Zastosowanie dronów do przemieszczania ciężkich urządzeń

• Autorzy: Siczek K. , Łukasiewicz G.

Warianty tytułu

EN

The use of drons to move heavy devices

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule dokonano przeglądu aktualnej klasyfikacji dronów. Przedstawiono model fizyczny i matematyczny platformy unoszonej przez trzy drony. Stwierdzono, że brak wymuszeń w kierunku poziomym nie zmienia wypadkowych przemieszczeń środka masy platformy. Zmiana częstotliwości lub amplitudy wymuszeń ruchu któregokolwiek dronu powoduje zmiany przemieszczeń środka masy platformy.

EN

This article reviews the current classification of drones. A physical and mathematical model of platform lifted by three drones has been presented. It was found that the lack of extortions in the horizontal direction does not change the resultant displacements of the centre of mass the platform. Changing the frequency or amplitude of motion extortions of any drons result in changes in displacements of the centre of mass the platform.

Słowa kluczowe

PL

drony; transport towarów; bezzałogowe statki powietrzne

EN

drones; goods transport; unmanned aerial vehicle

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
• Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
• Rocznik: 2016
• Tom: R. 17, nr 6
• Strony: 1532--1535
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Siczek K.

• Politechnika Łódzka

autor

Łukasiewicz G.

• Wind-Hydro Łódź

Bibliografia

• 1. Castelvecchi, D., Invasion of the Drones, Scientific American, v. 302 n. 3 (2010): 25-27.
• 2. Irizarry, J., Gheisari, M., Walker, BN., Usability Assessment of Drone Technology as Safety Inspection Tools, Journal of Information Technology in Construction – ISSN 1874-4753 ITcon Vol. 17 (2012): 194-212.
• 3. Czapaj-Atłas, R. Dudek, B., Drony, mini- i mikrodrony – przegląd obszarów zastosowań bezzałogowych statków powietrznych dla potrzeb monitoringu i inspekcji, w szczególności w obszarze energetyki, Energetyka (2014), nr 8/2014: 485-492.
• 4. Arjomandi, M., Classification of Unmanned Aerial Vehicles, Mech Eng 3016 Aeronautical Engineering.