PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 16

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote An evolutionary method of trajectory planning in collision situations at sea
100%
Śmierzchalski R.
|
1998
|
tom Vol. 7, no. 1/2
5-32
EN
In a collision situation at sea, the decision support system should help the operator to choose a proper manoeuvre in given circumstances, teach him good practices, and enhance his general intuition on how to behave in similar situations in future. An accepted approach in those cases is a multiple criterion decision problem. In this paper, a modified version of the EP/N (Evolutionary Planner/Navigator) algorithm - has been used as a major component of such a decision support system for computing the near optimum trajectory of a ship in given environment. By taking into account certain boundaries of the manoeuvring region, along with navigation obstacles and other moving ships, the problem of avoiding collisions at sea was reduced to a dynamic optimisation task with static and dynamic constrains. The introduction of a time parameter and moving constrains representing the passing ships is the main distinction of the new system. Sample results, having the form of ship trajectories obtained using the program for typical navigation situations are given.
2
Content available remote Emulacja pracy silnika głównego do współpracy z systemem sterowania i kontroli
100%
Śmierzchalski R.
|
2002
|
tom nr 66
431-352
PL
Przedstawiono fazę realizacji systemu do symulacji okrętowych urządzeń sterowania i monitorowania. Uzyskane doświadczenia oraz badania potwierdziły, że jest możliwe, zachowując warunki bliskie do rzeczywistych, realizować cele dydaktyczne w zakresie szkolenia marynarzy obejmującego diagnozowanie, podejmowanie decyzji oraz obsługę. Nowym rozwiązaniem jest zastosowanie w systemie układów rzeczywistych monitorowania i sterowania, co znacznie rozszerzy zakres możliwych do realizacji zadań badawczych jak i dydaktycznych.
EN
The presented concept and the first phase of realisation of the system for simulated monitoring and control of ship devices have proved that the realisation of the preset teaching task is possible, maintaining the conditions similar to those in real training in automated system maintenance. A new element introduced into the presented simulation system is the use of controlling and measuring systems being in operation on real ships. The use of real systems will assure a broader range of research and training.
3
Content available remote Automatyzacja systemu elektroenergetycznego statku
100%
Śmierzchalski R.
|
2006
|
tom nr 55
162-174
PL
W pracy zostały omówione ogólne zagadnienia związane z automatyzacją systemu elektroenergetycznego statku [1]. Zawarto opis poszczególnych elementów składowych tego systemu, przedstawiono strukturę sterowania sytemu elektroenergetycznego statku, elementy komputerowej automatyki systemów energetycznych, wymagania oraz funkcje urządzeń wchodzących w skład elektroenergetycznego systemu statku, przy czym uwzględnia się dodatkowo wymagania towarzystw kwalifikacyjnych. W części końcowej opisano strukturę zautomatyzowanej elektrowni okrętowej.
EN
The paper represents the general problems, connected with automation of ship electric power system. In this paper are discussed individual component elements of this system, the structure of control and monitoring, also of computer automatics system of ship electric power plant. The requirement and functions of devices included in the system are discussed. In final part of paper the structure of automated ship power plant was presented.
4
Content available remote A concept of the marine engine room monitoring and control system for simulating real processes on a ship. Current report.
100%
Śmierzchalski R.
|
2001
|
tom Vol. 8, nr 2
25-29
5
Content available Problemy eksploatacji kontenerów chłodniczych na statku
100%
Śmierzchalski R.
|
2008
|
tom nr 2
223-230
PL
Wzrost liczby kontenerów chłodniczych przewożonych drogą morską stawia nowe obowiązki oraz wymaga odpowiednich procedur postępowania i doświadczenia zawodowego członków załogi statku. W artykule przedstawiono ogólne problemy transportu kontenerów chłodniczych drogą morską, zasady eksploatacji kontenerów, w zakresie pracy układów sterowania i kontroli, ze szczególnym uwzględnieniem regulacji temperatury. Przedstawiano procedury w czasie załadunku kontenerów w porcie, podczas podróży morskiej i wyładunku w miejscu docelowym.
EN
The growth of the number of reefer containers transported the sea road appear new duties and requires the suitable procedures of proceeding and professional experience of the members of the crew of the ship. The general problems of the transportation by the sea road of reefer containers, the principle of the exploitation, system of steering and control with special regard of the control of the temperature were introduced in this paper. The principles of the exploitation of containers and procedure during the loading in the harbor, sea going trip and discharge in the destination port were presented.
