Wykorzystane bezzałogowych aparatów latających (mini śmigłowców) do wykonywania fotogrametrycznych zdjęć lotniczych z niskich pułapów

• Autorzy: Szczechowski B.

Warianty tytułu

EN

The use of unmanned aerial vehicles (mini helicopters) in photogrammetry from low level

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawione są wybrane aspekty organizacyjne, techniczne oraz formalno – prawne związane z zastosowaniem bezzałogowych aparatów latających (mini śmigłowców) do wykonywania fotogrametrycznych zdjęć lotniczych z niskich pułapów. W przypadku tego typu aparatów latających do wykonywania zdjęć mogą być wykorzystywane jedynie tzw. kamery niemetryczne czyli wybrane aparaty fotograficzne montowane w specjalnej obudowie zainstalowanej pod śmigłowcem. Aparaty fotograficzne wymagają kalibracji. W artykule przedstawione są dwa różne zestawy aparatury: - pierwszy zestaw to miniaturowy mini śmigłowiec o nazwie MD4-200 firmy Microdrones GmbH z Niemiec zaprojektowany z myślą o wykorzystaniu do fotografowania z powietrza różnego rodzaju obiektów; śmigłowiec ma niewielki udźwig – stąd też ma zainstalowany kompaktowy aparat fotograficzny Pentax Optio A40 o rozdzielczości 12 milionów pikseli; - drugi zestaw to mini śmigłowiec MS EAGLE o udźwigu około 5 kg z zainstalowanym aparatem fotograficznym Canon EOS 5D. W artykule są przedstawione także możliwości zastosowania tego typu aparatury w różnego rodzaju zagadnieniach pomiarowych; w artykule załączone są także zdjęcia aparatury.

EN

The paper discusses organizational, technical, legal and formal issues of unmanned aerial vehicles use in photogrammetry from low level. This type of photogrammetry makes use of certain selected types of calibrated, non-metric cameras only. The cameras are placed in a box installed under the helicopter. Two different sets of equipment are described:  The MD4-200 mini helicopter manufactured by Microdrones GmbH (Germany) and a Pentax Optio A40 compact digital camera with 12.0 effective megapixels,  The MS EAGLE mini helicopter with 5 kg load capacity and a Canon EOS 5D photo camera. The paper discusses also some applications of the equipment.

Słowa kluczowe

PL

aparat latający bezzałogowy; fotogrametria lotnicza; zdjęcia lotnicze

EN

unmanned aerial vehicle; aerial photogrammetry; aerial photos

• Wydawca: Zarząd Główny Stowarzyszenia Geodetów Polskich
• Czasopismo: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
• Rocznik: 2008
• Tom: Vol. 18b
• Strony: 569--579
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.

Twórcy

autor

Szczechowski B.

• Zakład Geodezji, Wydział Inżynierii Lądowej i Środowiska, Politechnika Gdańska, tel. [phone]

Bibliografia

• 1. Eisenbeiss H., 2004. A mini unmanned aerial vehicle: system overview and image acquisition. International Workshop, Thailand.
• 2. Jankowicz B., 2002. Zastosowanie niskopułapowych lotów bezzałogowych dla fotogrametrycznego pozyskiwania informacji o terenach wiejskich. Materiały Ogólnopolskiego Sympozjum Naukowego, Białobrzegi – Warszawa.
• 3. Jankowicz B., 2002. Przydatność obrazów rejestrowanych kamerami APS (Advanced Photo System) z nalotów niskopułapowych dla fotogrametrycznego monitoringu obszarów wiejskich. Materiały Ogólnopolskiego Sympozjum Naukowego, Białobrzegi – Warszawa.
• 4. Nikiel S., Kupaj M., 2004. Fotogrametria w komputerowym modelowaniu obiektów architektonicznych. Pomiary Automatyka Robotyka nr 7-8.
• 5. Tokarczyk R, 2007. Automatyzacja pomiaru na obrazach cyfrowych w systemie fotometrycznym do badania wad postawy. Uczelniane Wydawnictwa Naukowo – Dydaktyczne, Kraków.
• 6. Rodriguez B, Garcia S., Pifiero Y., 2008. Experiencies using non-metric cameras in photogrammetry. The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Part B5, Beijing.
• 7. Yongjun Zhang, 2008. Photogrammetric processing of low altitude image sequences by unmanned airship. The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Part B5, Beijing.