Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Lata help
Autorzy help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 164

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 9 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  pojazdy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 9 next fast forward last
2
Content available remote Modyfikacja widmowej oceny drgań ogólnych w pojazdach
100%
PL
W artykule analizowano dwie metody badania drgań ogólnych pojazdów drogowych: metodę oceny widma i metodę oceny przyspieszeń ważonych częstotliwościowo dla stałej prędkości jazdy v. Podano sposób wyznaczania dopuszczalnego czasu jazdy dla zmodyfikowanej oceny widmowej, który powoduje, że otrzymujemy zbliżone wartości dopuszczalnych czasów jazdy dla badanych prędkości dla obydwu metod oceny.
EN
Two methods of evaIuation of whoIe body vibrations in vehicIes are presented: Spectrum Method and Frequency Weighted Method for constant veIocity v. Presented are also two modificated methods for aIIowed driving time caIcuIations for Spectrum Method is also presented, which enabIes us to get a simiIar aIIowed driving time for tested veIocities under both methods.
3
Content available remote Road vehicle overtaking manouvers trajectory survey by GPS
100%
PL
W artykule omówiono problematykę uszkodzeń eksploatacyjnych wysokich pojazdów w transporcie samochodowym. Wynikają one z niedostatków infrastruktury, która w zbyt małym stopniu wspomaga kierujących wysokimi pojazdami. Występujące w niektórych miejscach ograniczenia skrajni drogi (szczególnie od góry) nie są wcześniej poprzedzone odpowiednimi sprawdzianami. Prawidłowo zbudowane i odpowiednio wcześnie ustawione, powinny ostrzegać kierujących o możliwości uszkodzenia pojazdu lub budowli nad drogą. W pracy omówiono potrzebę popra- wienia i zmiany przepisów. Obecnie obowiązujące wprowadzają zamęt interpretacyjny przy informowaniu o ograniczonej skrajni. Możliwość zmiany wysokości przeszkody w czasie, dodatkowo sprzyja powstawaniu kolizji i tym samym strat materialnych. W pracy poddano analizie przypadek kolizji samochodu ciężarowego z automatyczną bramą zwijaną. Przeprowadzono weryfikacj niewykluczających się hipotez na ile przyczyną kolizji mogła być potencjalna awaria automatyki bramy, na ile zaś specyficzn kształt pojazdu oraz ewentualne nieprawidłowe zachowanie kierowcy. Rozwiązania zaproponowane w pracy przyczynią się do zmniejszenia zagrożeń kolizjami wysokich pojazdów z obiektami na drogach.
EN
Issues of high vehicles' damages during operation are discussed in the article. They are caused by deficiecies of the infrastructure which is too little high-assisted for drivers of high vehicles. The gauge constraints (especially from the top) on the road occurring in some places are not already preceded by the appropriate tests. The tests, properly constructed and arranged in advance, should warn drivers against the possibility of damage to the vehicle or buildings over the road. The necessity to improvement and changing laws is also discussed in the paper. In the study, there were analyzed truck accident collisions with automatic roll-up gate. There was conducted verificationof nonexclusive hypotheses as far as the cause of a collision could be a potential failure of gate, as far as the specificshape of the vehicle, and any incorrect behavior of the driver. The solutions proposed in the paper should help to reduce the risks of high vehicle collisions with objects on the road.
PL
W pracy przedstawiono nową metodę rozpoznawania oraz klasyfikowania obrazów przedstawiających pojazdy. Prezentowana metoda opiera się na wyodrębnieniu zbioru cech opisujących badany obiekt (pojazd). Do ekstrakcji cech wykorzystano standardową transformację Hougha oraz algorytm parametryzowania konturu obrazu binarnego. Z badanego obrazu wyodrębniony został obiekt, a następnie linie proste oraz położone na nich odcinki, które ten obiekt opisują. Takie rozwiązanie może mieć duże znaczenie w systemach wideodetekcji, w których odpowiednio dobrany zbiór odcinków umożliwia zapis kształtu pojazdu oraz kierunek jego przemieszczania.
