PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 11 Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
  2. 6 Logistyka
  3. 5 Scientific Letters of Rzeszow University of Technology. Mechanics
  4. 5 TTS Technika Transportu Szynowego
  5. 5 Technika Transportu Szynowego
Więcej...
Lata help
  1. 2 2023
  2. 4 2022
  3. 1 2021
  4. 7 2020
  5. 5 2019
Więcej...
Autorzy help
  1. 5 Głowiński S.
  2. 3 Cekus D.
  3. 3 Hajduk M.
  4. 3 Skrobek D.
  5. 2 Abadi A. S. S.
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 126

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 7 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  trajectory
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 7 next fast forward last
1
Rekonstrukcja trajektorii ruchu pojazdu na podstawie zapisów "czarnych skrzynek" - badania symulacyjne
100%
Guzek M. , Lozia Z.
Zeszyty Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2005
|
tom z. 2/57
21--44
PL
Artykuł przedstawia badania dotyczące dokładności rekonstrukcji trajektorii ruchu pojazdu za pomoca tzw. samochodowych "czarnych skrzynek". Badania wykonane zostały metodami symulacyjnymi. Wykorzystano zweryfikowane eksperymentalnie modele ruchu i dynamiki pojazdu, wzbogacone o modele "czarnej skrzynki". W pracy przedstawiono opis tych modeli. pokazano przykłady wyników obliczeń, w których porównano dwa charakterystyczne rodzaje urządzeń, różniących się liczbą rejestrowanych wielkości opisujacych ruch pojazdu. Pierwsze odpowiada standardowym urzadzeniom stosowanym w lotnictwie - rejestruje trzy składowe przyspieszenia: wzdłużne, poprzeczne i "pionowe" oraz trzy kąty: odchylenia, przechyłu bocznego i wzdłużnego bryły nadwozia. Drugie odpowiada typowym rozwiazaniom stosowanym obecnie w motoryzacji - urzadzenie rejestruje dwie składowe przyspieszenia pojazdu (wzdłużne i poprzeczne) oraz jeden kąt - kąt odchylenia.
EN
The paper concerns accuracy of vehicle motion reconstruction based on car "black-box" records. The authors simulate the vehicle motion and "black-box" records. The models of vehicle motion and car "black boxes" are described. Authors reproduce the vehicle motion by using the simulated "black box" applied in motorization. The first one records 3 car body acceleration components (longitudinal, lateral and "vertical") and 3 car body angles (yaw, pitch and roll). The second one omits recording of "vertical" acceleration and pitch and roll angles. The second one is typical device at the present. Examples presented in the paper show possible large error of reconstructed vehicle trajectory when the second type of "black-box" is used.
2
Content available remote Teoretyczna i empiryczna dokładność pomiaru toru pojazdu metodą bezreflektorową z wykorzystaniem fal ultradźwiękowych
100%
Gadomski J. , Kempa J.
Zeszyty Naukowe. Budownictwo / Akademia Techniczno-Rolnicza w Bydgoszczy
|
1998
|
tom Z.30(213)
29-38
PL
W pracy przedstawiono teoretyczną i empiryczną dokładność pomiaru toru pojazdu za pomocą przetworników ultradźwiękowych. Analizom poddano wpływ poszczególnych przetworników związanych z określeniem położenia punktów trajectorii pojazdów poruszających się po krzywoliniowych odcinkach dróg. Przedstawiono sposób pomiaru, błędy związane z określeniem stanowisk pomiarowych, kierunków orientujących oraz samego pomiaru. Przeprowadzona teoretyczna analiza i eksperymentalne badania terenowe określenia współrzędnychpunktów trajektorii pojazdów, za pomocą bezreflektorowej metody z wykorzystaniem przetworników ultradźwiękowych, potwierdziły wysoką dokładność opracowanej metody.
EN
In the paper, the theoretical and empirical precision of a vehicle movement trajectory test using supersonic sensor is presented. Influence of particular factors, relevant to the location determination of trajectory points of vehicle movement on curvilinear road parts, was subject of analyses. Test proceedings, errors of test stations localisation, orientating directions and tests are presented. Theoretical analyze and experimental field-tested of vehicle movement trajectory points coordinates determination, by means of reflectorless method, using supersonic sensor, proved the high accuracy of the developed method.
3
Content available The Labour Market Mobility of Polish Migrants: A Comparative Study of Three Regions in South Wales, UK
100%
Knight J. , Lever J. , Thompson A.
