Identyfikatory
Warianty tytułu
Программный комплекс поиска, обнаружения и доставки средств первой необходимости потерпевшим в условиях неравномерного рельефа местности на базе трироторного беспилотного летательного аппарата
Sprzętowo-programowy kompleks do poszukiwania, wykrywania i dostawy środów pierwszej pomocy poszkodowanym na nierównym terenie na podstawie trzyśmigłowego bezzałogowego aparatu latającego
Języki publikacji
Abstrakty
The unmanned aerial vehicles are used for dangerous tasks solution. The search and detection of injured in rough terrain is one of them. Thus, vertical take-off unmanned aerial vehicles are of a special interest. A hardware and software package for the task solving is proposed in the article.
Беспилотные летательные аппараты применяют для решения задач, связанныхс риском для здоровья человека. К таковым можно отнести поиск и обнаружение потерпевших в условиях неравномерного рельефа местности. В связис этим, особый интерес представляют собой беспилотные летательные аппараты вертикального взлета и посадки. В статье предложенаппаратно-программный комплекс для решения этой задачи.
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
69--73
Opis fizyczny
Bibliogr. 7 poz.
Twórcy
autor
- National Aerospace University “Kharkiv Aviation Institute” Chkalova str. 17, Kharkiv, 61070, Ukraine
autor
- National Aerospace University “Kharkiv Aviation Institute” Chkalova str. 17, Kharkiv, 61070, Ukraine
autor
- National Aerospace University “Kharkiv Aviation Institute” Chkalova str. 17, Kharkiv, 61070, Ukraine
Bibliografia
- 1.Barsk,K.J.Model Predictive Control of a Tricopter. Linkoping. 2012.
- 2. Kulik,A. & Dergachov,K. & Lytvynenko,T. Development and Research of Differential Mode GNSS for Intelligent Transprot Functioning Providing. Transprort Problems. 2012.Volume 7.No.4.P.71-77.
- 3. Michael,J. & Stepaniak, A.Quadrotor Sensor Platform. AFIT/ENEL Wright-Patterson AFB.OH 45433-7221.01.11.2008.
- 4. Green, W.E.,&Oh, P.Y. Autonomous Hovering of a Fixed-Wing Micro Air Vehicle. IEEE International Conference on Robotics and Automation.Orlando, May 2006. P.2164-2169.
- 5. Aleksandrov, D. & Penkv,I.Energy Consumption of Mini UAV Helicopters with Different Number of Rotors. Doctoral School of Energy and Geotechnology II. Parnu.2012. P.259-262.
- 6. Патент на корисну модель 78860. Кулік, A.С.&Фірсов, C.М.&Руденко, К.І. & Плавинська, H.В. Відмовостійка система кутової стабілізації мультироторного літального апарата. 10.04.2013, бюл. No7. [In Ukrainian: Patent for utility model no. 78860. Kulik, A.S. & Firsov, S.N.& Rudenko, K.I. & Plavynska, H.V. Fault-tolerant systemforangular stabilization multirotaryaircraft. 04.10.2013, Bull. No.7.]
- 7. Open-Pilot Overview.Available at:http://wiki.openpilot.org/display/Doc/OpenPilot+Overview
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-4bfc3f03-8772-4dcd-a49e-566145acfb5f