PL
W pracy rozpatrzono zagadnienia związane z budową i modyfikacją modeli dynamicznvch układów napędowych pojazdów. Zaproponowano metodę komputerowo wspomaganego budowania modeli za pomocą opracowanego zbioru programów DASP. Metoda pozwala wyznaczać parametry dynamiczne elementów modelu, budować początkowy model o dużej liczbie mas i wykonywać jego redukcję. Przedstawiono metody komputerowo wspomaganej analizy modelu - wyznaczania współczynnika sprzężenia dynamicznego drgań jego elementów, częstotliwości i postaci drgań własnych oraz badania wymuszonych drgań w obszarze nie rezonansowym i rezonansowym. Na podstawie wykonanych badań opracowano zestawy graficzne pozwalające wstępnie, bez wykonywania obliczeń prześledzić zmianę wartości częstotliwości własnych modelu przy zmianie parametrów jego elementów, a także ocenić wpływ tych parametrów na propagację drgań i energii drgań skrętnych. Zaproponowano również metody komputerowo wspomaganej syntezy modelu kształtowania widma częstotliwości własnych, zbliżenia właściwości dynamicznych różnvch modeli za pomocą uzyskiwania w ich widmie jednakowych podstawowych częstotliwości własnych, sterowania obciążeniem odcinków modelu za pomocą specjalnego doboru parametrów tłumienia. Przedstawiono schematy opatentowanych przez autora urządzeń pozwalających po podaniu sygnału sterującego zmieniać sprężysto-bezwładnościowe parametry odcinków układu, na których te urządzenia są umieszczone. Każda z zaproponowanych metod może być zastosowana do analizy i syntezy systemów dynamicznych nie tylko układów napędowych pojazdów ale także i innych mechanicznych układów przeniesienia napędu.
EN
The dynamic models of the vehicles drive lines are discussed in the publication. The developed by the author programming system DASP for an automatic generating of these models is presented. The method makes possible to generate the initial model with the big number of masses and to identify its parameters, and then to reduce the number of degrees of freedom of the model. Proposed methods allow the automatic analysis of the models: determination of the dynamic coupling coefficients of the drive line parts vibration, determination of the natural frequencies and shapes of the vibration, investigation of the forced vibration in resonant and non-resonant frequency ranges. Realised investigations were the ground for elaboration of the graphic methods which allow to evaluate natural frequencies of the model without precise calculations and to study influence of the model parameters on these frequencies and on the propagation of the torsional vibration. Furthermore methods for automatic synthesis of lhe model are proposed. The methods allows to shape the natural frequency spectrum, to assimilate the dynamic properties of the different models by changing their natural frequencies and to control loads of particular parts of model by adequate choose of dumping coefficients. In the publication the schemes of patented devises were described. They make possible to change the stiffness and inertia parameters of the particular parts of the model. AII presented methods can be used for the analysis and synthesis of dynamic systems of any other mechanical drive lines.
7
Content available remote Pojazdy sterowane automatycznie
100%
PL
Przedstawiono Automatycznie Sterowane Pojazdy (AGV) wyposażone w elektroniczne środki do kontroli i zarządzania ruchem. Pojazdy te mają umiejętność poruszania się w nieznanym otoczeniu. Przedstawiono typy oraz możliwości współczesnych AGV. Opisano również ich budowę i zasadę działania, a także sposoby nawigacji najczęściej wykorzystywane w systemach sterowania tymi pojazdami.
EN
Automated Guided Vehicles, which are equipped with electronic means of control and managing motion, are presented. These vehicles are managed by a control system, not by the driver. They are able to move in an unknown environment. This paper presents types and abilities of modern AGVs. The construction and principle of operation as well as the most popular navigation methods are described.
PL
Sterowniki programowalne są coraz częściej stosowane w układach automatyki trakcyjnej. Wykorzystanie tego typu urządzeń w trakcji elektrycznej pozwala rozszerzyć możliwości sterowania tradycyjnymi układami napędowymi. Dobryprzykład może stanowić proces rozruchu pojazdu trakcyjnego, gdzie zastosowanie sterownika PLC i sekwencyjnych metod programowania dało bardzo dobre wyniki.
PL
W pracy przedstawiono koncepcję modułowego systemu komputerowego wspomagania eksploatacji pojazdów w typowym przedsiębiorstwie komunikacji miejskiej. Szczegółowo przedstawiono zasadnicze moduły takiego systemu, ich funkcje, a także wzajemne powiązania obejmujące zakres użytkowania pojazdów.
EN
The paper deals with an idea of a modular computer system supporting technical operation of vehicle in a classical communication enterprice. Main modules of the system, their functions and reciprocal connections comprising the scope of vehicle operational using have been pesented in details.
