Dyskretny model matematyczny napędu prądu stałego

• Autorzy: Sieklucki G.

Warianty tytułu

EN

Discrete-Time Mathematical Model of DC Drive

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono ciągły model matematyczny napędu prądu stałego. Rozważany jest model napędu w jednostkach względnych, który jest poddawany procesowi dyskretyzacji. W dyskretyzacji wykorzystano kanoniczną postać Jorrdana. Wszystkie obliczenia przeprowadzono w sposób analityczny.

EN

Continuous mathematical model of DC drive is presented. Drive model in per unit (p.u.) values is considered. This model is put to discretization procedure. In discretization advantage of Jordan canonical form is taken. All calculations have analytical form.

Słowa kluczowe

PL

napęd prądu stałego; dyskretyzacja; kanoniczna postać Jordana

EN

DC drive; discretization; Jordan canonical form

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Elektrotechnika i Elektronika
• Rocznik: 2002
• Tom: T. 21, z. 1
• Strony: 47--51
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., rys.

Twórcy

autor

Sieklucki G.

• Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, Wydział EAIiE

Bibliografia

• [1] Tunia H., Kaźmierkowski M.P.: Podstawy automatyki napędu elektrycznego. Warszawa, WNT 1983
• [2] Pełczewski W., Krynke M.: Metoda zmiennych stanu w analizie dynamiki układów napędowych. Warszawa, WNT 1983
• [3] Bisztyga K.: Sterowanie i regulacja silników elektrycznych. Warszawa, WNT 1983
• [4] Leonhard W.: Control of Electrical Drives. Berlin, Springer-Verlag 1997
• [5] Ciepiela A.: Automatyka przekształtnikowego napędu prądu stałego. Kraków, Wyd. AGH 1992
• [6] Kozioł R„ Sawicki J., Szklarski L.: Digital Control of Electric Drives. Warszawa, PWN 1992
• [7] Rusek J.: Elektrotechnika z elementami napędów. Kraków, Wyd. AGH 1993
• [8] Astrom K.J., Wittenmark В.: Computer Controlled Systems. New Jersey, Prentice Hall 1997
• [9] Franklin G.F., Powell J.D., Workman N.J.: Digital Control of Dynamic Systems. Reading, Massachusetts, Addison-Wesley 1990
• [10] Mitkowski W.: Stabilizacja systemów dyanmicznych. Warszawa, WNT 1991
• [11] Ogata К.: Discrete-Time Control Systems. New Jersey, Prentice Hall 1995
• [12] Baraett S.: Matrices. Methods and Applications. New York, Oxford, University Press 1992
• [13] Turowicz A.: Teoria macierzy. Kraków, Wyd. AGH 1998
• 14] Grabowski P.: Ćwiczenia komputerowe z teorii sterowania. Kraków, Wyd. AGH 1996
• [15] Ombach J.: Wykłady z równań różniczkowych wspomagane komputerowo - Mapie. Kraków, Wydawnictwo Uniwersytetu Jagiellońskiego
• [16] Sieklucki G.: Problemy dyskretnego sterowania napędami prądu stałego z uwzględnieniem ograniczeń zmiennych stanu. Kraków, AGH (rozprawa doktorska)