BazTech - Yadda

1

Modelling and Testing the Dynamic Properties in a Submachine Gun-Man System

Dziopa Zbigniew J., Lenarcik Andrzej, Zdeb Krzysztof

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

|

2023

|

Vol. 14, Nr 3 (53)

25--40

EN

This work was an attempt at an analysis of the interaction between a firearm and a human, exemplified by a cal. 9 mm submachine gun (SMG), PM-98 GLAUBERYT and a trained, professional shooter - a Police special team operator. The results of the analysis made it possible to develop several guidelines aimed at designing the dynamic performance of SMGs to improve their aiming accuracy. In connection with this work, experimental tests were performed at a firing range, where the process of firearm discharge was recorded using a Phantom slow-motion digital camera. What followed was the analysis of the video record using the Tema dedicated computer software. The SMG’s dynamic performance was adjusted to reduce the hit scatter. Based on the results of the empirical tests at the firing range, physical and mathematical models of the SMG-operator system were formulated. The SMG-operator system was simulated in the Scilab software, which provided time-based variation trends of the kinematic quantities that characterized the movements of individual modelled objects. The variation trends determined included displacement, velocity and acceleration of the SMG, its bolt assembly, and the human operator as a function of time. The results of the theoretical analysis were compared to the empirical test results from the firing range. It was found that in the virtual modelling space, the SMG model had a performance similar to that of its real counterpart. With the theoretical model verified, several performance parameters of the SMG were modified and guidelines were developed that could improve the aim.

PL

W pracy podjęto próbę analizy wzajemnego oddziaływania broni i człowieka na przykładzie 9 mm pistoletu maszynowego PM-98 GLAUBERYT i wyszkolonego, zawodowego strzelca, którym był funkcjonariusz jednostki specjalnej policji. Otrzymane wyniki pozwoliły na opracowanie kilku wytycznych zmierzających do takiego kształtowania charakterystyki dynamicznej pistoletów maszynowych, aby zwiększyć ich celność. W związku z tym przeprowadzono badania eksperymentalne na strzelnicy, rejestrując proces strzelania szybką kamerą cyfrową Phantom. Następnie wykonano analizę zarejestrowanych obrazów, wykorzystując specjalistyczne oprogramowanie Tema. W celu zmniejszenia rozrzutu broni dokonano korekty jej charakterystyki dynamicznej. Na podstawie wyników badań empirycznych sformułowano modele fizyczne i matematyczne układu strzelec-pistolet maszynowy oraz przeprowadzono badania symulacyjne układu w programie Scilab, otrzymując przebiegi zmienności w czasie wielkości kinematyczne charakteryzujące ruch poszczególnych obiektów modelu. Wyznaczone przebiegi zmienności obejmują przemieszczenia, prędkości i przyspieszenia broni, zamka i człowieka w funkcji czasu. Uzyskane z analizy teoretycznej wyniki porównano z wynikami otrzymanymi z badań empirycznych. Stwierdzono, że w warunkach przestrzeni wirtualnej broń zachowuje się podobnie jak obiekt rzeczywisty. Mając zweryfikowany model teoretyczny dokonano zmiany niektórych parametrów broni i uzyskano wytyczne umożliwiające poprawę jej celności.

2

Automatics detect and Shooter Robot based on object detection using camera

Muharom Syahri, Prasetyo Budi

Przegląd Elektrotechniczny

|

2022

|

R. 98, nr 1

50--54

EN

Detection color and shape has been widely developed. The target detection and follower robot system has been developed by previous researchers, and in the military world there are still few who develop automatic shooting robots. From it researchers create a robot can detect and shoot targets automatic, where the camera is used to detect the target, while the navigation system uses the PID method. The robot works when it receives a command from the user to search for a predetermined target, the camera will capture, and image will processed in a mini PC to get conformity. After that, the robot will adjust the robot's position to the target, and robot moved closer to the target robot will stop and the system will shoot the target automatically. From the results of the research that has been obtained, the PID value settings that are most suitable for the system are the values of Kp 10, ki 0.9, and kd 0.5. The overall system test got a success rate of 83.3%, with the fastest time to find and shoot targets is 17 seconds. It is hoped that this research can help the military field in implementing an automatic target shooter system.

PL

Kolor i kształt wykrywania zostały szeroko rozwinięte. System robotów do wykrywania celów i śledzenia został opracowany przez poprzednich badaczy, a w świecie wojskowym wciąż niewiele osób opracowuje automatyczne roboty strzelające. Od niego naukowcy tworzą robota, który może wykrywać i strzelać do celów automatycznie, gdzie kamera służy do wykrywania celu, podczas gdy system nawigacji wykorzystuje metodę PID. Robot działa, gdy otrzyma polecenie od użytkownika, aby wyszukać z góry określony cel, kamera przechwyci, a obraz zostanie przetworzony na mini PC w celu uzyskania zgodności. Następnie robot dostosuje pozycję robota do celu, a robot zbliżony do celu zatrzyma się, a system automatycznie wystrzeli w cel. Z uzyskanych wyników badań wynika, że najbardziej odpowiednimi dla układu nastawami wartości PID są wartości Kp 10, ki 0,9 i kd 0,5. Ogólny test systemu uzyskał wynik 83,3%, a najkrótszy czas na znalezienie i strzelenie do celu to 17 sekund. Mamy nadzieję, że badania te mogą pomóc wojsku we wdrożeniu automatycznego systemu strzelania do celu.

3

Optymalizacja metodyki sporządzania kształtek i doświadczenia z przemysłowego zastosowania strzelarki LUT-c do technologii cold-box

Izdebska-Szanda I., Pezarski F., Morek J.

Archiwum Odlewnictwa

|

2004

|

R. 4, nr 11/1

194--199

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań optymalizacji sporządzania kształtek wg technologii cold-box w celu uzyskania parametrów technologicznych porównywalnych z danymi katalogowymi producentów żywic. Prace te prowadzone były na stanowisku laboratoryjnym w Instytucie Odlewnictwa. Przedstawione zostały również doświadczenia z prac wdrożeniowych laboratoryjnego urządzenia LUT-c do sporządzania kształtek wg technologii cold-box przy produkcji małych rdzeni w odlewni w Dębnie. Urządzenie to zostało opracowane i wykonane w ramach projektu celowego wspólnie z firmą ,,Multiserw-Morek".

EN

In the paper the results of optimization of a research an making specimens by cold-box process have been described to get technologica1 parameters comparable with data avaiable in the catalogues of resin producers. These works were conducted on the laboratory stand in FRI. The experiences from trials on the implementation of a laboratory device, model LUT-c, for making specimens by cold-box process during the small cores production at a foundry in Dębno have been presented. The LUT-c device was designed and made under target project together with Multiserw-Morek Company.