Modeling and control of Mechatronic Devices via the Internet with the use of the Matlab/Simulink software - on example of the manipulator

• Autorzy: Kielan P. , Mazur D. , Ludwig M.

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2017.06.07

Warianty tytułu

PL

Modelowanie oraz sterowanie urządzeń mechatronicznych poprzez Internet z wykorzystaniem programu Matlab/Simulink - na przykładzie manipulatora

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents remotely controlled system on the example of a manipulator controlled via the Internet by the use of Matlab/Simulink. Individual modules of this control system were presented, with the focus mainly on the description of the control algorithm of the manipulator via the Internet. Analysis of the effectiveness of the proposed method for remote control via the Internet was conducted by using Matlab/Simulink. The analysis was based on comparing the set and recorded trajectory of the manipulator in Cartesian coordinate system.

W artykule przedstawiono układ zdalnego sterowania przykładowym manipulatorem poprzez sieć Internet z zastosowaniem oprogramowania Matlab/Simulink. Opisano poszczególne moduły systemu z naciskiem na algorytm sterowania. Analizę skuteczności proponowanego sposobu zdalnego sterowania za pośrednictwem Internetu przeprowadzono stosując oprogramowanie Matlab/Simulink. Analizę oparto na porównaniu zadanej i zarejestrowanej trajektorii manipulatora w układzie współrzędnych kartezjańskich.

Słowa kluczowe

EN

control via the Internet; Matlab/Simulink; manipulator; real-time simulation

PL

sterowanie przez Internet; MATLAB/Simulink; manipulator; symulacja w czasie rzeczywistym

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2017
• Tom: R. 93, nr 6
• Strony: 26--29
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Kielan P.

• Politechnika Śląska, Wydział Elektryczny, Katedra Mechatroniki, ul. Akademicka 10a, 44-100 Gliwice

autor

Mazur D.

• Politechnika Rzeszowska, Wydział Elektrotechniki i Informatyki, ul. W. Pola 2, B206, 35-959 Rzeszów

autor

Ludwig M.

• Politechnika Rzeszowska, Wydział Elektrotechniki i Informatyki, ul. W. Pola 2, B206, 35-959 Rzeszów

Bibliografia

• [1] Zhou K.,Taigang Liu; Lifeng Zhou, Industry 4.0: Towards future industrial opportunities and challenges, Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD), 12th International Conference on (2015), 2147 - 2152
• [2] Jazdi N., Cyber physical systems in the context of Industry 4.0, Automation, Quality and Testing, Robotics, 2014 IEEE International Conference on (2014), 1 - 4
• [3] Bari N., Mani G., Berkovich S., Internet of Things as a Methodological Concept, Computing for Geospatial Research and Application (COM.Geo), 2013 Fourth International Conference on (2013), 48 - 55.
• [4] Kielan P., Kluszczyński K., Investigation on controlling mechatronic systems via the internet with use of network emulator, Research and Education in Mechatronics (REM), 2015 16th International Conference on (2015), 154 - 158.
• [5] Ludwig M., Design and construction of remote control through Internet for exemplary manipulator, Master's thesis, The promoter: Ph.D. Paweł Kielan, Gliwice 2015
• [6] Spong M., Dynamika i sterowanie robotów, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa (1997)
• [7] Jezierski E., Dynamika Robotów, Wydawnictwo Naukowo- Techniczne, Warszawa (2006)
• [8] Kozłowski K., Modelowanie i sterowanie robotów, PWN, Warszawa (2006)

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).