Central and Eastern European Migration Review
|
2014
|
tom 3
|
nr 2
61-78
EN
Since Polish migrants began entering the UK labour market in the post-accession period, there has been a significant amount of case study research focusing on the impact of this large migrant group on the UK economy. However, ten years after enlargement, there is still insufficient information regarding the labour market mobility of Polish migrants residing in the UK for the longer term. The available research on this topic is largely concentrated in urban settings such as London or Birmingham, and does not necessarily capture the same patterns of labour market mobility as in non-urban settings. Using qualitative data collected in three case study locations – urban, semi-urban and rural – in the South Wales region from 2008–2012, this article has two main aims. First, given the proximity of the case study locations, the article highlights the diversity of the Polish migrant characteristics through the samples used. Second, using trajectories created from the data, this article compares the variations among the labour market movements of the Polish migrants in each sample to determine what characteristics influence labour market ascent. Through this comparative trajectory analysis, the findings from this article point to the relative English language competency of migrants as the primary catalyst for progression in the Welsh labour market across all three case study regions. The secondary catalyst, which is intertwined with the first, is the composition of the migrants’ social networks, which enable, or in some cases disable, labour market progression. These findings have significant implications in the national and in the supranational policy sphere regarding the employment of migrants as well as their potential for cultural integration in the future.
4
Content available remote The migration of Kirkendall plane during diffusion
100%
Wierzba B.
Computer Methods in Materials Science
|
2013
|
tom Vol. 13, No. 2
364--367
EN
In this study some aspects of Kirkendall and lattice plane migration in binary diffusion couples are studied by means of numerical simulations by bi-velocity method. The bi-velocity method (Darken method) base on the postulate of the unique transport of the mass due to diffusion. The method deal with the 1) composition dependent diffusivities, 2) different partial molar volumes of components, 3) the stress field during the diffusion process and 4) entropy production. It is shown that the method allows for calculation the trajectory of the Kirkendall plane in binary diffusion couples.
PL
W artykule zaprezentowana została metoda dwu-prędkości pozwalająca na wyznaczenie ewolucji płaszczyzny Kirkendalla podczas procesu dyfuzji. Metoda dwu-prędkości jest uogólnieniem metody Darkena. Opiera się ona na całkowych prawach zachowania masy, pędu oraz energii. Algorytm obliczania trajektorii płaszczyzny Kirkendalla pozwala również na wyznaczenie: 1) stężeń składników, 2) prędkości dryftu, 3) energii oraz 4) produkcji entropii w wieloskładnikowych fazach skondensowanych. Pokazano, że metoda pozwala na poprawne wyznaczenie położenia płaszczyzny Kirkendalla podczas procesu dyfuzji w układach dwu-składnikowych.
5
Content available Pola opadów w Polsce związane z niżami Vb van Bebbera
100%
Degirmendžić J. , Walisch M. , Szmidt A. , Katedra Geografii Fizycznej W. N. G. , jandegir@uni.lodz.pl
Acta Universitatis Lodziensis. Folia Geographica Physica
|
2014
|
tom 13/2014
PL
W artykule przedstawiono przebieg średniej trajektorii niżów Vb van Bebbera w skali roku. Wyznaczono najbardziej opadotwórczy odcinek trajektorii, tzn. region występowania cyklonów, które wywołują najwyższe opady w Polsce. Skonstruowano mapę średnich sum dobowych opadu związanych z niżami Vb oraz mapę opadów maksymalnych informującą o tym, jaka była najwyższa wartość opadu w danej stacji meteorologicznej w okresie 1958‒2008 związana z wystąpieniem niżu Vb na wyróżnionym – najbardziej opadotwórczym – odcinku trajektorii. Szlak Vb rozpoczyna się na Morzu Balearskim, a kończy nad południową Finlandią. Najwyższe opady w Polsce związane są z niżami usytuowanymi w sąsiedztwie środkowego odcinka trajektorii – nad wschodnimi Węgrami, zachodnią Rumunią lub południową Słowacją. Najwyższe średnie sumy opadów można zaobserwować w Polsce Południowo-Wschodniej. Maksima występują w Kotlinie Żywieckiej, w Tatrach i na Wyżynie Lubelskiej. Maksymalny opad dobowy związany z niżem Vb wystąpił na Śnieżce i osiągnął wartość 129,2 mm.
