Development and analysis of kinematics of working unit of self-propelled drilling machine

• Autorzy: Karliński J. , Działak P. , Bałchanowski K. J. , Wudarczyk S.

Identyfikatory

DOI

10.7494/miag.2018.1.533.67

Warianty tytułu

PL

Opracowanie oraz analiza kinematyki układu roboczego samojezdnej maszyny wiercącej

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Self-propelled drilling rigs are widely used in the underground mining. Their main task is to drill holes in the rocks where explosive charges are to be placed. An important feature of this type of machine is its ability to drill holes according to the blasting parameters defined in the documentation. Precision regarding the hole distribution and angular deviation is crucial for fragmentation of the rocks. This paper presents the results of a kinematic analysis of the working unit of a drilling rig designed for KGHM Polska Miedź S.A. The authors determined the design and con-struction aspects influencing the accuracy of the drilling boom positioning. The working field of the described system was equal to 45 m2 .

PL

Samojezdne maszyny wiercące znajdują szerokie zastosowanie w górnictwie oraz w budowie tuneli drogowych. Ich zadaniem jest wiercenie otworów w skale, w których następnie umieszczane są ładunki wybuchowe. Istotną cechą decydującą o własnościach eksploatacyjnych tego typu maszyn jest możliwość wiercenia otworów strzałowych zgodnie ze zdefiniowaną metryką strzałową. Dokładność rozmieszczenia oraz odchylenie kątowe otworów strzałowych decyduje o wielkości zabioru oraz rozdrobnieniu skał. W pracy przedstawiono wyniki analiz kinematyki układu roboczego samojezdnej maszyny wiercącej przeznaczonej do prac w kopalniach KGHM Polska Miedź S.A. Określono czynniki konstrukcyjne wpływające na dokładność prowadzenia masztu wiertniczego. Omówiono cechy opracowanego układu roboczego o polu pracy wynoszącym 45 m2 .

Słowa kluczowe

EN

drilling rig; boom kinematics; numerical simulation; straight line mechanisms

PL

bezpieczeństwo operatora maszyn; FOPS; ROPS; analiza numeryczna

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
• Rocznik: 2018
• Tom: R. 56, nr 1
• Strony: 67--73
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., wykr., zdj.

Twórcy

autor

Karliński J.

• Department of Machine Design and Research, Faculty of Mechanical Engineering, Wrocław University of Science and Technology ul. Łukasiewicza 7/9, 50-371 Wrocław, Poland

autor

Działak P.

• Department of Machine Design and Research, Faculty of Mechanical Engineering, Wrocław University of Science and Technology ul. Łukasiewicza 7/9, 50-371 Wrocław, Poland

autor

Bałchanowski K. J.

• Department of Biomedical Engineering, Mechatronics and Theory of Mechanisms, Faculty of Mechanical Engineering, Wrocław University of Science and Technology ul. Łukasiewicza 7/9, 50-371 Wrocław, Poland

autor

Wudarczyk S.

• Department of Biomedical Engineering, Mechatronics and Theory of Mechanisms, Faculty of Mechanical Engineering, Wrocław University of Science and Technology ul. Łukasiewicza 7/9, 50-371 Wrocław, Poland

Bibliografia

• [1] Butra J., Dębkowski R., Kosiorowski A., Kosior A.: Sposób wybierania złoża o małej miąższości w strefach ochronnych głównych wyrobisk korytarzowych kopalń rud miedzi, “Rudy i metale nieżelazne” 2004, 49, 6: 272–279.
• [2] Grzesiński J.: Doświadczenia kopalni “Lubin” w prowadzeniu eksploatacji w warunkach skrępowanych na przykładzie wybranych filarów oporowych, “Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa” 2007, 9: 46–58.
• [3] Bałchanowski K.J., Wudarczyk S., Karliński J.: Opracowanie oraz analiza kinematyki układów roboczych samojezdnych maszyn górniczych o napędzie bateryjnym, “Raporty Wydziału Mechanicznego Politechniki Wrocławskiej” 2017, 100: 77.
• [4] Bałchanowski K.J., Szrek J, Wudarczyk S.: Kinematic aspects of the drilling ring boom design, in: Proceedings of the 22nd International Scientific Conference, Kaunas 2017: 27–31.

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).