Analiza biomechaniczna chodu prawidłowego

• Autorzy: Głowiński S.

Warianty tytułu

EN

A biomechanical analysis of the correct gait

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł wprowadza w problematykę badania chodu prawidłowego. Opracowano model kończyn dolnych o 14 stopniach swobody (po 7 stopni na każdą kończynę) z zaimplementowanymi parametrami antropometrycznymi. Przeprowadzono symulację chodu i przedstawiono analizę wielkości kinematycznych takich jak przebiegi czasowe kątów w poszczególnych stawach. Określono wielkości dynamiczne takie jak siły występujące w wybranych mięśniach poszczególnych stawów oraz zmianę długości mięśni w funkcji zmiany kąta podczas chodu prawidłowego.

EN

In this paper the results of the research based on simulation of human gait were presented. The model of the lower limbs of 14 degrees of freedom was described. The simulation of gait was done and selected biomechanical parameters with description were presented. The dynamic forces in selected muscles at each joint and the muscle length changes as a function of an angle were specified.

Słowa kluczowe

PL

chód człowieka; chód prawidłowy; dynamika chodu; kinematyka chodu

EN

human gait; correct gait; gait dynamics; gait kinematics

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "TTS" Sp. z o.o
• Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 20, nr 10
• Strony: 847--853, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., il. (w tym kolor.), rys., wykr.

Twórcy

autor

Głowiński S.

• Politechnika Koszalińska, Zakład Mechatroniki i Mechaniki Stosowanej

Bibliografia

• 1. Amar J.: Trottoir Dynamographique, Comptes rendus hebdomadaires des seances de l’Academie des Sciences de Paris, Vol. 163, pp. 130-132, 1916.
• 2. Błaszczyk J.: Biomechanika Kliniczna, AWF Katowice, 2010.
• 3. Davies D.V., Davies F: Gray’s Anatomy, 33 ed. Green & Co Ltd., 1962.
• 4. Głowiński S.: Pobyt stażowo-szkoleniowy w UC Berkeley, Praktyki w Department Enegineering, 25.05.2013-27.07.2013 r.
• 5. Liu M.Q. i in.: Muscle Contributions to support and Progression over a Range of Walking Speeds, Journal of Biomechanics, Vol. 41, pp. 3243-3256, 2008.
• 6. Marey E.J.: De La Mesure Dans Les Differents Acts De La Locomotion, Comptes Rendues de l’Academie des Sciences de Paris, Vol. 97, pp. 820-825, 1883.
• 7. Neptune R.R., Hull M.L.: Evaluation of Performance Criteria for Simulation of Submaximal Steady-State Cycling Using a Forward Dynamic Model, ASME, Vol. 120, pp. 334-341, 1998.
• 8. Pennecot G.F.: From Marey to Modern Gait Analysis. Advances in Orthopedic Surgery of Motor Disability, Bull Acad. Natl. Med, Vol. 188, pp. 1423-1427, 2004.
• 9. Thelen D. G., i in.: Generating Dynamic Simulations of Movement Using Computed Muscle Control, Journal of Biomechanics, Vol. 36, pp. 321-328, 2003.