EN
The article presents the course of the average annual trajectory of van Bebber’s Vb cyclones. The most rainfall-efficient section of the trajectory, i.e. the occurrence region of cyclones which produce the highest precipitation in Poland, was delimited. A map of average daily precipitation totals associated with Vb lows was constructed as well as a map indicating the maximum rainfall i.e. the highest sum of daily precipitation at the weather station in the period 1958‒2008 associated with the Vb cyclones situated close to the most rainfall-efficient segment of the trajectory. Vb route begins at the Balearic Sea and ends over southern Finland. The highest rainfall in Poland is associated with lows situated in the vicinity of the middle section of the trajectory – over eastern Hungary, western Romania or southern Slovakia. The highest average amount of rainfall can be observed in south-eastern Poland, particularly in the Żywiec dale, in the Tatras, and over the Lublin Upland. Maximum daily rainfall associated with Vb cyclones occurred on Śnieżka peak and reached 129.2 mm.
6
Koncepcja generatora trajektorii do modelowania ruchu obiektów
100%
Czopik G. , Kraszewski T.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2015
|
tom Vol. 56, nr 2
30-33
PL
W artykule przedstawiono koncepcję generatora trajektorii do modelowania ruchu obiektów powietrznych. Pozwala on na tworzenie trasy jako zbioru punktów w przestrzeni trójwymiarowejna podstawie zdefiniowanych wcześniej orientacji przestrzennej obiektu (kątów przechylenia, pochylenia i obrotu). Stworzona w środowisku Matlab aplikacja może zostać wykorzystana na potrzeby badania zachowania się zewnętrznych układów śledzących w obecności obiektu manewrującego z różną intensywnością. Ponadto może ona również zostać użyta w procesie symulacji zachowania się czujników inercyjnych (takich jak żyroskopy i przyspieszeniomierze) oraz generacji przez nie danych wyjściowych w zależności od orientacji przestrzennej nosiciela.
EN
The paper presents the concept of a trajectory generator for modeling the movement of airborne objects. It allows to create a route as a set of points in three-dimensional space based on the pre-defined spatial orientation of the objects (roll, pitch, yaw). Created in the Matlab environment application can be used to study the behavior of external tracking systems in the presence of maneuvering object with varying intensity. Moreover, it can also be used in the simulation of the inertial sensors (such as gyroscopes and accelerometers) behavior and the generation their output data depending on the spatial orientation of the carrier.
7
Content available Practical measurement of trajectory in open water model tests
100%
Michałowski P. , Wolniak J.
Polish Maritime Research
|
2007
|
tom S 2
42--48
EN
The common GPS technology – used at sea or in motor vehicle traffic - does not meet the measurement quality requirements of the present day model tests. It is necessary to use special receivers performing very precise real time measurements. Specialised microprocessor controllers allow to substitute a fallible and inaccurate ship model operator by computers. They guarantee practical execution of precisely defined tasks and their full repeatability. Owing to the coordination of the GPS geodesic technology, computing power of the present day miniature processors and radio communications - test automation, unmanned models, quick analysis of results and control from shore have become feasible.
8
Content available Computer analysis of electromotoric swivel walker movement
100%
Varga J. , Hajduk M. , Świć A.
Applied Computer Science
|
2016
|
tom Vol. 12, no 4
88--95
EN
The first mechanical construction of swivel walker is from year 1963 and it was aimed for support movement of people with disabilities. This solution was very difficult and it was main reason for purpose of electromotoric module, which facilitates movement and reduce effort of people with disabilities. Therefore further research in this area are still provided. In this paper trajectory of swivel walker with electromotoric modules is described. To analyze the tilt and trajectory structure of the walker SolidWorks software was implemented.
9
Content available Temporal reasoning in trajectories using an ontological modelling approach
100%
Malki J. , Wannous R. , Bouju A. , Vincent C.
Control and Cybernetics
|
2012
|
tom Vol. 41, no. 4
761--776
EN
Nowadays, with growing use of location-aware, wirelessly connected, mobile devices, we can easily capture trajectories of mobile objects. To exploit these raw trajectories, we need to enhance them with semantic information. Several research fields are currently focusing on semantic trajectories to support inferences and queries to help users validate and discover more knowledge about mobile objects. The inference mechanism is needed for queries on semantic trajectories connected to other sources of information. Time and space knowledge are fundamental sources of information used by the inference operation on semantic trajectories. This article discusses new approach for inference mechanisms on semantic trajectories. The proposed solution is based on an ontological approach for modelling semantic trajectories integrating time concepts and rules. We present a case study with experiments, optimization and evaluation to show the complexity of inference and queries. Then, we introduce a refinement algorithm based on temporal neighbour to enhance temporal inference. The results show the positive impact of our propos al on reducing the complexity of the inference mechanism.
