Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Wysokociśnieniowe uszczelnienia ruchu obrotowego wału hydraulicznych maszyn wyporowych

100%

Śliwiński P.

Hydraulika i Pneumatyka

|

2014

|

tom nr 3

18--22

2

Charakterystyka przepływu w otoczeniu turbiny wiatrowej napędzanej strugą powietrza o niskiej turbulencji

75%

Gumuła S.

Mechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica

|

1998

|

tom T. 17, z. 1

105-115

PL

Przedstawione zagadnienie stanowi fragment analizy śmigieł jako elementu napędowego elektrowni wiatrowych. W referacie przedstawiono wyniki badań przepływu za modelowym śnV\gtem lotniczym typu RAF 6 przy jego pracy wiatrakowej. Śmigło umocowane było na osi obrotowej podpartej łożyskami i umieszczone w przestrzeni pomiarowej tunelu aerodynamicznego, gdzie przepływająca struga powietrza wprawiała go w ruch obrotowy. Oś obrotu śmigła była równoległa do kierunku prędkości ruchu powietrza w przepływie niezaburzonym wpływającym do przestrzeni pomiarowej. Prędkość przepływu powietrza przez przestrzeń pomiarową tunelu była regulowana i stabilizowana dla dowolnej wartości prędkości z przedziału od O do ok. 100 m/s. Składowe wektora prędkości średniej i turbulencję mierzono przy pomocy termoanemometru trójwłóknowego względem trzech współrzędnych przestrzennych przy różnych wartościach prędkości przepływu strugi niezaburzonej. Wyniki badań ujęto w postaci wykresów przedstawiających rozkłady składowych wektora prędkości, uśrednione w czasie i turbulencji w zależności od współrzędnych przestrzennych, prędkości przepływu strugi powietrza wprawiającej śmigło w ruch i prędkości obrotowej śmigła.

EN

The lecture presents the results of investigations on flow behind a model airscrew of the RAF 6 type in its windmill operation. The airscrew was fastened onto rotating axis supported of bearings and located in measurement space of aerodynamic tunnel where a flowing stream of air has it put in rotating motion. The airscrew rotation axis was parallel to a direction of air motion velocity in undisturbed flow which was flowing into a measurement space. The flow velocity of air through the measurement space of tunnel was controlled and stabilized for arbitrary velocity value in a rangę from O to about 100 m/s. The components of average vector velocity and turbulence have been measured using a trifibre hot-wire anemometer against three space coordinates for different values of flow velocity of undisturbed stream. The results of investigations have been shown as the diagrams presenting the distributions of velocity vector components averaged in time and turbulence according to the space coordinates, flow velocity of air stream causing an airscrew movement as well as rotational velocity of airscrew. The discussed problem is a fragment of analysis of airscrew as a drive element of wind power station.

3

Optimization of the levels of grip force, stroke rotation, frequency and grip span for a torqueing task

75%

Bano F. , Mallick Z. , Khan A. A.

International Journal of Occupational Safety and Ergonomics

|

2015

|

tom Vol. 21, No. 1

94--104

EN

This study was to investigate the effects of grip force, frequency, stroke rotation and grip-span on discomfort and obtain best posture for hand tool users. Fifteen male participants volunteered in this study. Participants performed combined gripping with torqueing exertions for 5 min for two levels of frequency (10 and 20 exertions/min) at two levels of grip force (50 and 70 N), two levels of stroke rotation (30° and 60°) and three levels of grip-span (4.7, 6 and 7.3 cm). Therefore, a 2×2×2×3 full factorial design was used. The analysis of variance (ANOVA) showed that frequency, stroke rotation and grip-span were significant on discomfort score. Minimum discomfort and comfortable posture was found to be 90 N grip force with 10 exertions/min for 60° stroke rotation at 6-cm grip-span. The grip force, frequency and stroke rotation were found significant on EMG activity of forearm muscles using multivariate analysis of variance (MANOVA). The extensor muscles were found more activated than flexor muscles during the given task.

