Robotic welding on tube nodes

• Autorzy: Keitel S. , Mückenheim U. , Wolski U. , Lotz S. , Müglitz J. , Sigmund T.

Identyfikatory

DOI

10.17729/ebis.2018.5/3

Warianty tytułu

PL

Zrobotyzowane spawanie węzłów konstrukcyjnych zestawionych z kształtowników o przekroju rurowym

• Języki publikacji: EN PL

Abstrakty

EN

Hollow-profile structures are significantly more stable than structures made using open pro-files, which is the main reason for their use in truss and truss-like structures. The node inter-sections of such structures requires three-dimensional curved welded joints. Small and medium-sized enterprises usually weld tubular frame and truss structures manually, which is highly time-consuming and cost-intensive. In addition, this method requires person-nel with corresponding qualifications to carry out the work as the welders need to adapt to constantly changing conditions in weld preparation and welding position, which obviously requires intensive training. Replacing this manual activity by mechanised welding processes would provide great relief to welders.

PL

Konstrukcje inżynierskie wykonane z kształtowników o przekroju zamkniętym wykazują znacznie większą stabilność niż konstrukcje wytworzone z profili otwartych. Węzły konstrukcyjne tego rodzaju ustrojów wymagają połączeń spawanych o krzywoliniowej trajektorii usytuowanej w przestrzeni. Spawanie ram i kratownic z profili o przekroju zamkniętym wytwarzanych w małych i średnich przedsiębiorstwach prowadzone jest zazwyczaj w trybie ręcznym, co jest bardzo czasochłonne i kosztowne. Wymaga też personelu o odpowiednich kwalifikacjach. Spawacze muszą dostosowywać się do stale zmieniających się warunków zarówno w odniesieniu do przygotowania złączy, jak i pozycji spawania. Wymaga to intensywnego szkolenia. Zastąpienie zatem spawania ręcznego procesem zmechanizowanym odciążyłoby spawaczy w sposób znaczący.

Słowa kluczowe

EN

hollow profiles; robot system; sensor; MAG; Productivity; 3D welding; 3D cutting

PL

system robot; czujnik; MAG; wydajność; spawanie 3D; cięcie 3D

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Górnośląski Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach
• Rocznik: 2018
• Tom: Vol. 62, No. 5
• Strony: 35--41
• Opis fizyczny: Bibliogr. 1 poz., rys.

Twórcy

autor

Keitel S.

• ZIS Industrietechnik GmbH, Meerane; Dipl.-Kfm.

autor

Mückenheim U.

• ZIS Industrietechnik GmbH, Meerane; Dipl.-Kfm.

autor

Wolski U.

• ZIS Industrietechnik GmbH, Meerane; Dipl.-Kfm.

autor

Lotz S.

• ZIS Industrietechnik GmbH, Meerane; Dipl.-Kfm.

autor

Müglitz J.

• ZIS Industrietechnik GmbH, Meerane; Dipl.-Kfm.

autor

Sigmund T.

• ibs automation GmbH, Chemnitz, Germany

Bibliografia

• [1] http://www.zis-meerane.de/software/tubecut/

Uwagi

PL

Wersja polska artykułu w wydaniu papierowym s. 26-32.