10
Content available Simulation of the algorithms and their visualization forthe solutions to the restricted problems of the cosmic dynamics of the fourteen bodies with three rings
100%
Chychuryn A.
Annales Universitatis Mariae Curie-Skłodowska. Sectio AI, Informatica
|
2011
|
tom Vol. 11, no. 1
55--65
EN
The restricted problem of the fourteen bodies with three rings is considered. The results of the visualization and dynamic investigations with the Mathematica system are given. The equilibrium positions are found with the use of analytical, numerical and graphical possibilities of the system. The stability of the equilibrium positions is then considered. Visualization and animation techniques are used for the observations of the motion processes.
11
Content available remote Contextual Grammars with Uniform Sets of Trajectories
100%
Okhotin A. , Salomaa K.
Fundamenta Informaticae
|
2005
|
tom Vol. 64, nr 1-4
341-351
EN
A uniform contextual grammar with contexts shuffled along trajectories uses the same set of trajectories for each context. We prove that when the alphabet has at least two symbols, the non-uniform contextual grammars with trajectories are strictly more powerful than the uniform variant. For unary alphabets the generative power of the two variants coincides, and the same is true for grammars where the sets of trajectories are regular or context-free.
12
Content available Projekt elektro - pneumatycznego symulatora jazdy samochodem
100%
Woś P. , Dindorf R.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2015
|
tom R. 22, nr 12
1675--1679, CD
PL
W referacie omówiono budowę prototypu symulatora jazdy samochodem. Przedstawiono model bryłowy urządzenia, zaproponowano rozwiązanie jego kinematyki w celu określenia wysuwu siłowników napędowych w funkcji przemieszczenia kątowego poszczególnych jego członów. Przedstawiono zagadnienia dotyczące wirtualnego prototypowania w celu wyznaczenia trajektorii ruchu i wielkości dynamicznych charakteryzujących symulator. Omówiono budowę układu sterowania przy zastosowaniu dedykowanej komputerowej karty sterującej.
EN
The paper presents a prototype of driving simulator. A model of solid devices was proposed. Also, there was proposed the kinematics solution to determine the extension actuator drive as a function of the angular displacement of each of its members. The problems concerning virtual prototyping were shown in order to determine the trajectory and size of dynamic simulator. The construction of the control system using a dedicated computer control card was discussed.
13
Content available A study on loops and eddies identified from the trajectories of drifters in the North Indian Ocean
88%
Dora S. , Aparna S. G.
Oceanologia
|
2021
|
tom 63
|
nr 4
14
Content available remote Badania symulacyjne i stanowiskowe dokładności realizacji trajektorii redundantnego generatora trajektorii
88%
Bałchanowski J. , Wudarczyk S.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2003
|
tom R. 45, nr 2-3
38-41
PL
Analizowany w pracy płaski układ mechatroniczny o trzech stopniach swobody - mechanizm dźwigniowy o strukturze zamkniętej wyposażony w sterowane napędy - może analizować dowolną trajektorię. Zastosowany trzeci napęd zwiększa strefę roboczą, a jednocześnie a jednocześnie pozwala na optymalizację pracy układu. W pracy dokonano oceny wpływu dokładności ustawienia napędów na odchyłki trajektorii. Pokazano stosowane równania i przedstawiono przykładowe wyniki badań symulacyjnych oraz stanowiskowych.
EN
The paper concerns with accuracy of redundant trajectory generator based on closed kinematic system. For a such system a particular point of the workspace can be various configurations. It enables to optimize the trajectory accuracy and allow to avoid singular positions. The influence of drivers' positioning errors on the trajectory deviation have been shown. The work shows that it is possible to choose configurations to minimize trajectory errors. In the work an exemplary results have been shown. Some experimental research on the laboratory stand of the system was presented.
15
Content available The Trajectory of Suffering-Parents of Children with Intellectual Disability on the Future
88%
Niedbalski J.