6
Content available remote Artificial intelligence methods in navigator decision support system
63%
Lisowski J. , Śmierzchalski R.
|
1998
|
tom nr 4
23-26
EN
The decision system in ship steering at the sea should help the navigator to learn and enhance his intuition about a given decision. In the process computer modelling and simulation are preliminaries for decision making. The decision support system is a collection of procedures (data and parameters of the situation at sea, model of own ship, algorithms etc.) necessary to make decision. One of the accepted ways of supporting in solving such problem is a multi-level decision process. The navigator is supported during controlling the process of generating and evaluating various options of efficient decision in a multi-objective and optimum way. Multi-criterion and multi-level decision problem of safe ship steering has to be based on the criterion of own ship's cost and the safe pass condition for own ship.
7
Strength Pareto Evolutionary Approach to weather routing - preliminary results
63%
Szłapczynska J. , Śmierzchalski R.
|
2008
|
tom z. 165
221-228
EN
This paper describes application of Strength Pareto Evolutionary Algorithm (SPEA) to an optimization problem in weather routing. The paper includes a description of SPEA algorithm and defines the constrained weather routing optimization problem. It also presents a proposal and preliminary test results of SPEA-based weather routing evolutionary algorithm.
8
Identifying ship parameters with the aid of genetic algorithm
63%
Witkowska A. , Śmierzchalski R.
|
2008
|
tom z. 165
245-252
EN
The article discusses the problem of identifying dynamic parameters of the Bech-Wagner model in such a way that the output characteristics of the model are close to those of a model ship bearing the shipyard symbol B-481. The identification has been carried out in the off-line mode using a genetic algorithm. The included results of simulation calculations, done using Matlab/Simulink, testify to correct operation, in terms of accuracy and rate, of the genetic algorithm.
9
Zastosowanie krzyżowania uśredniającego do ewolucyjnej metody wyznaczania ścieżki przejścia na morzu
51%
Kuczkowski Ł. , Kolendo P. , Jaworski B. , Śmierzchalski R.
|
2012
|
tom Vol. 53, nr 12
67-71
PL
Artykuł przedstawia zastosowanie operatora krzyżowania uśredniającego do wyznaczania ścieżki przejścia przy użyciu algorytmu ewolucyjnego w zastosowaniu do unikania kolizji na morzu. Krzyżowanie uśredniające zapewnia rozszerzenie zbioru rozwiązań możliwych do uzyskania w porównaniu z wariantem krzyżowania wymieniającego. Przeprowadzone badania wykazały, że zastosowany wariant krzyżowania pozwala na uniezależnienie wyników symulacji od postaci populacji początkowej oraz szybsze przejście algorytmu z fazy eksploracji do eksploatacji obszaru przyciągania optimum. Nowa wersja algorytmu pozwala na skuteczne poszukiwanie rozwiązań w sytuacji kolizyjnej na morzu.
EN
This paper presents the use of mean crossover genetic operator for path i planning using evolutionary algorithm for collision avoidance on sea. ! Mean crossover ensures widening of the possible solutions' set that can be achieved in comparison to exchange crossover variant. The research i shown, that the mean crossover allows to achieve results independent i from the initial generation and quicker transition of the algorithm from the exploration to the exploitation phase. New version of the algorithm i allows for an effective solution search for the problem of a collision scenario on sea.
10
Content available remote Extinction Event Concepts for the Evolutionary Algorithms
51%
Jaworski B. , Kuczkowski Ł. , Śmierzchalski R.
|
2012
|
tom R. 88, nr 10b
252-255
EN
The main goal of this present paper is to propose a structure for a tool helping to determine how algorithm would react in a real live application, by checking it's adaptive capabilities in an extreme situation. Also a different idea of an additional genetic operator is being presented. As Genetic Algorithms are directly inspired by evolution, extinction events, which are elementary in our planet’s development history, became a foundation for those concepts.
PL
Celem autorów jest zaprezentowanie narzędzia, które pomoże określić możliwości adaptacyjne algorytmu ewolucyjnego poprzez sprawdzenie jego możliwości w sytuacji ekstremum. Oprócz tego, został przedstawiony pomysł dodatkowego operatora genetycznego. Obie koncepcje powstały w oparciu o zjawisko wielkiego wymierania w przyrodzie, które to stanowi ważny element w rozwoju życia na Ziemi.
