Prototyp systemu do diagnostyki kotłów energetycznych dużej mocy

• Autorzy: Cader M. , Kowalski G.

Warianty tytułu

EN

Prototype system for diagnostic of high power boilers

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Diagnostyka ścian paleniska kotłów energetycznych dużej mocy obecnie jest wykonywana z wózków liniowych lub rusztowań. Operator dokonuje ręcznego pomiaru zużycia w wytypowanych punktach pomiarowych, których może być nawet 20 000. W odpowiedzi na obecną metodę pomiaru w Przemysłowym Instytucie Automatyki i Pomiarów PIAP trwają prace nad prototypem systemu do zautomatyzowanej diagnostyki ścian palenisk. W skład systemu wchodzi robot wspinający się, konsola sterująca oraz oprogramowanie sterujące i realizujące obróbkę danych pozyskanych od robota. Przedstawiono wyniki opracowań oraz pierwszych testów systemu.

EN

Nowadays, diagnostics of high-energy boilers’ walls is carried out mainly from scaffoldings. Servicemen carry out manual measurements of the use of the boiler in selected points, which can be up to 20 000. In response to the current method of measuring the Industrial Research Institute for Automation and Measurements PIAP is working on a prototype system for automated diagnostic of boilers’ walls. The system consists of the climbing robot, control console and software for control and processing data obtained by the robot. The results of studies and the first tests of the system are presented in the paper.

Słowa kluczowe

PL

kocioł energetyczny; moc duża; diagnostyka; system diagnostyki; robot

EN

power boiler; high power; diagnostic; diagnostic system; robot

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Przegląd Spawalnictwa
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 85, nr 5
• Strony: 13--17
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., il.

Twórcy

autor

Cader M.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów, Warszawa

autor

Kowalski G.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów, Warszawa

Bibliografia

• [1] Borkowicz Z., Będkowski J.. Cader M., Kowalski G.: Spider - a mobile robot for industry, in Proceedings of the 5th Workshop on European Scientific and Industrial Collaboration on promoting Advanced Technologies in Manufacturing (WESIC'2007), Warsaw, Poland, 2007.
• [2] Borkowicz Z., Cader M.: Zrobotyzowany system do badania zużycia energetycznych kotłów dużej mocy, Energetyka. 2008. nr 10.
• [3] Kowalski G., Borkowicz Z., Cader M.; Evolution of the Industrial Mobile Inspection.
• [4] Robot Spider: Tehnomus XV, Suceava, Romania, 2009.
• [5] Kowalski G., Cader M., Borkowicz Z.: Wykorzystanie symulacji komputerowych w procesie projektowania mobilnych robotów inspekcyjnych, Pomiary, Automatyka, Robotyka, 2010. nr 2