Hardware and software package for search, detection and first aid means delivery in rough terrain on basis of a three rotor unmanned aerial vehicle

• Autorzy: Firsov S. , Plavynska N. , Rudenko K.

Warianty tytułu

UK

Программный комплекс поиска, обнаружения и доставки средств первой необходимости потерпевшим в условиях неравномерного рельефа местности на базе трироторного беспилотного летательного аппарата

PL

Sprzętowo-programowy kompleks do poszukiwania, wykrywania i dostawy środów pierwszej pomocy poszkodowanym na nierównym terenie na podstawie trzyśmigłowego bezzałogowego aparatu latającego

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The unmanned aerial vehicles are used for dangerous tasks solution. The search and detection of injured in rough terrain is one of them. Thus, vertical take-off unmanned aerial vehicles are of a special interest. A hardware and software package for the task solving is proposed in the article.

UK

Беспилотные летательные аппараты применяют для решения задач, связанныхс риском для здоровья человека. К таковым можно отнести поиск и обнаружение потерпевших в условиях неравномерного рельефа местности. В связис этим, особый интерес представляют собой беспилотные летательные аппараты вертикального взлета и посадки. В статье предложенаппаратно-программный комплекс для решения этой задачи.

Słowa kluczowe

EN

hardware and software package; tricopter; unmanned aerial vehicle; multirotor

PL

pakiet programowo-sprzętowy; tricopter; bezzałogowy obiekt latający; multirotor

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Transport Problems
• Rocznik: 2014
• Tom: T. 9, z. 2
• Strony: 69--73
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.

Twórcy

autor

Firsov S.

• National Aerospace University “Kharkiv Aviation Institute” Chkalova str. 17, Kharkiv, 61070, Ukraine

autor

Plavynska N.

• National Aerospace University “Kharkiv Aviation Institute” Chkalova str. 17, Kharkiv, 61070, Ukraine

autor

Rudenko K.

• National Aerospace University “Kharkiv Aviation Institute” Chkalova str. 17, Kharkiv, 61070, Ukraine

Bibliografia

• 1.Barsk,K.J.Model Predictive Control of a Tricopter. Linkoping. 2012.
• 2. Kulik,A. & Dergachov,K. & Lytvynenko,T. Development and Research of Differential Mode GNSS for Intelligent Transprot Functioning Providing. Transprort Problems. 2012.Volume 7.No.4.P.71-77.
• 3. Michael,J. & Stepaniak, A.Quadrotor Sensor Platform. AFIT/ENEL Wright-Patterson AFB.OH 45433-7221.01.11.2008.
• 4. Green, W.E.,&Oh, P.Y. Autonomous Hovering of a Fixed-Wing Micro Air Vehicle. IEEE International Conference on Robotics and Automation.Orlando, May 2006. P.2164-2169.
• 5. Aleksandrov, D. & Penkv,I.Energy Consumption of Mini UAV Helicopters with Different Number of Rotors. Doctoral School of Energy and Geotechnology II. Parnu.2012. P.259-262.
• 6. Патент на корисну модель 78860. Кулік, A.С.&Фірсов, C.М.&Руденко, К.І. & Плавинська, H.В. Відмовостійка система кутової стабілізації мультироторного літального апарата. 10.04.2013, бюл. No7. [In Ukrainian: Patent for utility model no. 78860. Kulik, A.S. & Firsov, S.N.& Rudenko, K.I. & Plavynska, H.V. Fault-tolerant systemforangular stabilization multirotaryaircraft. 04.10.2013, Bull. No.7.]
• 7. Open-Pilot Overview.Available at:http://wiki.openpilot.org/display/Doc/OpenPilot+Overview