Realizacja filtrów IIR w sterownikach S7-1500 w oparciu o instrukcję Lead-Lag

• Autorzy: Gromba Józef , Sobieraj Sylwester , Sieklucki Grzegorz , Bień Andrzej

Identyfikatory

DOI

10.32016/1.66.03

Warianty tytułu

EN

IIR filters realization in S7-1500 controllers – based on Lead-Lag instruction

• Konferencja: LI Międzyuczelniana Konferencja Metrologów MKM 2019 (LI, 23.09.2019-25.09.2019; Opole–Moszna; Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Celem artykułu jest przedstawienie różnych sposobów realizacji filtrów cyfrowych w sterownikach przemysłowych serii S7-1500 firmy Siemens. Filtry te są niedostępne w dedykowanym oprogramowaniu – TIA Portal, a w warunkach przemysłowych często zachodzi konieczność stosowania filtracji cyfrowej. Wspomniane oprogramowanie zawiera jednak blok Lead-Lag (s7-1500, ET 200SP CPU), w oparciu o który można realizować filtrację pierwszego rzędu. Wykorzystując jednak algebrę schematów blokowych można zwiększyć możliwości budowania filtrów o nieskończonej odpowiedzi impulsowej IIR. W artykule przedstawiono realizację filtrów 1. i 2. rzędu, a tworząc kaskadowe przetwarzanie danych przez takie podstawowe bloki można uzyskać filtry wyższego rzędu, np. 5.

EN

The aim of the article is to present different ways of digital filters realization in S7 series industrial controllers (PLC) of Siemens company. These filters are unavailable in dedicated software - TIA Portal V15 and in industrial conditions it is often necessary to use digital filtering. This software contains a lead-lag instruction that can be used to implement first order filtration, but with block diagrams algebra you can increase filters capabilities. The article presents the implementation of 1st and 2nd order filters, and creating a cascading these block data processing can be obtained filters of a higher order, such as 5. The presented test results for various parameters of the Lead-Lag confirm the correctness of the applied solution and develop the use of programmable controllers in industry.

Słowa kluczowe

PL

filtr cyfrowy; IIR; dyskretyzacja; sterownik PLC; S7-1500; Lead-Lag; schematy blokowe

EN

digital filter; IIR; discretization; PLC Controller; S7-1500; Lead-Lag; block diagrams

• Wydawca: Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
• Rocznik: 2019
• Tom: Nr 66
• Strony: 21--24
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., wykr., tab.

Twórcy

autor

Gromba Józef

• AGH w Krakowie, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej tel.:[phone]

autor

Sobieraj Sylwester

• AGH w Krakowie, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej tel.:[phone]

autor

Sieklucki Grzegorz

• AGH w Krakowie, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej tel.:[phone]

autor

Bień Andrzej

• AGH w Krakowie, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej tel.:[phone]

Bibliografia

• 1. SIEMENS SIMATIC, Analog value processing, Function manual 06/2014.
• 2. Kaczorek T.: Teoria układów regulacji automatycznej, WNT, Warszawa 1974.
• 3. Siemens TIA Portal V15, Help: Lead and lag algorithm (S7-1500).
• 4. Tietze U., Schenk C.: Układy półprzewodnikowe, wyd. 4, WNT, Warszawa 2009.
• 5. Zieliński T. Cyfrowe przetwarzanie sygnałów. Od teorii do zastosowań, Wyd. Komunikacji i Łączności, 2007.

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2020).