Automatics detect and Shooter Robot based on object detection using camera

• Autorzy: Muharom Syahri , Prasetyo Budi

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2022.01.07

Warianty tytułu

PL

Automatyczne wykrywanie Robot Strzelający na podstawie wykrywania obiektów za pomocą aparatu

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Detection color and shape has been widely developed. The target detection and follower robot system has been developed by previous researchers, and in the military world there are still few who develop automatic shooting robots. From it researchers create a robot can detect and shoot targets automatic, where the camera is used to detect the target, while the navigation system uses the PID method. The robot works when it receives a command from the user to search for a predetermined target, the camera will capture, and image will processed in a mini PC to get conformity. After that, the robot will adjust the robot's position to the target, and robot moved closer to the target robot will stop and the system will shoot the target automatically. From the results of the research that has been obtained, the PID value settings that are most suitable for the system are the values of Kp 10, ki 0.9, and kd 0.5. The overall system test got a success rate of 83.3%, with the fastest time to find and shoot targets is 17 seconds. It is hoped that this research can help the military field in implementing an automatic target shooter system.

PL

Kolor i kształt wykrywania zostały szeroko rozwinięte. System robotów do wykrywania celów i śledzenia został opracowany przez poprzednich badaczy, a w świecie wojskowym wciąż niewiele osób opracowuje automatyczne roboty strzelające. Od niego naukowcy tworzą robota, który może wykrywać i strzelać do celów automatycznie, gdzie kamera służy do wykrywania celu, podczas gdy system nawigacji wykorzystuje metodę PID. Robot działa, gdy otrzyma polecenie od użytkownika, aby wyszukać z góry określony cel, kamera przechwyci, a obraz zostanie przetworzony na mini PC w celu uzyskania zgodności. Następnie robot dostosuje pozycję robota do celu, a robot zbliżony do celu zatrzyma się, a system automatycznie wystrzeli w cel. Z uzyskanych wyników badań wynika, że najbardziej odpowiednimi dla układu nastawami wartości PID są wartości Kp 10, ki 0,9 i kd 0,5. Ogólny test systemu uzyskał wynik 83,3%, a najkrótszy czas na znalezienie i strzelenie do celu to 17 sekund. Mamy nadzieję, że badania te mogą pomóc wojsku we wdrożeniu automatycznego systemu strzelania do celu.

Słowa kluczowe

EN

robot; shooter; image processing; camera

PL

robot; strzelec; przetwarzanie obrazu; kamera

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2022
• Tom: R. 98, nr 1
• Strony: 50--54
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Muharom Syahri

• Electrical Engineering Department, Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya, Indonesia

• https://orcid.org/0000-0002-8030-632X

autor

Prasetyo Budi

• Electrical Engineering Department, Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya, Indonesia

Bibliografia

• [1] C. R. Bakrie, Pertahanan negara dan postur TNI ideal. Yayasan Obor Indonesia, 2007.
• [2] W. Budiharto, E. Irwansyah, J. S. Suroso, and A. A. S. Gunawan, “Design Of Object Tracking For Military Robot Using Pid Controller And Computer Vision,” p. 6, 2020.
• [3] Z. Ghouse, N. Hiwrale, and N. Ranjan, “Military Robot for Reconnaissance and Surveillance using Image Processing,” vol. 04, no. 05, p. 3.
• [4] M. M. and I. M. Jackin, “Wireless Vision Based Mobile Robot Control Using Hand Gesture Recognition Through Perceptual Color Space,” in 2010 International Conference on Advances in Computer Engineering, Jun. 2010, pp. 95–99. doi: 10.1109/ACE.2010.69.
• [5] S. Muharom, I. Masfufiah, D. Purwanto, R. Mardiyanto, B. Prasetyo, and S. Asnawi, “Room Searching Robot Based on Door Detection and Room Number Recognition for Automatic Target Shooter Robot Application,” Proceedings of the 1st International Conference on Electronics, Biomedical Engineering, and Health Informatics, pp. 43–54, 2021, doi: 10.1007/978-981-33-6926-9_4.
• [6] S. Muharom, “Penerapan Metode Hough Line Transform Untuk Mendeteksi Pintu Ruangan Menggunakan Kamera,” Jurnal IPTEK, vol. 21, no. 1, pp. 79–86, May 2017, doi: 10.31284/j.iptek.2017.v21i1.108.
• [7] F. Liantoni, R. I. Perwira, S. Muharom, R. A. Firmansyah, and A. Fahruzi, “Leaf classification with improved image feature based on the seven moment invariant,” J. Phys.: Conf. Ser., vol. 1175, p. 012034, Mar. 2019, doi: 10.1088/1742- 6596/1175/1/012034.
• [8] S. Muharom, “Pengenalan Nomor Ruangan Menggunakan Kamera Berbasis OCR Dan Template Matching,” Inform : Jurnal Ilmiah Bidang Teknologi Informasi dan Komunikasi, vol. 4, no. 1, pp. 27–32, Jan. 2019, doi: 10.25139/inform.v4i1.1371.
• [9] S. Muharom, S. Asnawi, and A. Bachri, “Robot Pengikut Target Berdasarkan Bentuk dan Warna Menggunakan Metode HSV Untuk Aplikasi Assistant Robot,” JE-Unisla, vol. 6, no. 1, Art. no. 1, Mar. 2021, doi: 10.30736/je.v6i1.571.
• [10] S. Muharom and T. Tukadi, “Control of Wheelchair Robot Movement using Flex Sensor Glove,” Inform : Jurnal Ilmiah Bidang Teknologi Informasi dan Komunikasi, vol. 3, no. 2, pp. 84–89, Oct. 2018, doi: 10.25139/inform.v3i2.964.
• [11] S. Muharom, Tukadi, T. Odinanto, S. Fahmiah, and D. P. P. Siwi, “Design of Wheelchairs Robot Based on ATmega128 to People with Physical Disability,” IOP Conf. Ser.: Mater. Sci. Eng., vol. 462, p. 012016, Jan. 2019, doi: 10.1088/1757- 899X/462/1/012016.
• [12] Y. A. Prabowo, R. I. Imaduddin, W. S. Pambudi, R. A. Firmansyah, and A. Fahruzi, “Identification of automatic guided vehicle (agv) based on magnetic guided sensor for industrial material transfer,” IOP Conf. Ser.: Mater. Sci. Eng., vol. 1010, p. 012028, Jan. 2021, doi: 10.1088/1757- 899X/1010/1/012028.
• [13] W. S. Pambudi, E. A. Zuliari, R. A. Firmansyah, Y. A. Prabowo, and A. Syaifurrizal, “Identification of Flip Folder Model on Folding Machine,” IOP Conf. Ser.: Mater. Sci. Eng., vol. 462, p. 012009, Jan. 2019, doi: 10.1088/1757-899X/462/1/012009.
• [14] E. Alfianto, S. Agustini, S. Muharom, F. Rusydi, and I. Puspitasari, “Design Monitoring Electrical Power Consumtion at Computer Cluster,” J. Phys.: Conf. Ser., vol. 1445, p. 012027, Jan. 2020, doi: 10.1088/1742-6596/1445/1/012027.
• [15] T. Wati, I. Masfufiah, T. Suheta, S. Muharom, N. E. Setyawati, and S. Triwijaya, “Binary Particles Swarm Optimization for Power Plant Schedule by Considering ‘Take or Pay’ Contract,” IOP Conf. Ser.: Mater. Sci. Eng., vol. 1010, p. 012013, Jan. 2021, doi: 10.1088/1757-899X/1010/1/012013.