
• Rocznik: 2015
• Tom: R. 87, nr 1
• Strony: 48--55
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., il.

Twórcy

autor

Kolasa A.

• ZAP Robotyka

autor

Sarnowski T.

• ZAP Robotyka

autor

Cegielski P.

• Politechnika Warszawska

Bibliografia

• [1] Cegielski P. "Automatyzacja i robotyka w budowie maszyn" Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1997.
• [2] Kolasa A. Cegielski P. „Fully Automatic GMAW System” Proceedings of 7th International Conference on Computer Technology in Welding, San Francisco, USA, 1997, pp. 403-410.
• [3] Kolasa A. Cegielski P. Sarnowski T. "Krajowe stanowisko zrobotyzowanego spawania metodą MIG/MAG" Przegląd Spawalnictwa 12/1998, s. 3-6.
• [4] Kolasa A. Cegielski P. Sarnowski T. “Robotic MIG/MAG WeIding” Proceedings of VI International Conference CO-MATTECH'98, Trnava, Slovakia, 1998, pp. 452-458.
• [5] Cegielski P., Kolasa A., Sarnowski T. „Zrobotyzowane napawanie regeneracyjne części maszyn ze sterowaniem adaptacyjnym” Prace Naukowe Instytutu Technologii Maszyn i Automatyzacji Politechniki Wrocławskiej, Nr 78/36, tom 2, 35-38, Wrocław 2000.
• [6] Kolasa A., Cegielski P. "Fully Automatic GMAW Installation" Proceedings of Ninth International Conference on Computer Technology in Welding, Detroit, USA, 2000, pp. 401-407.
• [7] Kolasa A., Cegielski P., Sarnowski T. "Sterowanie adaptacyjne na stanowisku spawalniczym z robotem IRp-6" 42. Naukowo Techniczna Konferencja Spawalnicza "Techniki Komputerowe w Spawalnictwie", Warszawa 2000, s. 142-146.
• [8] Cegielski P., Kolasa A., Golański D., Sarnowski T., Oneksiak A. "Innowacyjne rozwiązania konstrukcyjne w przemysłowych urządzeniach do automatyzacji procesów spawalniczych" Przegląd Spawalnictwa 1/2013, s. 30-35.
• [9] Kruczyński M.: "Sensory i układy śledzenia spoiny na zrobotyzowanych stanowiskach spawalniczych". Przegląd Spawalnictwa 1/2013, s. 36-39