Tytuł artykułu
Autorzy
Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
Czworonożny robot wspinający się przeznaczony do badań nieniszczących
Języki publikacji
Abstrakty
This paper presents design, construction and control of a quadruped robot, capable to maneuver on vertical surfaces. A nondestructive system integrated with the robot enables location and tracking of rebars in concrete structures. This paper illustrates robot manipulation in the kinematic approach and practical application of the platform dedicated for nondestructive testing.
W artykule przedstawiono projekt, budowę oraz sterowanie czworonożnym robotem, zdolnym manewrować na powierzchniach pionowych. Nieniszczący system zintegrowany z robotem umożliwia lokalizację i śledzenie prętów w konstrukcjach betonowych. W artykule przedstawiono manipulację robotem w podejściu kinematycznym oraz praktyczne zastosowanie platformy dedykowanej do badań nieniszczących.
Wydawca
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
46--48
Opis fizyczny
Bibliogr. 4 poz., rys., wykr.
Twórcy
autor
- West Pomeranian University of Technology, Department of Electrical and Computer Engineering, ul. Sikorskiego 37, 70-313 Szczecin, Poland
autor
- West Pomeranian University of Technology, Department of Electrical and Computer Engineering, ul. Sikorskiego 37, 70-313 Szczecin, Poland
autor
- West Pomeranian University of Technology, Department of Electrical and Computer Engineering, ul. Sikorskiego 37, 70-313 Szczecin, Poland
Bibliografia
- [1] Sarkar J., Ejector enhanced vapor compression refrigeration and heat pump systems - A review, Renewable and Sustainable Energy Reviews 2012.
- [2] Murray R.M., Li Z., Shankar Sastry S., A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation, CRC Press 1994.
- [3] Selig J.M., Geometrical Methods in Robotics, Springer Science & Business Media, 2013
- [4] Hori M., Sana R., Komori M., Estimation Method of the Positions of Reinforcing Steel Bars by using Pulsed- Magnetization, Journal of International Council on Electrical Engineering, 2014
Uwagi
Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-47146ffd-1232-481f-8666-3194a853a5b5