Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Non-traditional drive units for efficient robot moduls

100%

Smrcek J. , Hajduk M. , Tuleja P.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

2002

tom z. 58 [193]

289-294

Driving unit in robots serves, through the change of input energy, programmed precise movement of mechanical movement system. At the same time, the requirements on its optimization lead to the concept of its design with transformer block (transmission), ar without this block. One of the solutions without the transformer block is the usage of the principle of bio-drives (artificial muscle). The paper gives the driving unit set on the principle of modified artificial muscle (tire). The driving unit is constructively simple, with the possibility of minimizing it into real space of the movement unit. The results confirm (linear module) that its efficiency parameters and working qualities are suitable for the construction of robots, mainly for the effectors, or the movement units with small lifts.

Effector mechanism with unilateral gripping

100%

Tuleja P. , Šidlovská L. , Hajduk M.

tom nr 1

14--20

In technical practice it is impossible to use conventional methods of gripping, i.e. to clamp the manipulated object while handling it. The use of the end gripping effector mechanism with unilateral gripping offers a certain solution. This article gives an overview of unilateral gripping possibilities in connection with applied physical principle of used gripping element. The article also provides a methodological framework for selecting an appropriate option for gripping a particular application.

W praktyce niemożliwe jest wykorzystanie tradycyjnych metod chwytania, np. przy manipulowaniu obiektem podczas obsługiwania. Wykorzystanie mechanizmu efektora z jednostronnym chwytaniem daje taką możliwość. W pracy dokonano przeglądu możliwości jednostronnego chwytania w połączeniu z uwzględnieniem fizycznych zasad wykorzystywanego elementu. W artykule dodatkowo podano metodologię wyboru opcji chwytania dla szczegółowych zastosowań.