PL
Na oddziaływania dynamiczne składają się wymuszenia wywołane przejazdami tramwajów, autobusów, ciężkiego taboru samochodowego i metra. Analizę prowadzono w dwóch etapach. W etapie pierwszym przygotowano modele budynków. Etap drugi obejmował wykonanie pomiarów drgań. Pomiary te pozwoliły na weryfikację przyjętych założeń oraz otrzymanych wyników symulacji. Przeprowadzone w ten sposób badania pozwalają na prognozowanie zachowania się budynków poddawanych wpływowi drgań komunikacyjnych w rejonach, w których projektowane są trasy przejazdu środków transportu, a także ocenę oddziaływań dynamicznych na budynki i ludzi.
EN
The results of investigations the dynamic means of transportation influences on buildings in article were presented. Analysis was led in two stages. The models of buildings in stage first were prepared. Dynamic excitations were subjected vibrations generated by described means of transportation as well as them total influence. In result of simulation the courses of accelerations in every joint of mesh of the model were received. Stage second hugged the realization of measurements of vibrations. Measurements these permitted on verification of received foundations as well as the received results of simulation.
PL
Charakter obciążeń i środowisko pracy elementów sprężystych zawieszeń pojazdów są przyczynami wysokich wymagań stawianych materiałom konstrukcyjnym stosowanym na resory. Największe naprężenia występują w warstwie wierzchniej piór resorowych. W tym obszarze pojawiają się również ogniska pęknięć zmęczeniowych. W pracy przedstawiono wybrane czynniki techniczne, które mają wpływ na właściwości resorów. Zwrócono uwagę na dobór i jakość półfabrykatów, skłonności materiału do odwęglania warstw wierzchnich, konieczność ograniczenia tarcia pomiędzy sąsiadującymi piórami oraz zabezpieczenia powierzchni przed korozją. Badania w zakresie doskonalenia procesów kształtowania właściwości warstwy wierzchniej piór są celowe i powinny doprowadzić do polepszenia ich właściwości oraz trwałości resorów.
EN
The modern materials used for cars` suspension leaf springs should meet high requirements arising from the nature of acting load and service conditions. The highest tensions normally occur at the outer surface of the leaves. This makes the fatigue failures to start on this surface. The paper presents selected technical and technological factors influencing leaf springs characteristics. Special attention was paid to selection and quality of semifinished products and their susceptibility to skin decarburization. Moreover the authors confirmed an adverse influence of friction between spring leaves and pointed out the necessity of a better protection against corrosion. A further research on technology and processes of outer surface forming should be continued and might improve spring leaves characteristics and durability.
PL
Dynamiczny rozwój pojazdów o napędzie hybrydowym (spalinowo-elektrycznym) wymuszony został szybko zmieniającymi się przepisami w ochronie środowiska naturalnego oraz ciągłą fluktuacją cen ropy naftowej. Baterie niklowo-wodorkowe (NiMH ) stanowią podstawowe źródło stałe energii elektrycznej w pojazdach tego typu. Jednym z najpoważniejszych problem ów w systemach baterii NiMH jest kinetyka reakcji rozładowania elektrody wodorkowej w niskich temperaturach. Usprawnienie niskotemperaturowego zachowania baterii NiMH można uzyskać poprzez wprowadzenie niewielkich ilości dodatków katalizujących do masy MH. O pisane superkondensatory elektrochemiczne, oparte na wykorzystaniu pojemności podwójnej warstwy elektrycznej materiałów węglowych o dużej specyficznej powierzchni, znajdują zastosowanie jak o uzupełniające źródła gromadzenia energii elektrycznej. Są zazwyczaj stosowane w pojazdach hybrydowych równolegle z bateriami NiMH.
PL
W przypadku modernizowania pojazdów starszej generacji zachodzi potrzeba modyfikacji układu hamulcowego by zapewnić jego skuteczności w nowym układzie konstrukcyjnym i dla innej charakterystyki technicznej pojazdu. W artykule przedstawiono wyniki analiz poprawy stateczności wojskowego pojazdu specjalnego podczas hamowania. Opisano analityczne obliczenia służące optymalizacji rozdziału sił hamowania na osie pojazdu oraz wyniki badań trakcyjnych skuteczności układu hamulca roboczego w funkcji przeprowadzonych modyfikacji.
EN
In the case of retrofitting older generation need to change the braking system to ensure its effectiveness in the new layout design and other technical characteristics of the vehicle. The article presents the results of the analysis to improve the stability of special military vehicle during braking. Describes the analytical calculations for optimizing the distribution of braking forces on the axles of the vehicle and the results of traction performance brake system as a function of current modifications.
