Rozważany jest problem syntezy sterowania adaptacyjnego stabilizującego generator synchroniczny połączony linią przesyłową o indukcyjności L(l) z systemem elektroenergetycznym reprezentowanym przez napięcie V(s) i stałą pulsację omega(s). W przyjętym modelu stanów przejściowych generatora, prawe strony równań stanu są nieliniowymi funkcjami indukcyjności linii przesyłowej i napięcia systemu elektroenergetycznego, które są niedokładnie znanymi parametrami tych równań. Dokonano liniowej parametryzacji równań stanu generatora, co przy syntezie sterowania adaptacyjnego pozwoliło na wykorzystanie metody pośedniego sterowania adaptacyjnego układami nieliniowymi, linearyzowalnymi przez sprzężenie zwrotne i zmianę układu współrzędnych. W ten sposób otrzymano adaptacyjną wersję nieliniowego układu regulacji zapewniającego stabilizację generatora w wybranym punkcie pracy ustalonej. Rozważania teoretyczne zilustrowano wynikami symulacji procesów przejściowych, które pojawiają się podczas i po wystąpieniu symetrycznego zwarcia trójfazowego bezpośrednio na zaciskach uzwojenia stojana generatora.
EN
The problem of adaptive stabilisation of a synchronous generator connected to a power system via a transmission line is considered. In the one-axis model of the synchronous generator the power system voltage V(s) and the transmission line inductance L(l) are uncertain parameters which enter nonlinearly the state equations of this model. In order to apply indirect techniques for adaptive input-output linearization of non-linear systems the new uncertain parameters are introduced. Introduction of these parameters results in linear parameterisation of the one-axis model of the generator. This parameterisation allows for design of adaptive version of the known non-linear regulator that significantly improves transient stability of the generator as compared to the classical power system stabiliser. Theoretical considerations are illustrated by the results of computer simulations of transient processes during and after the severe fault directly at the generator terminals.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.