Polish Sociological Review
|
2020
|
tom 209
|
nr 1
95-116
EN
The aim of the research was to characterize the situation of intellectually disabled individuals and their families, with special stress on parents’ doubts and dilemmas which grow as their disabled children mature and enter adulthood. The subject of the study was to analyze the processual character of transformations related to bringing up children with intellectual disabilities that take place in generational families, in particular, those which are related to transformations on the level of parents’ perceptions, role, and identity. These notions were reconstructed on the basis of the personal experiences of parents of disabled children. The theoretical basis of the research was the concept of a trajectory of suffering, and the applied methodology was the grounded theory methodology.
16
Content available remote The Influence of the Duty Cycle Trajectory Length on the Energy Consumption of an Anthropomorphic Manipulator
88%
Cekus D. , Skrobek D.
Machine Dynamics Research
|
2017
|
tom Vol. 41, No. 4
17--27
EN
The work presents the use of one of the heuristic algorithms - the Particle Swarm Optimization method - to determine the optimal trajectory of end-effector of an anthropomorphic manipulator. The task was to calculate the shortest 3D path connecting three defined points avoiding fixed obstacles. An indirect method was used to search for trajectory with extra points generated randomly. The trajectory was defined as a spline. The influence of stop criterion, the number of auxiliary points between defined points on the action of the algorithm and the study results has been analyzed. For found out trajectory the electricity consumption required to execute a duty cycle of an anthropomorphic manipulator has been determined.
17
Content available Mobility of the metrobus. Ways of improvement
88%
Bundza O. Z. , Sakhno V. P. , Poliakov V. M. , Yashchenko D. M.
Archiwum Motoryzacji
|
2020
|
tom Vol. 89, nr 3
61--73
EN
In this article it is offered the ways to improve the maneuverability of three-link metrobuses by choosing a rational layout scheme and design parameters of its trailer units. Considering that the movement of the metrobus is carried out on direct routes, that is, the maneuverability of the metrobus is appropriate to determine by the overall traffic lane (OTL) size. OTL equal to the difference of the radii of rotation of the points of the train, the farthest and closest to the center, that is, the difference of the overall radii of rotation - the outer (Rz = 12.5 m) and internal (Rv = 5.3 m). The methodology for calculating OTL is based on determining the angles of assembly of the road train links and the offset of the driven links trajectories relative to the trajectory of the master. Maneuverability indicators of the three-link metrobus are defined on elastic in the lateral direction wheels. Studies were performed for one-way rotation and ISO maneuvering with the obtained trajectories of links and the overall traffic lane of a metrobus with guided and unmanaged trailer links.
18
Content available remote Trajectories of the demographic development of Poland after 1989
88%
Parysek J. , Mierzejewska L.
Bulletin of Geography. Socio-economic Series
|
2012
|
tom 17
|
nr 17
109-115
EN
One of the major problems of contemporary Poland is its increasingly difficult and complicated demographic situation. This makes the identification of demographic trends of the recent years an important research task. The article presents an assessment of Poland's demographic situation after 1989, i.e. after the change of the country's socio-political system, using the graphic method of trajectories. It is one of the possible, though less popular, methods of studying time series, offering a new perspective on various processes, here demographic ones. The article has two aims: cognitive and methodological.
19
Content available Study on feature extraction and dynamic properties of bubbles in a liquid-phase flow field
88%
Peng D. , Dong X. , Fan Y. , Ma X.
Physicochemical Problems of Mineral Processing
|
2019
|
tom Vol. 55, iss. 1
268--277
EN
To study the dynamic properties of bubbles generated at different air pressures in a liquid-phase flow field, this paper adopted high-speed camera technology and image processing techniques to extract and calculate the features of bubbles. The results showed that in a deionized water field, the bubbles generated at the air pressure of 0.1 MPa had an average diameter of 4.50 mm, and the bubbles generated at the air pressures of 0.2 MPa and 0.3 MPa had average diameters of 5.74 mm and 5.76 mm respectively; notwithstanding the insignificant differences in average data, the probability distribution of bubble diameter had significant differences with different pressures. During the rise of bubbles, their motion trajectory witnessed an increased amplitude of swing with the increase of air pressure; the bubbles generated at different air pressures did not show any significant differences in rising velocities though.
20
The justification of the parameters of the dosage device for the electric frictional separator
88%
Kovalyshyn S. , Shvets O. , Sosnowski S.
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
|
2017
|
tom 19
|
nr 4
first rewind previous Strona / 7 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.