Stanowisko do testowania układów sterowania temperaturą w kabinie lakierniczej w trybie hardware in the loop

• Autorzy: Nikończuk P. , Jaszczak S.

Warianty tytułu

EN

The lab for testing the control systems of temperature inside refinishing spray booth using hardware in the loop mode

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Istotnym walorem symulacji hardware in the loop, jest możliwość testowania układu sterowania w układzie czasu rzeczywistego w bezpiecznych warunkach. W testach wykorzystywany jest model obiektu wraz z elementami układu wykonawczego. W artykule przedstawiono metodykę hardware in the loop z odwołaniem do wykorzystywanych narzędzi wspomagających. Zaprezentowano implementację metody dla układu sterowania temperaturą w renowacyjnej kabinie lakierniczej. Omówiono strukturę stanowiska badawczego z wybranymi szczegółami odnośnie integracji sprzętowej i implementacji oprogramowania. Przedstawiono przykładowe przebiegi symulacji układu z zamodelowanymi zakłóceniami.

EN

An important advantage of simulation in mode of hardware in the loop is the ability to test the real control system in the safe, real time environment. The model used for simulations includes all elements of control object. The paper presents an application of the method for refinishing spray booth. Article presents details of the lab structure, hardware integration and software implementation. The sample simulation results are also presented.

Słowa kluczowe

PL

symulacja hardware in the loop; kabina lakiernicza; MATLAB/Simulink

EN

hardware in the loop simulations; spray booth; Matlab/Simulink

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
• Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
• Rocznik: 2016
• Tom: R. 17, nr 12
• Strony: 1244--1247
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., il., rys., tab., wykr., pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Nikończuk P.

• Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie, Wydział Techniki Morskiej i Transportu

autor

Jaszczak S.

• Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie, Wydział Informatyki

Bibliografia

• 1. B&R Automotion Runtime Target for Simulink Technical Manual TM140.
• 2. Jaszczak S., Nikończuk P. Synthesis of spray booth control software in programmable controller, Przegląd Elektrotechniczny, ISSN 0033-2097, R. 91 NR 11/2015:182-185.
• 3. Jaszczak S., Nikończuk P., Temperature control algorithms for the refinishing spray booth, Measurement Automation and Monitoring (Pomiary Automatyka Kontrola) 7/2015: 358-360.
• 4. Jaszczak S., Nikończuk P., A model of the refinishing spray booth as a plant of automatic control, Measurement Automation and Monitoring (Pomiary Automatyka Kontrola) 7/2015:361-363.
• 5. Jaszczak S., Nikończuk P., A preliminary analysis of spray booth temperature control using PWM modulation with dynamic trigger period, Measurement Automation and Monitoring (Pomiary Automatyka Kontrola) 8/2016:361-363.
• 6. Jaszczak S., Szybkie prototypowanie cyfrowych algorytmów sterowania z wykorzystaniem programu Simulink, Metody In-formatyki Stosowanej, nr2/2009, s. 3.
• 7. Skruch P., Wprowadzenie do testowania układów automatyki, XI International PhD Workshop OWD 2009, s.132.
• 8. Nikończuk P., Uproszczony model kabiny lakierniczej w środowisku MATLAB/SIMULINK, AUTOBUSY, NR 6/2016, S. 150-1053.