Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

1 Pomiary Automatyka Robotyka

1 2009

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Symulacyjne i obiektowe badania mobilnego robota diagnostycznego spider

100%

Borkowicz Z. , Cader M. , Ciechański J. , Grzesiak G. , Kowalski G. , Rokicki K. , Wittels P.

2009

tom R. 13, nr 2

305-311

W pracy przedstawione zostały ostatnie etapy opracowania robota spider. Eksperymenty funkcjonalne były prowadzone zarówno we własnych laboratoriach, jak i bezpośrednio w obiektach przemysłowych charakteryzujących się różnymi rozwiązaniami konstrukcyjnymi. Równocześnie opracowano wirtualny model platformy mobilnej, który został poddany badaniom symulacyjnym w środowiskach MATLAB i ADAMS. Wyniki badań posłużyły do usprawnienia konstrukcji robota znajdującego się w fazie wdrożeniowej.

The paper describes last steps of the R&D and the implementation of the spider-robot. The spider-robot was tested at the laboratory and in the industrial pulverised fuel fired boilers and fluidised bed boilers. The virtual model of the mobile robot was prepared with CAD-3D and put to the tests using MATLAB program and ADAMS simulation system environment. The test and research results was used to improve the robot design by modifying the details of the components and technology.