Wykorzystanie metodyki prowadzenia oblotów BSP nad infrastrukturą krytyczną, w tym w przemyśle chemicznym

• Autorzy: Kopyt Antoni , Rodo Piotr

Identyfikatory

DOI

10.15199/62.2024.12.26

Warianty tytułu

EN

Using the methodology of conducting UAV flights over critical infrastructure, including in the chemical industry

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia prace badawcze, w ramach których opracowano optymalną metodę wykonywania zautomatyzowanych lotów BSP nad pionowymi strukturami, która mogłaby być wykorzystana do monitorowania infrastruktury chemicznej. Pionowe obiekty są często budowane pojedynczo w różnym otoczeniu, co sprawia, że przelot BSP nad nimi, korzystając z jednej wspólnej dla wszystkich trajektorii, jest niezwykle trudny. Znalezienie optymalnej, ogólnej metodyki wykonywania takich lotów, uwzględniającej wszystkie trudności i wymagania dla generowanej chmury punktów, staje się bardzo złożonym i skomplikowanym wyzwaniem. Przedstawiono prace dotyczące opracowania aplikacji do tworzenia optymalnej trajektorii zachowującej wysoką jakość uzyskiwanych danych. Autorska aplikacja do tworzenia trajektorii lotów wokół takich struktur została napisana w środowisku MATLAB.

EN

An original application for creating an optimal UAV flight trajectory during infrastructure monitoring, in particular flights around vertical structures, including chimneys and masts, was developed. Problems related to performing flights around vertical structures were discussed and a general methodology for performing such flights was developed. The application was written in the MATLAB environment.

Słowa kluczowe

PL

bezzałogowe statki powietrzne; infrastruktura krytyczna; generowanie toru lotu; opracowanie metodyki lotu pionowych struktur

EN

unmanned aerial vehicle; critical infrastructure; flight path generation; vertical structure flight methodology development

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przemysł Chemiczny
• Rocznik: 2024
• Tom: T. 103, nr 12
• Strony: 1522--1526
• Opis fizyczny: Bibliogr. 19 poz., il., rys.

Twórcy

autor

Kopyt Antoni

• Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej, Politechnika Warszawska, ul. Nowowiejska 22, 00-665 Warszawa

• https://orcid.org/0000-0003-1503-963X

autor

Rodo Piotr

• Politechnika Warszawska

• https://orcid.org/0009-0007-1762-5110

Bibliografia

• [1] M. F. M. Isa, N. Z. A. Rahim, M. Fathi, Mat. Konf. 6th International Conference on Research and Innovation in Information Systems (ICRIIS), Johor Bahru, Malaysia, 2-3 December 2019.
• [2] D. S. Sathia Raj, S. Shankar, V. P. Yashvanth, S. K. Perepu, S. Mohan, Mat. Konf. 3rd International Conference on Control and Robots (ICCR), 26-29 December 2020, Tokyo, Japonia.
• [3] B. Alsadik, F. Nex, GIM International 2021, nr 6.
• [4] A. Muhammad, A. Shahpurwala, S. Mukhopadhyay, A. H. El-Hag, [w:] Robot 2019. Fourth Iberian Robotics Conference (red. M. F. Silva, J. L. Lima, L. P. Reis, A. Sanfeliu, D. Tardioli), t. 1, Springer, 2020.
• [5] T. J. Leasher, Utilization of drone technology to improve tower worker safety and productivity, praca dyplomowa, Eastern University Illinois, Charlestone 2017.
• [6] N. M. Shajahan, T. Kuruvila, A. S. Kumar, D. Davis, Mat. Konf. 2nd International Conference on Intelligent Autonomous Systems (ICoIAS), 28.02.-02.03.2019, Singapur.
• [7] O. O. Olumide, A. E. Akintoba, AJHSSR 2021, 4, nr 3, 363.
• [8] D. D. Nguyen, J. Rohacs, D. Rohacs, ISPRS Int. J. Geo-Inf. 2021, 10, nr. 5, 338.
• [9] H. Baik, J. Valenzuela, J. Intel. Robotic Syst. 2019, 95, 1097.
• [10] T. He, Y. Zeng, Z. Hu, IEEE Access 2019, 7, 114 955.
• [11] https://dji-ars.pl/productpol-26753-Dron-DJI-Mavic-3-Classic-DJI-RC.html, dostęp 09.12.2023 r.
• [12] https://enterprise.djiars.pl/dlaczego-technika-pozycjonowania-rtk-jestprzyszlosciowa, dostęp 09.12.2023 r.
• [13] Specyfikacja techniczna DJIMavic 3 Enterprise, https://enterprise.dji-ars.pl/produkty/dji-mavic-3-enterprise, dostęp 09.12.2023 r.
• [14] PIX4D website, How to scan cell towers - PIX4Dcapture Pro, https://support.pix4d.com/hc/en-us/articles/8945985029277-How-to-scan-Celltowers-PIX4Dcapture-Pro, 2021, dostęp 30.11.2023 r.
• [15] SPH Engineering, UgCS shop website, https://shop.ugcs.com, dostęp 30.11.2023 r.
• [16] VC Technology Ltd, Fly Litchiwebsite, https://flylitchi.com, dostęp 30.11.2023 r.
• [17] B. Hofmann-Wellenhof, H. Moritz, Physical Geodesy, [w:] Springer Science &Business Media, 2006.
• [18] Cloud Compare (version 2.12.3) [GPL software], http://www.cloudcompare.org, dostęp 10.11.2023 r.
• [19] https://dji-ars.pl/product-pol-22453-Kontroler-DJI-RC-Pro.html, dostęp 04.12.2023 r.

Uwagi

Praca wykonana w ramach projektu NCBR, POIR.01.01.01-00-0426/22 pn. „MAST - cyfrowy bliźniak obiektów masztowych jako innowacyjna usługa inwentaryzacji z wykorzystaniem bezzałogowych statków powietrznych i sztucznej inteligencji”.