4

New-Age prime movers with magneto-rheological fluid mechatronic commutators for unmanned aerial vehicles

75%

Fijalkowski B.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika

|

2004

|

tom Z. 80

131-142

EN

The two main tasks of new-age prime movers with the magneto-rheological fluid (MRF) mechatronic commutators; called the Fijalkowski engines may be used in flight applications like unmanned aerial vehicles (UAV) are to provide thrust and power. Whilst the thrust is used to propel UAV, the power taken from the prime mover is also used to run UAV's internal combustion engine (ICE) accessories. The author has focused attention on the complicatedness as well as physical mass and volume of the current ICE's gudgeon-pin arrangement, the close tolerances entailed in their manufacture and time spend in assembly. The Fijalkowski engine is nearly conventional ICE except that its pistons and their sliding followers (piston conrods) are rigidly connected. Longitudinal ICE-pistons travel is converted to rotary motion (RM) by an unconventional MRF mechatronic commutator.

PL

Dwa bardzo ważne zadania niekonwencjonalnych pierwotników energii z płynowymi magneto-reologicznymi (PMR) komutatorami mechatronicznymi, zwanymi silnikami Fijalkowskiego mogą być pożyteczne w zastosowaniach lotniczych, takich jak bezpilotowe aparaty latające (BAL), zapewniając ciąg i moc. Podczas gdy ciąg jest stosowany dla propulsji BAL, moc pobrana z pierwotnika energii jest także stosowana dla akcesoriów silnika spalinowego (SS). Autor skoncentrował uwagę nie tylko na skomplikowaniu, lecz także fizycznej masie i objętości współczesnego układu sworzni tłokowych SS, ścisłych tolerancjach wykonawczych i czasie przeznaczonym na zespolenie SS. Silnik Fijałkowskiego jest prawie konwencjonalnym SS, z wyjątkiem tego, że tłoki i ich korbowody są połączone na sztywno. Podłużne przemieszczanie się tłoków jest przekształcane w ruch obrotowy (RO) przez niekonwencjonalny PMR komutator mechatroniczny.

5

Static and stability analysis of shells with large displacements and finite rotations

75%

Marcinowski J.

Engineering Transactions

|

2000

|

tom Vol. 48, iss. 4

373-393

EN

The paper deals with large displacements and finite rotations of elastic shells subjected to the action of external loads. The numerical approach to the problem based on the finite element method in displacement formulation is presented. The degenerated finite element originally introduced by Ahmad et al. [1] and subsequently supplemented by Marcinowski [2] was used in this paper. This very element was essentially suitable for shell problems exhibiting small and moderate rotations, but there exists a possibility to apply it also to problems with finite rotations, provided the updated Lagrangian formulation is adopted. Details of such an approach were presented in the paper. Several examples taken from the literature and confirming the correctness of the applied approach were included.

6

Mikołaj Kopernik - 500 lat wiedzy eksperymentalnej

75%

Marks R.

Aura

|

2012

|

nr 05

7

Wpływ typu i nastaw regulatora w układzie regulacji ruchu obrotowego żurawia na dokładność pozycjonowania ładunku

75%

Kłosiński J. , Janusz J.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2015

|

tom R. 22, nr 12

787--791, CD

PL

Wahania ładunku przenoszonego przez urządzenia dźwigowe stanowią istotne utrudnienie w pracy urządzenia, wydłużają czas transportu, szczególnie wskutek oczekiwania na ich wytłumienie, a również mogą stanowić zagro-żenie dla obsługi i obiektów technologicznych znajdujących się w sąsiedztwie pracującego urządzenia. Mogą rów-nież utrudniać pozycjonowanie ładunku po jego przeniesieniu do punktu docelowego – jest to szczególnie ważne przy przenoszeniu dużych ładunków. Dlatego w niektórych urządzeniach dźwigowych instaluje się systemy sterowania umożliwiające minimalizację wahań ładunku w punkcie docelowym . W pracy zaprezentowano wyniki badań numerycznych modelu układu regulacji ruchu obrotowego żurawia samochodowego, w którym wykorzystano regulator FLC i regulator PI. Badano wpływ nastaw i typu regulatora na dokładność pozycjonowania ładunku po jego przeniesieniu do wybranego punktu docelowego dla różnych kątów obrotu wysięgnika i różnych sygnałów wejściowych regulatora.

