PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Depth map improvements for stereo-based depth cameras on drones
100%
Pohl D. , Dorodnicov S. , Achtelik M.
Annals of Computer Science and Information Systems
|
2019
|
tom Vol. 18
341-–348
EN
Using stereo-based depth cameras outdoors on drones can lead to challenging situations for stereo algorithms calculating a depth map. A false depth value indicating an object close to the drone can confuse obstacle avoidance algorithms and lead to erratic behavior during the drone flight. We analyze the encountered issues from real-world tests together with practical solutions including a post-processing method to modify depth maps against outliers with wrong depth values.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.