Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Duży problem małych gmin : postępowanie z bioodpadami

100%

Kozłowska B.

Przegląd Komunalny

|

2023

|

tom nr 9

36--40

PL

Problem prawidłowego postępowania z odpadami komunalnymi stał się wyzwaniem naszych czasów. Dotyczy to środowisk zarówno miejskich, jak i wiejskich. W ostatnich latach na polskiej wsi zaszły ogromne zmiany. Szczególnie widoczne jest to na przykładzie podmiejskich wsi w aglomeracjach miejsko-przemysłowych, o rozwijającej się działalności gospodarczej i pozarolniczej.

2

Lokalizacja podstawą oceny oddziaływania na środowisko

100%

Kozłowska B.

Przegląd Komunalny

|

2022

|

tom nr 8

22--26

PL

Procedura oceny oddziaływania na środowisko (OOŚ) (ang. environmental impact assessment - EIA) należy do najważniejszych i najszybciej rozwijających się prewencyjnych instrumentów ochrony środowiska na świecie. Jest także jednym z zasadniczych narzędzi przeciwdziałania dalszej degradacji środowiska i pogarszaniu się jakości życia ludzi oraz zapobiegania stratom.

3

Gospodarka odpadami komunalnymi jako element gospodarki o obiegu zamkniętym (GOZ) dla miasta Łodzi

63%

Kozłowska B. , Lelicińska-Serafin K.

Gaz, Woda i Technika Sanitarna

|

2023

|

tom Nr 2

26--30

PL

Nowoczesna gospodarka odpadami komunalnymi powinna wpisywać się w założenia gospodarki o obiegu zamkniętym (GOZ) modelu gospodarczego bazującego na działaniach polegających na rezygnacji (refuse), przemyśleniu (rethink), ograniczeniu (reduce), ponownym użyciu (reuse), naprawie (repair), odnowie (refurbish), regeneracji (remanufacture), użyciu w innym zastosowaniu (repurpose), recyklingu (recycle) i odzysku (recover). Wdrożenie zasad GOZ jest wyzwaniem dla każdego miasta. Za przykład rozważań w tym zakresie posłużyło miasto Łódź, gdzie nadal istnieje przestrzeń na podejmowanie działań w ramach gospodarki cyrkularnej, które jednocześnie pozwolą na usprawnienie systemu gospodarowania odpadami komunalnymi. W latach 2015-2020 zaobserwowano wyraźny wzrost wskaźnika nagromadzenia odpadów komunalnych - zarówno w miesicie Łodzi, jak i w całym województwie łódzkim. Jednym z najtrudniejszych wyzwań wydaje się być funkcjonowanie efektywnego systemu selektywnej zbiórki odpadów komunalnych. Blisko 60% wszystkich odpadów komunalnych zbieranych w Łodzi to odpady zmieszane (resztkowe), choć udział odpadów zbieranych selektywnie wzrasta. Trudnym do osiągnięcia wydaje się również wymagany poziom przygotowania do ponownego użycia i recyklingu odpadów komunalnych, ale jest to problem całego kraju.

EN

Modern municipal waste management should be in line with the circular economy (CE) assumptions - an economic model based on refuse, rethink, reduce, reuse, repair, refurbish, remanufacture, repurpose, recycle and recover. The implementation of CE principles is a challenge for every city. The city of Łódź served as an example of considerations in this regard, where there is still room for taking actions within the circular economy, which will also allow for improving the municipal waste management system. In the years 2015-2020, a significant increase in the municipal waste accumulation index was observed - both in the city of Łódź and in the entire Loth Voivodeship. One of the most difficult challenges seems to be the functioning of an effective selective municipal waste collection system. Nearly 60% of all municipal waste collected in Łódź is mixed (residual) waste, although the share of selectively collected waste is increasing. It also seems difficult to achieve the required level of preparation for the reuse and recycling of municipal waste, but it is a problem for the whole country.

4

The use of the theory of nonholonomic constraints in the process of automatic control of a manipulating machine

51%

Ładyżyńska-Kozdraś E. , Kozłowska B. , Potoka D.

Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn

|

2021

|

tom nr 24(1)

221--228

EN

The presented study contains a sample of utilization of the control laws treated as kinematic relations of parameter deviations and realized in the process of ordered automatic control of a manipulating machine. Movement of the grasping end is considered in an inertial reference standard rigidly joined with an immobile working environment of the manipulator. The specificity of the control’s choice required creating program relations constituting the ordered parameters describing the movement of the manipulator’s elements. During work, the ordered parameters are compared to the parameters realized in the process of the grasping end’s work. This was deviations are determined, which thanks to properly prepared control laws are leveled by the manipulator’s control executive system.

5

Preliminary Concept of an Unmanned Aerial Vehicle for Patrolling of Water Basins

51%

Tudruj S. , Kozłowska B. , Kamieniecki K. , Ładyżyńska-Kozdraś E.

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

|

2019

|

tom Vol. 10, Nr 4 (38)

87--98

EN

The paper presents a preliminary concept of an unmanned aerial vehicle (UAV) designed with a form of the Kasper wing (known in Polish as the ‘Kasprzyk wing’) and intended for aerial patrolling and monitoring of large water basins, mass gatherings, ground traffic, state borders, and other applications. Considering the potential uses resulting from the applications, the UAV defined in this preliminary concept would have to operate with high-value onboard data acquisition equipment. This is why this paper focus specifically on the problems of security and protection of the onboard data acquisition equipment the purchase costs of which can be several times higher than the costs of building the UAV airframe. This problem brought the authors to the main assumption of the work presented herein: to develop an UAV design which would provide maximum security and protection of the onboard mission loadout even in conditions of complete loss of propulsion and guidance control. The capability of safe emergency unpowered landing of the UAV enabled the application of an reflex airfoil based on the Kasper wing design. In the event of a propulsion power loss, the UAV could automatically begin a low advance velocity flight to reduce the risk of UAV failure upon touchdown. This was how the objective of this work was identified: to study the design criteria and select the materials for the fabrication of the UAV. The fabrication materials were selected to minimise the risk of failure or sinking of the UAV and its high-value onboard loadout in the event of emergency alighting on water. The behaviour of an UAV model at various loads which simulate real-life flight conditions required a multi-faceted analysis; the second part of the work discusses a selection of experimental methods (including an optically active layer method and a digital image correlation method) which will enable testing the strength properties of the fabricated structural elements of the UAV.

PL

W niniejszej pracy przedstawiono wstępną koncepcję bezzałogowego statku powietrznego (BSP) zbudowanego na planie skrzydła Kasprzyka, którego zadaniem miałoby być monitorowanie z powietrza rozległych akwenów wodnych, a także patrolowanie dużych zgromadzeń, ruchu drogowego, granic itp. Z uwagi na powyższe zastosowania, projektowany BSP miałby transportować drogi sprzęt do akwizycji danych, dlatego też szczególną uwagę zwrócono na kwestie bezpieczeństwa i ochrony przenoszonej aparatury, której cena może wielokrotnie przekraczać koszt budowy samego płatowca. Wynika stąd główne założenie prowadzonych prac, którym jest stworzenie konstrukcji bezzałogowego statku powietrznego zapewniającej maksymalną ochronę sprzętu, nawet wtedy kiedy całkowicie straci on napęd i sterowanie. Możliwość bezpiecznego wylądowania bez zasilania daje zastosowanie profilu samostatecznego, zbudowanego w układzie skrzydła Kasprzyka. Po utracie zasilania BSP mógłby automatycznie przechodzić w lot o małej prędkości postępowej, co zmniejszałoby ryzyko jego uszkodzenia w trakcie przyziemienia. W ten sposób wyłoniono cel pracy, którym była analiza założeń konstrukcyjnych oraz dokonanie doboru materiałów do wykonania bezzałogowego statku powietrznego. Materiały konstrukcyjne dobrano tak, aby w przypadku awaryjnego wodowania zminimalizować ryzyko uszkodzenia lub zatonięcia aparatu latającego wraz z kosztownym wyposażeniem. Zachowanie modelu BSP przy różnych obciążeniach symulujących rzeczywiste warunki jego lotu musi być poddane wszechstronnej analizie, dlatego też w drugiej części pracy zostały omówione wybrane metody doświadczalne (metoda warstwy optycznie czynnej oraz metoda cyfrowej korelacji obrazu), które umożliwią zbadanie właściwości wytrzymałościowych wykonanych elementów konstrukcyjnych.