Badania lotu przeciwpancernego pocisku kierowanego Pirat z funkcją „top attack”

• Autorzy: Gołoś Damian , Zawada Paweł , Noga Janusz , Motyl Krzysztof

Identyfikatory

DOI

10.5604/01.3001.0053.8817

Warianty tytułu

EN

Investigations of the PIRAT Anti-tank Guided Missile Flight with the „Top attack” Function

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W niniejszej pracy przedstawiono budowę i zasadę działania przeciwpancernego pocisku kierowanego Pirat z funkcją „top attack”. Pocisk przeszedł pomyślnie testy na stanowisku laboratoryjnym oraz testy poligonowe. Przedstawiono również wyniki badań symulacyjnych lotu pocisku Pirat, które porównano z wynikami badań poligonowych. Badania symulacyjne przeprowadzono w oparciu o opracowany model matematyczno-fizyczny pocisku. Uzyskane wyniki potwierdzają poprawność założeń i charakterystyk przyjętych w modelu symulacyjnym.

EN

The paper presents the structure and principle of operation of the PIRAT anti-tank guided missile (ATGM) with the „top attack” function. PIRAT is a light anti-tank missile guided to the target using Semi-Active Laser Homing (SALH) method. A system maximum range is 2500 m. The missile has successfully passed laboratory and field tests. The results of the PIRAT missile flight simulation tests have been presented and compared with the results of field tests. The simulation tests were carried out on the basis of the created mathematical and physical models of the missile. The obtained results confirm the correctness of the assumptions and characteristics adopted for the simulation model. A distance between a missile launcher and a target during field test, presented in the paper, was 2400 m. Missile behaviour in flight was consistent with the simulation results, what is shown in figures 9, 10, and 11. The velocity of the projectile throughout the flight was sufficient to provide adequate control force. The velocity vector of the projectile at the moment of impact with the target is inclined to the horizontal plane at an angle of -26ᵒ. Approximately 0.2 s before missile hitting the target, an inclination angle of the projectile body was -35ᵒ. This is due to high value of control command signal developed by the autopilot at that moment. In the actual moment of missile hitting, the target value of control command signal was low causing a change of an inclination angle of the projectile body up to the value of -23ᵒ. It is advisable to modify the PIRAT’s missile control algorithm to increase an inclination angle of the velocity vector at the moment of missile hitting the target, as well as to increase an angle of inclination of the missile body when it hits the target.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie lotu pocisku rakietowego; symulacja komputerowa; przeciwpancerny pocisk kierowany; naprowadzanie laserowe

EN

missile flight control; computer simulation; anti-tank guided missile; laser guidance

• Wydawca: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
• Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
• Rocznik: 2023
• Tom: Vol. 14, Nr 3 (53)
• Strony: 9--24
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., fot., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Gołoś Damian

• TELESYSTEM-MESKO Sp. z o.o., ul. Warszawska 51, 05-082 Lubiczów

• https://orcid.org/0000-0002-4785-8368

autor

Zawada Paweł

• TELESYSTEM-MESKO Sp. z o.o., ul. Warszawska 51, 05-082 Lubiczów

autor

Noga Janusz

• TELESYSTEM-MESKO Sp. z o.o., ul. Warszawska 51, 05-082 Lubiczów

autor

Motyl Krzysztof

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Mechatroniki, Uzbrojenia i Lotnictwa, ul. gen. Sylwestra Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa

• https://orcid.org/0000-0001-7399-8455

Bibliografia

• [1] Koruba, Zbigniew, Jan W. Osiecki. 2006. Budowa dynamika i nawigacja wybranych broni precyzyjnego rażenia. Kielce: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej.
• [2] Gołoś, Damian, Janusz Noga, Bogdan Zygmunt, Paweł Zawada. 2021. Optyczne metody naprowadzania amunicji precyzyjnej na cel. W Fotonika w wojskowej i cywilnej rewolucji technologicznej XXI wieku, 63-77. Wydawnictwo Wojskowego Instytutu Technicznego Uzbrojenia.
• [3] RK-3 Kopcap. 2021. Prospekt State Kyiv Design Bureau „LUCH”.
• [4] Noga, Janusz. 2019. Badania modułu kierowania rakiety wirującej z elektrycznym napędem sterów. Rozprawa doktorska. Warszawa: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych.
• [5] Derek, Artur. 1979. Systemy sterowania rakiet cz. 1. Dynamika systemów sterowania rakiet. Warszawa: Wydawnictwo Wojskowej Akademii Technicznej.
• [6] Zygmunt, Bogdan, Krzysztof Motyl. 2015. „Animacja komputerowa lotu pocisku rakietowego w pakiecie MathCad”, Mechanik 7: 997-1006.
• [7] Motyl, Krzysztof, Mariusz Magier, Jacek Borkowski, and Bogdan Zygmunt. 2017. „Theoretical and experimental research of anti-tank kinetic penetrator ballistics”. Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences 65 (3): 399-404.
• [8] Motyl, Krzysztof, Mirosław Makowski, Bogdan Zygmunt, Zbigniew Puzewicz, and Janusz Noga. 2017. „A Concept for Striking Range Improvement of the GROM/PIORUN Man-Portable Air-Defence System”, Probl. Mechatronics. Armament Aviat. Saf. Eng. 8 (1): 55-70.
• [9] Gacek, Józef. 1997. Balistyka zewnętrzna cz.1. Modelowanie zjawisk balistyki zewnętrznej i dynamiki lotu. Warszawa: Wydawnictwo Wojskowej Akademii Technicznej.
• [10] Zygmunt, Bogdan, Krzysztof Motyl, Bogdan Stanisław Machowski, Mirosław Makowski, Edward Olejniczak, and Tomasz Rasztabiga. 2015. „Theoretical and experimental research of supersonic missile ballistics”. Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences 63 (1): 229-233.

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MEiN, umowa nr SONP/SP/546092/2022 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2022-2023).