Opracowanie i testy naziemnej stacji kontroli lotu BSP klasy mikro i mini

• Autorzy: Grzybowski P. , Kordos D. , Rzucidło P.

Warianty tytułu

EN

Development and testing of the ground flight control station of unmanned aerial vehicle of mini and micro class

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono przenośny system umożliwiający planowanie i monitorowanie misji bezzałogowego aparatu latającego klasy mikro lub mini. System składa się z przenośnego mikrokomputera o wysokiej odporności środowiskowej, manipulatorów, dedykowanego oprogramowania opracowanego przez autorów referatu, pozycjonera anteny kierunkowej (lub rejestratora wideo), układów telemetrii, stacji meteorologicznej oraz układów zasilających. Opis systemu uzupełniono prezentacją procesów projektowania, realizacji oraz testów zintegrowanego układu interfejsów operatora. Testy wykonywano w warunkach laboratoryjnych (symulacje systemu BSP1 w trybie hardware in the loop), jak również w warunkach polowych. Próby terenowe prowadzano również w niekorzystnych warunkach pogodowych, chrakteryzujących się m.in.: temperaturą otoczenia -5°C, porywami wiatru dochodzącymi do ok. 60 km/h oraz słabymi opadami śniegu. Stację kontroli lotu testowano w lotach wykonywanych w trybie manualnym (sterowanie poprzez aparaturę RC2 , jak też manipulator NSKL3 ), w trybie stabilizacji wybranych parametrów lotu, jak też podczas lotów autonomicznych. Prowadzone testy dokumentowano w postaci fotograficznej, filmowej oraz poprzez rejestrację parametrów pracy systemu BSP (rejestrator pokładowy oraz rejestrator NSKL).

EN

The work presents the portable system of both micro and mini class capable of planning and monitoring unmanned aerial vehicle (UAV) mission. The system consists of a portable microcomputer characterized by high environmental resistance, keypads, dedicated software developed by the authors of the paper, a directional antenna positioner (or video recorder), telemetry systems, meteorological stations as well as power systems. The system description was supplemented by the presentation of processes of design, implementation and testing of the integrated system of operator’s interfaces. The tests were carried out in laboratory environment (simulations of the UAV system in the loop hardware mode), as well as in the field conditions. The field tests were carried out in adverse weather, with the ambient temperature of -5˚C, wind gusts of up to approximately 60 km/h and a weak snowfall. The flight control station was tested during flights performed in manual mode (with control via radio and Ground Flight Control Station manipulator), in the mode with selected flights parameters stabilised as well as in autonomous flights. The conducted tests were documented in the form of photographs, film as well as record of parameters of UAV system performance (through flight data recorder and Ground Flight Control Station recorder).

Słowa kluczowe

PL

bezzałogowy aparat latający; kontrola lotu; stacja kontroli naziemnej

EN

unmanned aerial vehicle; flight control; ground control station

• Wydawca: Wydawnictwo Lotniczej Akademii Wojskowej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych
• Rocznik: 2015
• Tom: Nr 1
• Strony: 51--61
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Grzybowski P.

• Politechnika Rzeszowska

autor

Kordos D.

• Politechnika Rzeszowska

autor

Rzucidło P.

• Politechnika Rzeszowska

Bibliografia

• 1. Gosiewski Z., Kulesza Z. [red.]: Mechatronic Systems and Materials IV. Słowik M., Gosiewski Z., Base station for monitoring of unmanned aerial vehicle flight, Solid State Phenomena. Vol. 198. Trans Tech Publications Inc. Zurich 2013.
• 2. Gosiewski Z., Kulesza Z. [red.]: Mechatronic Systems and Materials IV, Rzucidło P., Unmanned Air Vehicle Research Simulator - Prototyping and Testing of Control and Navigation Systems, Solid State Phenomena. Vol. 198. Trans Tech Publications Inc. Zurich 2013.
• 3. Grzybowski P., Kordos D., Rzucidło P.: Integrated laboratory stand for unmanned aerial vehicles systems design and development, Proceedings - ICIDT 2012, 8th International Conference on Information Science and Digital Content Technology 3. Art. no. 6269373 . Jeju. South Korea 2012.
• 4. Nawrot M.: Problem automatycznej weryfikacji planu lotu samolotu bezzałogowego. Praca dyplomowa – magisterska. Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa. Politechnika Rzeszowska. Rzeszów 2013.
• 5. Stojcsics D., Molnár A., AirGuardian - UAV hardware and software system for small size UAVs. International Journal of Advanced Robotic Systems. Vol. 9. 2012.