Model elektrycznego układu napędowego małego systemu mobilnego

• Autorzy: Jakubiec B.

Warianty tytułu

EN

Simulation model of an electric propulsion unit for a small mobile system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono opracowany komputerowy model elektrycznego układu napędowego systemu mobilnego na przykładzie małego bezzałogowego statku powietrznego UAV (ang. Unmanned Aircraft Vehicle). Zaprezentowano badania symulacyjne układu pozwalające na wstępną ocenę jego pracy w kontekście stanu akumulatorów zasilających napęd wynikającego z określonego sposobu prowadzenia lotu.

EN

This paper presents a computer model of an electric propulsion unit for a small unmanned aircraft vehicle. The simulations allow for a preliminary assessment of its work in terms of the battery condition, resulting from the method of the propulsion operation (the flight of the aircraft).

Słowa kluczowe

PL

akumulator; bezzałogowy statek powietrzny; układ napędowy; silnik BLDC

EN

battery; unmanned aerial vehicle; BLDC motor; mobile system

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 89, nr 12
• Strony: 173--176
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Jakubiec B.

• Politechnika Częstochowska, Instytut Telekomunikacji i Kompatybilności Elektromagnetycznej

Bibliografia

• [1] Nonami K. Kendoul F., Suzuki, S., Wang, W., Nakazawa, D., Autonomous Flying Robots: Unmanned Aerial Vehicles and Micro Aerial Vehicles, Springer, 2010
• [2] Marques L., de Almeida A., Armada M., Fernández R., Montes H., González P., Baudoin Y., State of the Art Review on Mobile Robots and Manipulators for Humanitarian Demining, 10th IARP Workshop on Humanitarian Demining (HUDEM 2012)
• [3] Hwang C.C., Li P.L., Liu C.T., Chen C., Design and analysis of a brushless DC motor for applications in robotics, IET Electric Power Applications, 6 (2012) n.7, 385–389
• [4] Ehsani M., Gao Y., Gay S.E., Emadi A., Modern Electric, Hybrid-Electric and Fuel Cell Vehicles: Fundamentals, Theory and Design, CRC Press, 2005
• [5] Chan C.C., The State of the Art of Electric, Hybrid, and Fuel Cell Vehicles, Proceedings of the IEEE, 95(2007), n.4, 704-718
• [6] Kozłowski M., Tomczuk K., Szczypior J., Methodology of determining basic technical parameters of electric-drive car, Przegląd Elektrotechniczny, 87 (2011) nr10, 299-304
• [7] Kozłowski M., Tomczuk K., Szczypior J., Methodology of determining basic technical parameters of electric-drive car, Przegląd Elektrotechniczny, 87 (2011) nr10, 299-304
• [8] Bogusz P., Korkosz M., Prokop J., Wygonik P., Badania laboratoryjne ogniw elektrycznych przeznaczonych do zastosowania w napędzie hybrydowym bezzałogowego aparatu latającego, Zeszyty Problemowe-Maszyny Elektryczne, 95 (2012), nr2, 2012(95), 111-115
• [9] Cook M., Flight Dynamics Principles, Elsevier, 2007
• [10] Scorpion Power System Ltd, www.scorpionsystem.com
• [11] MODELMOTORS Ltd, www.modelmotors.cz
• [12] rc.agtom.pl
• [13] Wach P., Dynamics and Control of Electrical Drives, Springer, 2011
• [14] Zhang X., Mi C., Vehicle Power Management: Modeling, Control and Optimization, Springer, 2011
• [15] www.batteryspace.com