The vision technique concept support crane safety exploitation process

• Autorzy: Hyla Paweł , Szpytko Janusz

Identyfikatory

DOI

10.2478/jok-2019-0074

Warianty tytułu

PL

Koncepcja zastosowania techniki wizyjnej w zapewnieniu bezpieczeństwa eksploatacji suwnic pomostowych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The issue of ensuring safety in the crane operation process is the subject of standards and regulations: the aim is to apply solutions aimed at ensuring the health and safety of users of cranes and the work environment. The subject of the paper is the concept of using vision technology in ensuring the safety of overhead travelling type cranes. Using a camera based vision system in conjunction with dedicated sensors, it is possible to build a system for monitoring the degradation process of selected crane operating parameters and conditions of use in a specific dynamically changing environment, as well as the operator's characteristics. Using the developed standards of safe use of the crane, it is possible to generate safe behaviors resulting in the device being immobilized or the potential hazard being evaporated.

PL

Zagadnienie zapewnienia bezpieczeństwa w procesie eksploatacji dźwignic jest przedmiotem norm i przepisów: celem jest stosowanie rozwiązań ukierunkowanych na zapewnienia zdrowia i bezpieczeństwa użytkowników urządzeń dźwignicowych oraz środowiska pracy. Przedmiotem artykułu jest koncepcja zastosowania techniki wizyjnej w zapewnieniu bezpieczeństwa eksploatacji suwnic pomostowych. Z użyciem systemu kamer w połączeniu ze specjalistycznymi czujnikami możliwa jest budowa systemu nadzorowania procesu degradacji wybranych parametrów eksploatacyjnych dźwignicy oraz warunków użytkowania w określonym zmiennym dynamicznie otoczeniu, a ponadto właściwości operatora. Standardy bezpiecznego procesu użytkowania dźwignicy umożliwiają generowanie zachowań bezpiecznych skutkujących unieruchomieniem urządzenia lub odparowaniem potencjalnego zagrożenia.

Słowa kluczowe

EN

vision technique; work safety; crane

PL

technika wizyjna; bezpieczeństwo pracy; dźwignica

• Wydawca: Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych
• Czasopismo: Journal of KONBiN
• Rocznik: 2019
• Tom: Vol. 49, iss. 4
• Strony: 37--47
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., rys.

Twórcy

autor

Hyla Paweł

• AGH University of Science and Technology (Akademia Górniczo-Hutnicza)

autor

Szpytko Janusz

• AGH University of Science and Technology (Akademia Górniczo-Hutnicza)

Bibliografia

• 1. Belbachir A.N. (ed.): Smart Cameras. Springer, 2009.
• 2. Diamant E.: Modeling Visual Information Processing in Brain: A Computer Vision Point of View and Approach.Lecture Notes in Computer Science, v. 4729, Springer, Berlin/Heidelberg 2007.
• 3. Dulski R., Życzkowski M., Bieszczad G., Kastek M., Szustakowski M., Ciurapiński W.: Synteza danych w wieloczujnikowym systemie ochrony perymetrycznej obiektów. Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej, Vol. 60, Nr 2, 2011.
• 4. Hyla P.: Multi camera triggering and synchronization issue - case study. Journal of KONES, Vol. 23, No. 3, 2016.
• 5. Hyla P.: Night vision applicability in anti-sway vision-based solutions. Proceedings of the 20th International Conference of Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2015, Międzyzdroje, August 24–27, Poland, 2015.
• 6. Hyla P.: Stereovision system for overhead travelling crane workspace visualization - validation approach. Proceedings of the 18th International Conference of Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2013, Międzyzdroje, August 26–29, Poland, 2013.
• 7. Hyla P., Szpytko J.: Telematics For The Purpose of Identifying The Conditions of Use of a Bridge Crane. Communications in Computer and Information Science, vol. 897, Springer Nature Switzerland AG, 2018.
• 8. Hyla P., Szpytko J.: The application of image analysis methods in selected issue solution dedicated for overhead travelling crane. Journal of KONES Powertrain and Transport Means, Vol. 21, No 2, Warsaw 2014.
• 9. Hyla P., Szpytko J.: The possibility of use a smart camera as a non-contact sway sensor in insufficient light condition – case study. Archives of Transport System Telematics, Vol. 8, Iss. 1, 2015.
• 10. Roberts D., Bretl T., Golparvar-Fard M.: Detecting and Classifying Cranes Using Camera-Equipped UAVs for Monitoring Crane-Related Safety Hazards, ASCE International Workshop on Computing in Civil Engineering (IWCCE), Univ. Washington, Seattle, 25-27 June 2017.
• 11. Smoczek J.: Intelligent crane control systems. ITE, Kraków-Radom 2010.
• 12. Szpytko J., Hyla P.: Material handling devices operation environment 3D-type presentation based on laser scanning systems. Journal of KONES, Vol. 17, No 2, 2010.
• 13. Szpytko J., Hyla P.: Techniki wizyjne w procesach nadzorowania procesu eksploatacji suwnic hutniczych. Hutnik, Nr 7, 2012.
• 14. Szpytko J., Hyla P.: Work space supervising for material handling devices with machine vision assistance. Journal of KONBiN, Safety and reliability systems, No. 3-4, Warsaw 2009.
• 15. Trinklein E.H., Parker G.G., Zawisza M.S.: Active Load Damping of an Extending Boom Crane using a Low Cost RGB-D Camera. 12th IEEE Sensors Applications Symposium (SAS), Rowan Univ, Glassboro, 13-15 March 2017.
• 16. Yang J.S., Huang M.L., Chien W.F., et al.: Application of Machine Vision to Collision Avoidance Control of the Overhead Crane. International Conference on Automation, Mechanical and Electrical Engineering (AMEE), Vol. 13, Phuket, Thailand, 26-27 July 2015.

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2020).