Doskonalenie metod kontroli stanu mostów

• Autorzy: Jarominiak Andrzej

Warianty tytułu

EN

Improving bridge inspection methods

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Omówiono ogólnie problematykę utrzymania i kontroli mostów. Scharakteryzowano roboty wykorzystywane do przeglądu tych budowli: roboty doprowadzane do kontrolowanych miejsc urządzeniami dźwigowymi oraz roboty pełzające, wspinające, latające (drony) i podwodne. Podano wyposażenie kontrolne robotów. Zwrócono uwagę na metody badań nieniszczących oraz na celowość robotyzacji inspekcji mostów.

EN

The issues of maintenance and inspection of Bridges are generally discussed. The robots used for the inspection of these structures were characterized robots transported to controlled places with lifting devices, as well as crawling, climbing and, flying (drones) robots. The control equipment of the robots is given. The attention was paid to the methods of non-destructive testing and the desirability of robotization of bridge inspection.

Słowa kluczowe

PL

most; kontrola; utrzymanie; robot inspekcyjny; robot pełzający; robot wspinający; robot latający; dron; robot podwodny; wyposażenie; badanie nieniszczące

EN

bridge; control; maintenance; inspection robot; crawling robot; climbing robot; flying robot; drone; underwater robot; equipment; non-destructive test

• Wydawca: Fundacja Polskiego Związku Inżynierów i Techników Budownictwa
• Czasopismo: Inżynieria i Budownictwo
• Rocznik: 2021
• Tom: R. 77, nr 8
• Strony: 401--407
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., il.

Twórcy

autor

Jarominiak Andrzej

Bibliografia

• [1] Dorafshan S., Maguire M.: Bridge inspection: Human performance, unmanned aerial systems and automation. "Journal of Civil Structural Health Monitoring". 21.05.2018.
• [2] Farhangdoust S., Mehrabi A.: Health monitoring of closure joints in accelerated bridge construction: A review of non-destructive testing application. "Journal of Advanced Concrete Technology", July 2019. Japan Concrete Institute.
• [3] Gibb S., La H., Le T., Nguyen L., Schmid R., Pham H.: Non-destructive evaluation sensor fusion with autonomous robotic system for civil infrastructure inspection. "Journal of Field Robotics", 35 (6) 2018.
• [4] Gucunski N., Kee S.H., La H.M., Basily B., Maher A.: Detamination and concrete quality assessment of concrete bridge decks using a fully autonomous RABIT platform. "International Journal of Structural Monitoring and Maintenance", 2(1), 2015.
• [5] La H.M., Gucunski N., Kee S.H., Yi J., Senlet T., Nguyen L.: Autonomous robotic system for bridge deck data collection and analysis. In IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Chicago, USA, 2014.
• [6] Lattanzi D., Miller G.: Review of robotic infrastructure inspection systems. "Journal of Infrastructure Systems", 9/2017.
• [7] Lim R.S., La H.M., Sheng W.: A robotic crack inspection and mapping system for bridge deck maintenance. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 11, April 2014.
• [8] Nguyen S. T., La H.M.: Development of a steel bridge climbing robot. International Conference on Intelligent Robots and Systems, Macau, Nov. 2019.
• [9] Nhan H.P., Hung M. L. , Quang P.H., Sy N.D., Anh H. V., Quang H.D.: Visual and 3d mapping for steel bridge inspection using a climbing robot. 33rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2016).
• [10] Sutter B., Lelevé A., Pham M.T., Gouin O., Jupille N., Kuhn M., Lulé P., Michaud P., Rémy P.: A semiautonomous mobile robot for bridge inspection. Automation in Construction (2018).
• [11] Oh J., Jang G., Oh S., Lee J., Yi B., Moon Y., Lee J.S., Choi T.: Bridge inspection robot system with machine vision. "Automation in Construction", 18/2009, ELSEVIER.
• [12] Ward P., Manamperi P., Brooks P., Mann P., Kaluarachchi W., Matkovic L., Paul G., Yang Ch., Quin P., Pagano D., Liu D., Waldron K., Dissanayake G.: Climbing robot for sleel bridge inspection: Design challenges. 2014 (Inlernel).
• [13] Zink J., Lovelace B.: Unmanned aerial vehicle bridge inspection. Demonslration project final report. Minnesota Department of Transportation, July 2015.
• [14] Bielawski R., Rządkowski W., Perz R.: Unmanned aerial vehicles in the protection of the elements of a country's critical infrastructure - selected directions of development. "Security and Defence Quarterly", (22) 5/2018.