EN

The oscillations of the payload that is transferred by lifting equipment considerably hinder the work of the device and increase transportation time, especially because of the time that is needed to damp these oscil-lations, and they may also constitute a threat to the operators and technological facilities that are located in the vicinity of the working equipment. They may also hinder the positioning of the payload after it has been transferred to a target point – this is particularly important when heavy payloads are moved. Therefore, in certain lifting devices control systems are installed. Such systems make it possible to minimise the oscillations of the payload at a target point. This paper pre-sents the selected results of the numerical simulations of a model of a control system of the slewing motion of a mobile crane in which the FLC controller or PI controller was used. The influence of this controller’s settings on the precision with which the payload is posi-tioned after it has been transferred to a target point for different angles of rotation of the jib and different input signals of the controller was investigated.

8

Effect of rotation and suspended particles on the stability of an incompressible Walters�f (model B�Ś) fluid hated from below under a variable gravity field in a porous medium

75%

Rana G. C. , Kumar S.

Engineering Transactions

|

2012

|

tom Vol. 60, iss. 1

55-68

EN

The effect of rotation and suspended particles on the stability of an incompressible Walters�f (model B�Ś) fluid heated from below under a variable gravity field in a porous medium is considered. By applying a normal mode analysis method, the dispersion relation has been derived and solved numerically. It is observed that the rotation, gravity field, suspended par- ticles, and viscoelasticity introduce oscillatory modes. For stationary convection, the rotation has a stabilizing effect and suspended particles are found to have a destabilizing effect on the system, whereas the medium permeability has a stabilizing or destabilizing effect on the system under certain conditions. The effect of rotation, suspended particles, and medium permeability has also been shown graphically.

9

Stand for visualisation of rotary and plane motion

75%

Bachorz P. , Kubik M.

Modelling and Optimization of Physical Systems

|

2011

|

tom z. 10

7--10

EN

The paper presents a stand for visualisation of rotary and plane motion. The stand was designed and constructed as an educational aid for familiarizing with the problem of motion.

PL

W pracy pokazano stanowisko do wizualizacji ruchu obrotowego i płaskiego. Stanowisko zostało zaprojektowane i wykonane jako pomoc dydaktyczna ułatwiająca zapoznanie się z zagadnieniem ruchu.

10

Siły dynamiczne w walcowej przekładni zębatej jednostopniowej

75%

Drewniak J. , Marszałek J.

Logistyka

|

2014

|

tom nr 4

PL

W artykule przedstawiono sposób wyznaczania sił dynamicznych generowanych w walcowej przekładni zębatej jednostopniowej. Do ich oceny wykorzystano złożony model fizyczny walcowej przekładni zębatej jednostopniowej o szesnastu stopniach swobody. W modelu tym uwzględniono sztywność skrętną i giętną wałów, podatność łożysk tocznych, tarcie w zazębieniu oraz momenty bezwładności na wejściu i wyjściu z przekładni. Dla wyznaczonego obciążenia określono także wartość współczynnika dynamicznego przekładni, który następnie porównano z wartościami uzyskanymi z wzorów wg metod B i C normy ISO 6336. Uzyskano bardzo dobrą zgodność wyników obliczeń.

EN

In the present paper, the method of determination of dynamic forces generated in an one-stage gear box is presented. These forces were evaluated based upon the complex physical 16-DoF-model of the cylindrical one- stage gear box. The following variables and phenomena were considered in the discussed model: bending and torsional stiffness of the shafts, flexibility of the rolling bearings, friction in a meshing pair as well as inertial moments on the input and output elements of the gear. Value of the dynamical coefficient adequate for the determined loading was calculated. Then, this value was compared with the values determined utilizing the formulas - according to the methods B and C introduced by the standard ISO 6336. In general, very good compatibility of calculation results was achieved.

11

Wpływ ruchu obrotowego pocisku rakietowego wokół osi podłużnej na dynamikę jego lotu

75%

Dziopa Z.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

|

1999

|

tom z. 52 [174]

379-384

EN

In this production, a model of short range rocket rotating around its longitudinal axis is presented. Occurrence of the rotating motion made it possible to use single channel apparatus to control a missile in space. The executive system comprises of a co-ordinator and automatic pilot. An influence of changes of missile rotations frequency to its response during flight is investigated.

12

Hydrodynamic pressure and capacity in spherical human hip joint caused by rotation

63%

Wierzcholski K. , Miszczak A.

Tribologia

|

2007

|

tom nr 3-4

379-387

EN

The topic of presented research are the pressures and capacities caused by rotation in spherical human hip joint. In this paper are determined numerical values of such quantities as pressure, capacities, and compressive stresses which are occurring on the cartilage lying on the spherical bone head of human hip joint. Numerical calculations were done by using Mathcad 12 Professional Program and the Method of Finite Differences.