17
Content available remote Modelowanie i symulacja oddziaływania drgań pojazdów na organizm człowieka
88%
PL
Praca dotyczy badań eksperymentalnych oraz modelowania i symulacji oddziaływania drgań mechanicznych o charakterze ogólnym w systemie człowiek-techniczne środki transportu. W części pierwszej omówiono stan badań na temat oddziaływania drgań i hałasu na człowieka. Opisano także wyniki własnych badań eksperymentalnych na temat drgań, hałasu infradźwiękowego, słyszalnego i ultradźwiękowego w wybranych pojazdach. Dokonano również oceny ryzyka zawodowego w odniesieniu do badanych warunków środowiska pracy. W dalszej części podano klasyfikację modeli biomechanicznych oraz opisano modele najczęściej stosowane do badania oddziaływania drgań mechanicznych na organizm ludzki. W głównej części pracy przedstawiono własne modele fizyczne i matematyczne, Badania symulacyjne przeprowadzono wykorzystując cztery oryginalne modele o zróżnicowanej liczbie stopni swobody. W pierwszej grupie badań symulacyjnych przedstawiono charakterystyki dynamiczne układu oraz wyznaczono wielkości przemieszczeń, przyspieszeń, siły oraz gęstości widmowych mocy przyspieszeń charakteryzujące oddziaływania dynamiczne w badanym systemie. W drugiej grupie zastosowano do badania oddziaływania drgań ogólnych na organizm ludzki analizę przepływu energii i dystrybucji mocy. Zastosowana analiza umożliwiła wskazanie elementów modeli człowieka najbardziej obciążonych energetycznie. W wyniku symulacji otrzymano jakościową i ilościową ocenę przepływu energii w systemie. Weryfikację eksperymentalnąprzeprowadzono w warunkach rzeczywistych oraz oparto na wynikach innych badaczy, jak również na opiniach i badaniach o charakterze medycznym. Rezultaty przeprawadzonych analiz wykorzystane będą do optymalizacji konstrukcji siedzisk i zawieszeń pojazdów, z zastosowaniem kryterium minimalizacji przepływu energii kierowanej do człowieka--operatora. Podsumowanie zawiera wnioski i uwagi dotyczące dalszych kierunków prac, wskazuje na interdyscyplinarny charakter badań oraz konieczność modyfikacji i weryfikacji dotychczasowych metod oceny narażenia na drgania. Pracę zamykają załączniki oraz wykaz źródeł bibliograficznych.
EN
The paper discusses experimental, model-building and simulation research of the common mechanical vibration effects in a man-vehicle system. The first part covers the state of research on the impact of vibratiotion and noise on a humanbeing. Discussed are also our own experiments with vibration, infra-, audio-,and ultra-sound noise generated by some vehicles to evaluate the vocational risk where the workplace environment under test is taken into account. Next, biomechanical models are listed to discuss those most often employed to investigate the influence of mechanical vibration upon the human-being body. The main part of this paper presents some physical and mathematical models developed by the authors. Simulations have been carried out with the use of four novel models featuring a diversified number of degrees of freedom. The first simulation test-group presents the dynamic characteristics of the systems under test and determines the values of displacements, accelerations, forces and spectral densities of acceleration and power to identify the dynamic relations in the system under test. The second group employs analysis of energy flow and power distribution to investigate the impact of common mechanical vibration upon the human-being body. The employed analysis has provided means to pinpoint thosehuman-being model components that have borne the greatest power load. In this way, qualitative and quantative evaluations of power flow in the system under test have been provided. The investigations were verified basing on both own experirnents under actual operating conditions and experiment results presented by other authors as well as medical-type opinions and investigations. The results of these analyses are to be employed to optimise the vehicle suspension system and seat construction by using a criterion of minimum power flow to the man-operator. The paper is concluded with stipulations and remarks concerned with further ways of the investigation, which indicate its interdisciplinary nature as well as the necessity of introducing modifications and verifications into the vibration-vulnerability assessment methods employed up to date. The paper is closed with Appendices and References.
EN
The analysis of demand for technical maintenance services of farm vehicles and machines in the context of the distance from the service point
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań materiałów ciernych z osnową polimerową, które mogą być wykorzystane do układów hamulcowych. Oceny przydatności kompozytów ciernych dokonano na podstawie badań współczynnika tarcia w temperaturze otoczenia i temperaturze podwyższonej. Określona została również odporność tych materiałów na ścieranie.
first rewind previous Strona / 9 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.