Wykorzystanie ścisłej integracji systemu lokalizacji GPS/GNSS i technologii inercyjnej w pomiarach drogowych

• Autorzy: Lipiński E. J.

Warianty tytułu

EN

Tightly Coupled Inertial + GNSS Positioning Solution in Road Surveying

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule omówiono stosunkowo nowy system pozycjonowania – zestaw inercyjno-satelitarny ścisłej integracji opracowany przez kanadyjską firmę technologiczną NovAtel i funkcjonujący pod nazwą SPAN. System ma charakter hybrydowy i korzysta z synergii dwóch uzupełniających się technologii: satelitarnego pozycjonowania GPS/GNSS oraz nawigacji inercyjnej. Ponadto przedstawiono architekturę systemu oraz wyniki kilku przeprowadzonych prób w trzech polskich miastach. Próby wykazały, że SPAN, w porównaniu do tradycyjnego odbiornika GPS/GNSS, kontynuuje pracę w wysokiej zabudowie, w pobliżu ekranów akustycznych i pod wiaduktami. Umożliwia nawet kontynuowanie pomiarów w tunelach. Ponieważ zebrane dane w większości wypadków nie wymagają edycji ani powtórnego przejazdu, zastosowanie SPAN skraca wykonanie prac pomiarowych.

EN

Article covers relatively new positioning system - tightly coupled GNSS/INS (satellite / inertial) system designed by Canadian GNNS manufacturer NovAtel, Inc. and offered as SPAN. This hybrid system utilizes synergy of two technologies: GPS/GNSS satellite positioning and inertial navigation. In the article architecture of the SPAN is described and results of tests in 3 Polish cities are presented. Collected data display clear advantage of SPAN-collected road data in comparison with traditional GPS/GNSS receiver: it continues positioning in such adverse conditions as high buildings, acoustic barriers and under bridges. It even allows positioning to continue in tunnels. Since SPAN-collected data mostly does not require edition or repeated surveys, use of this system saves data collection time considerably.

Słowa kluczowe

PL

drogi; pomiary; systemy lokalizacji; integracja

EN

roads; surveying; positioning systems; integration

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
• Czasopismo: Drogownictwo
• Rocznik: 2013
• Tom: nr 12
• Strony: 380--385

Twórcy

autor

Lipiński E. J.