PL

Celem przedstawionych badań są aspekty parametrów tribologicznych stawów biodrowych człowieka. W niniejszej pracy zostały wyznaczone numerycznie wartości takich wielkości, jak ciśnienie, nośności oraz naprężenia ściskające występujące na chrząstce leżącej na sferycznej głowie kostnej stawu biodrowego człowieka. Rozpatrywany jest przypadek hydrodynamicznego smarowania stawu biodrowego poprzez ruch obrotowy głowy kostnej stawu biodrowego dla tarcia płynnego. Powierzchnie chrząstki zalegającej na powierzchni głowy kostnej oraz na panewce oddzielone są całkowicie od siebie warstewką cieczy synowialnej. Uwzględniono nienewtonowskie własności cieczy synowialnej, dla której wartość lepkości pozornej zmniejsza się ze wzrostem wartości prędkości deformacji. Gęstość cieczy synowialnej jest stała. Wysokość szczeliny stawu biodrowego ograniczona powierzchnią chrząstki stawowej zmienia swoje wartości w trakcie pracy. Obliczenia numeryczne zostały przeprowadzone dla zdrowego i chorego stawu biodrowego przy użyciu Programu Mathcad 12 oraz metody różnic skończonych.

13

Analiza możliwości aplikacji metody sterowania ruchem obrotowym żurawi samojezdnych

63%

Kłosiński J.

Dozór Techniczny

|

2001

|

tom z. 2

25--30, 38

14

Slewing motion control in mobile crane ensuring stable positioning of carried load.

63%

Kłosiński J.

Archive of Mechanical Engineering

|

2000

|

tom Vol. XLVII, nr 2

119-138

EN

The author presents an algorithm of slewing motion control in telescopic crane mounted on a chassis of a truck (mobile crane). The control algorithm allows the crane to carry load to a selected point and it is also ensures suppression of swing at the endpoint of the motion. The attention was focussed mainly on the control of slewning motion of the crane body in the case of non-planar distribution of forces acting on the load during its motion.

PL

W pracy przedstawiono algorytm sterowania ruchem obrotowym żurawia teleskopowego na podwoziu samochodowym zapewniającego przeniesienie ładunku do określonego punktu łącznie z likwidacja jego wahań po zakończeniu ruchu roboczego. Na sterowaniu ruchem obrotowym nadwozia żurawia skupiono szczególną uwagę głównie ze względu na niepłaski rozkład sił obciążającyh ładunek w trakcie jego ruchu. W tym celu zbudowano uproszczone modele żurawia i jego hydraulicznego układu napędowego, następnie dokonano analitycznej identyfikacji obu modeli. Traktując oba modele jako obiekt regulacji zaproponowano strukturę układu regulacji tej składowej wahań ładunku, która leży na kierunku stycznym do toru wykreślonego przez punkt zawieszenia ładunku. Symulacje numeryczne modelu matematycznego układu regulacji uzupełniono eksperymentem na modelu fiycznym żurawia, celem eksperymentu była weryfikacja strategii sterującej w sensie jej przydatności w zatosowaniach technicznych.

15

Badania polimerowych obrotowych łożysk ślizgowych w środowisku wodnym

63%

Okularczyk W.

Tribologia

|

2012

|

tom nr 5

107--114

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań łożysk ślizgowych obrotowych w środowisku wodnym. Cylindryczne łożyska polimerowe, będące próbkami, wykonano z PE-UHMW i kompozytu PTFE+CrO. Elementem obrotowym, czyli przeciwpróbką , była tuleja o średnicy zewnętrznej 35 mm, wykonana ze stali w gatunku 316. Chropowatość powierzchni przeciwpróbki wynosiła Ra = 0,35–0,4 µm, a szerokość styku z próbką 10 mm. Łożyska obciążano siłą poprzeczną wynoszącą 230 N; badania prowadzono przy prędkości liniowej 0,16 m/s. Załączono zdjęcia powierzchni roboczych przed i po badaniu. Opisano rodzaje zużycia. Do pomiaru wielkości zużycia zastosowano metodę wagową. Stwierdzono kilkunastokrotnie większą odporność na zużycie ścierne PE-UHMW w porównaniu z PTFE+CrO.

