Współczynnik restytucji ładunku jednostkowego w reprezentacji trójwymiarowej

• Autorzy: Piątkowski T. , Osowski P.

Warianty tytułu

EN

Restitution coefficient of unit load in the three-dimensional representation

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł dotyczy badań właściwości mechanicznych prostopadłościennego ładunku jednostkowego metodą swobodnego spadku z wysokości na nieodkształcalne podłoże. Podczas badań ładunek poddawano udarowi każdym narożem, krawędzią i ścianą. Przyspieszenia ładunku (zarejestrowane podczas badań) wykorzystano do wyznaczenia współczynnika restytucji, który następnie poddano aproksymacji za pomocą powierzchni B-sklejanej trzeciego rzędu. Proponowany zapis współczynnika restytucji umożliwia modelowanie i symulację ruchu ładunku jednostkowego podczas zderzenia z przeszkodą w dowolnym kierunku udaru, np. pojawiającym się w procesie automatycznego sortowania lub pozycjonowania.

The paper concerns research of mechanical properties of rectangular unit load with the use of drop test method. While testing, the load was subjected to impact against undeformable ground for each corner, edge and face. The load acceleration (registered during tests of free fall from a height on stiff ground) was used to determine the restitution coefficient, which was approximated by B-spline surface of the third order. The approximation was realized via numerical optimization using SQP gradient method. Proposed representation of restitution coefficient (in 3D space) enables modelling and simulation of unit load motion while impact against an obstacle in any direction of contact e.g. appearing in the automatic sorting or positioning process.

Słowa kluczowe

PL

ładunek jednostkowy; współczynnik restytucji; reprezentacja trójwymiarowa; sortowanie automatyczne

EN

unit load; coefficient of restitution; three-dimensional representation; automatic sorting

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 3
• Strony: 5053--5059
• Opis fizyczny: Bibliogr. 20 poz., wykr., CD1

Twórcy

autor

Piątkowski T.

• Uniwersytet Technologiczno – Przyrodniczy im. J. i J. Śniacdeckich w Bydgoszczy, Wydział Inżynierii Mechanicznej;85-789 Bydgoszcz; ul. Al. Kaliskiego 7

autor

Osowski P.

• Uniwersytet Technologiczno – Przyrodniczy im. J. i J. Śniacdeckich w Bydgoszczy, Wydział Inżynierii Mechanicznej;85-789 Bydgoszcz; ul. Al. Kaliskiego 7

Bibliografia

• 1. ASTM D1596 – 97(2003), Standard test method for dynamic shock cushioning characteristics of packaging material.
• 2. ASTM D3332 – 99(2010), Standard test methods for mechanical-shock fragility of products, using shock machines.
• 3. ASTM D4169 – 09, Standard practice for performance testing of shipping containers and systems.
• 4. ASTM D5276 – 98(2009), Standard test method for drop test of loaded containers by free fall.
• 5. Foley, J.D., Wprowadzenie do grafiki komputerowej. WNT, Warszawa, 2001.
• 6. Gryboś R., Teoria uderzenia w dyskretnych układach mechanicznych. PWN Warszawa, 1969.
• 7. Herbert H., Schueneman H., Packaging engineering, design and testing. A step-by-step approach for protection of fragile products. Westpak Inc., San Jose (USA), www.westpak.com (data pobrania: 2010-09-04).
• 8. Huang H., Dallimore M.P., Pan J., McCormick P.G., An investigation of the effect of powder on the impact characteristics between a ball and a plate using free falling experiments. Materials Science & Engineering 1998, 241, 38-47.
• 9. ISO 2248:1985, Packaging – Complete, filled transport packages – Vertical impact test by dropping.
• 10. ISO 4180:2009, Packaging – Complete, filled transport packages – General rules for the compilation of performance test schedules.
• 11. Kiciak P., Podstawy modelowania krzywych i powierzchni. Zastosowania w grafice komputerowej. WNT, Warszawa 2005.
• 12. Low K.H., Drop-impact cushioning effect of electronics products formed by plates. Advances in Engineering Software 2003, 34, 31-50.
• 13. Piatkowski T., Active fence with flexible link. Journal of Theoretical and Applied Mechanics 2010; 48(6), 87-109.
• 14. Piatkowski T., Sempruch J., Model of the process of load unit stream sorting by means of flexible active fence. Mechanism and Machine Theory 2008, 43(5), 549-564.
• 15. Piątkowski T., Osowski P., Dynamiczny profil ładunku jednostkowego. Technika Transportu Szynowego 2013, 10, 437-442.
• 16. Piątkowski T., Sempruch J., Model of inelastic impact of unit loads. Packaging Technology and Science, John Wiley & Sons, doi: 10.1002/pts.825, vol. 22/1, 2009, 39-51.
• 17. Piątkowski T., Sempruch J., Tomaszewski T., Spatial approximation of impact test results of unit load. Journal of POLISH CIMAC 2012, 3 (7), 243-251.
• 18. Rajalingham C., Rakheja S., Analysis of impact force variation during collision of two bodies using a single-degree-of-freedom system model. Journal of Sound and Vibration 2000, 229(4), 823-835.
• 19. Shene, C. K., De Boor’s algorithm, http://www.cs.mtu.edu/~shene/COURSES/ cs3621/NOTES/spline/de-Boor.html (accessed 2011-04-14).
• 20. Thornton C., Coefficient of restitution for collinear collisions of elastic-perfectly plastic spheres, ASME Journal of Applied Mechanics 1997, 64, 383-386.