Compact vertical take-off and landing aerial vehicle for monitoring tasks in dense urban areas

• Autorzy: Firsov S. , Kulik I.

Warianty tytułu

RU

Малогабаритный летательный аппарат вертикального взлета и посадки для задач мониторинга в условиях плотной городской застройки

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Using of aerial vehicles with onboard sensory and broadcasting apparatus for monitoring a variety of objects and processes in inaccessible places of the city. A hardware and software package for the task solving is proposed in the article. Presented vehicle is a vertical take-off and landing airplane of tail-sitter type.

RU

Мониторинг ряда городских объектов и процессов, расположенных в труднодоступных местах, возможен с помощью летательных аппаратов с бортовыми сенсорными и транслирующими средствами. Аппаратный и программный комплекс для решения задачи предложен в этой статье. Представленный аппарат является самолетом вертикального взлета и посадки типа tail-sitter.

Słowa kluczowe

EN

hardware and software package; VTOL airplane; unmanned aerial vehicle; aerial vehicle

PL

sprzęt i oprogramowanie pakietu; samolot VTOL; samolot bezzałogowy; pojazd powietrzny

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Transport Problems
• Rocznik: 2015
• Tom: T. 10, z. 3
• Strony: 29--34
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Firsov S.

• National Aerospace University "Kharkiv Aviation Institute", Chkalova str. 17, Kharkiv, 61070, Ukraine

autor

Kulik I.

• National Aerospace University "Kharkiv Aviation Institute", Chkalova str. 17, Kharkiv, 61070, Ukraine

Bibliografia

• 1. Илюшко, В. & Митрохович, М. и др. Беспилотные летательные аппараты: Методика приближенных расчётов основных параметров и характеристик. ЦНИИ ВВТ ВС Украины. 2009. [In Russian: Ilyushko, V. & Mitrochovitch, M. and others. Unmanned aerial vehicles: Methods of approximate calculations of main parameters and characteristics. TsNII VVT VS of Ukraine. 2009].
• 2. 7th European Micro Air Conference and Flight competition. Available at: http://aeromav.free.fr/MAV07/index.html.
• 3. Shkaraev, S. Aerodynamic Design of VTOL Micro Air Vehicles. Proceeding of 3rd US-European Competition and Workshop on Micro Air Vehicle Systems (MAV07) & European Micro Air Vehicle Conference and Flight Competition (EMAV2007). 2007.
• 4. Principles of flight. Oxford Aviation Academy. 2009.
• 5. Соосные воздушные винты. Бюро новой техники НКАП. 1944. [In Russian: Coaxial airscrews. New technical NCAP bureau. 1944].
• 6. Боднер В. Системы управления летательными аппаратами. «Машиностроение». 1973. [In Russian: Bodner V. Aircraft control systems. ―Mashinostroenie‖. 1973].
• 7. Firsov, S., Plavynska, N., Rudenko, K. Hardware and software package for search, detection and first aid means delivery in rough terrain on basis of a three rotor unmanned aerial vehicle. In: II International Symposium of Young Researchers “Transport Problems”. Katowice, Poland. 2013.
• 8. Gyrocopes and Accelerometers on a Chip. Available at: http://www.geekmomprojects.com/gyroscopes-and-accelerometers-on-a-chip/.