EN

This article presents investigations of the wear of polymer slide bearings. PE-UHMW and composite PTFE were used to manufacture these bushings. A test rig for the rotary movement of cylindrical bearings was constructed. The internal surface of a cylinder made of polymer was the test sample, and an external surface of a convex cylinder made of acid resistance steel 316 with a roughness surface Ra = 0.35 – 0.4 µm was the anti-sample. The diameter of an anti-sample was 35mm. The width of the joint was 10mm. The load was 230 N, and the linear velocity was 0.16 m/s. For cooling and lubrication of the friction junction, water in a closed system was used. Images of the working surfaces before and after the tests are presented, analyses of the modes of wear are made, and the values of wear are determined with aid of the weight method. A seven times larger resistance of elements made of PE-UHMW for abrasion was found when compared to composite PTFE.

16

Wywazanie walcow maszyn papierniczych nabiera znaczenia ze wzrostem ich predkosci

63%

Sujka M. , Marczewska J.

Przegląd Papierniczy

|

1998

|

tom 54

|

nr 04

217-218

17

Badanie wlywu sfazowania powierzchni przylozenia na jakosc obrobki i sile posuwu podczas frezowania

63%

Miklaszewski S. , Zbiec M.

Przemysł Drzewny

|

1997

|

tom 48

|

nr 09

23-26

18

The opportunities for establishing the critical speed of the vehicle on research in its lateral dynamics

63%

Žuraulis V. , Sokolovskij E. , Matijošius J.

Eksploatacja i Niezawodność

|

2013

|

tom Vol. 15, no. 4

312--318

EN

In this paper, the parameters important for lateral dynamics of vehicles are analyzed in order to establish the values of its critical speed on the moment of losing the stability. The values of the vehicle’s speed yaw rate, the steering wheel angle, the lateral acceleration, and the roll angle obtained from experimental tests are filtered according to the set conditions and only the general values that mean the beginning of the vehicle slipping are selected. For more precise assessment of the selected values, a statistical analysis is carried out. The Normal distribution law describes scattering of the selected values in the most relevant way and concretizes the critical speed being established. In the end of the paper, the obtained values of the speed are compared to the results of the theoretical calculations. Conclusions assessing the developed technique of selection of the parameters are provided.

PL

Niniejsza praca analizuje parametry istotne dla dynamiki poprzecznej pojazdów w celu ustalenia wartości prędkości krytycznej w momencie utraty przez nie stabilności. Wartości szybkości zboczenia przez pojazd z kursu, kąta skrętu kierownicy, przyśpieszenia poprzecznego oraz kąta odchylenia się pojazdu, uzyskane w badaniach doświadczalnych, dobrano pod kątem założonych warunków i tylko ogólne wartości oznaczające początek poślizgu pojazdu zostały wybrane. W celu dokładniejszej oceny wybranych wartości przeprowadzono analizę statystyczną. Prawo rozkładu normalnego opisuje odpowiednie rozproszenie wybranych wartości i konkretyzuje ustaloną prędkość krytyczną. W końcowej części pracy porównano uzyskane wartości prędkości z wynikami obliczeń teoretycznych. Wnioski służą ocenie opracowanej techniki doboru parametrów.

19

Mechanizmy różnicowe

63%

Ekielski A.

Agromechanika. Technika w Gospodarstwie

|

2007

|

nr 02

20

Wpływ wybranych strategii sterowania ruchami roboczymi żurawia samojezdnego na jego stateczność

63%

Janusz J. , Kłosiński J.

Acta Mechanica et Automatica

|

2010

|

tom Vol. 4, no. 2

74-80

PL

W pracy zaprezentowano model matematyczny układu sterowania ruchami roboczymi żurawia teleskopowego umożliwiający badanie jego stateczności. Badano wpływ stosowanych strategii sterowania ruchem obrotowym na wartości reakcji w podporach żurawia oraz przemieszczenia ładunku w trakcie oraz po zakończeniu ruchu.

EN

The mathematical model of control of working motions of a mobile crane which can be used for checking the crane stability, is described in the paper. The admissible static loads of crane model have been determinated. In the paper, results of research of slewing motion for conditions of thread of loss stability have been presented. The influence of the assumed strategies of the controlling of the slewing motion and the crane luffing on the values of reactions in the crane support system was investi- gated. The displacements of payload during the motions' realisation and after ending of the motions were calculated.