11
Content available remote Zastosowanie metody backstepping w nieliniowych układach sterowania ruchem statku
51%
Witkowska A. , Tomera M. , Śmierzchalski R.
|
2006
|
tom nr 55
201-211
PL
W pracy przedstawiono nieliniowy regulator kursu statku opracowany metodą backstepping [2] z uwzględnieniem urządzenia wykonawczego, jakim jest maszyna sterowa. W celu dokonania oceny jakości sterowania oraz przeprowadzenia analizy porównawczej zaprojektowany układ regulacji został poddany badaniom symulacyjnym z modelem matematycznym statku jako obiektu sterowania w środowisku obliczeniowym MATLAB/SIMULINK.
EN
The work represents nonlinear course regulator elaborated on "backstepping" method taking into consideration such executive device as steering machine. A new nonlinear course regulator was developed as well, which is its improved version. In order to accomplish evaluation of operation quality and analyze comparison of the designed regulation systems the simulation checkups were performed; these checkups were performed through mathematical model of the object in regard to calculation system MATLAB/SIMULINK.
12
Content available Symulator ruchu statku morskiego
51%
Dziedzicki K. , Łebkowski A. , Śmierzchalski R.
|
2006
|
tom nr 11 (83)
59-71
PL
Prawidłowe przygotowanie załogi statku do pracy na morzu można osiągnąć dzięki praktykom morskim lub szkoleniom na symulatorach. W artykule prezentowany jest symulator nawigacyjny statku poruszającego się w środowisku morskim. Symulator pozwala na realizację różnych scenariuszy szkoleniowych i śledzenie przebiegu szkolenia w czasie rzeczywistym. Prezentowany symulator umożliwia również realizację szeregu celów w zakresie badania działania układów sterowania automatycznego statkiem, systemów unikania kolizji, sterowania po trajektorii itd.
EN
Correct preparation of the crew for work can be obtained via long-lasting apprenticeship at sea, or training at simulators. The simulator of the moving ship in the marine environment is presented. It has an ability to realize different training scenarios and the follow-up action of training in real-time. The simulator makes it possible to test the ship steering systems, to verify the collision avoiding systems, the testing of the autopilot etc.
13
A competitive multipopulation evolutionary algorithm for ship trajectory planning
51%
Dziedzicki K. , Łebkowski A. , Śmierzchalski R.
|
2008
|
tom z. 165
67-76
EN
Determining the optimum trajectory for a ship between its current position and the assumed target point, done taking into account navigational situations which the ship is to face when covering this trajectory, was the subject of numerous publications but has not been finally solved yet. The authors propose to determine the optimum and safe ship trajectory using a competitive multipopulation evolutionary algorithm. The proposed algorithm will also allow the trajectory to be corrected depending on a current navigational situation, for instance the appearance of collision threat. Practical application of the algorithm would considerably relieve navigator's work, and contribute to the increase of safety at sea and reduction of ship operation costs.
14
Content available remote Symulator środowiska morskiego do badania systemu sterowania statkiem
45%
Łebkowski A. , Dziedzicki K. , Śmierzchalski R. , Tobiasz M. , Tomera M.
|
2006
|
tom nr 55
60-72
PL
W pracy został przedstawiony symulator umożliwiający badanie działania systemu sterowania automatycznego ruchem statku w sytuacji zagrożenia kolizją i występowania złych warunków hydrometeorologicznych. Zadaniem prezentowanego systemu jest wspomaganie decyzji nawigatora, a w przyszłości zastąpienie pracy nawigatora. Omówiono sposób wyznaczania bezpiecznej trasy przejścia statku, a także sterowania po tej trasie. Symulator środowiska morskiego prezentuje graficznie sytuacje nawigacyjne w 3D.
EN
The article presents a simulator for testing the operation of automatic systems controlling ship's motion in situations threatening with collision, at the presence of poor hydro-and-meteorological conditions. The goal of the presented system is to support the navigator in decision making, with possible full replacement of his work in the future. Discussed is a method of determining a safe trajectory for the ship, and controlling its motion along this trajectory. The marine environment simulator presents navigational situations in a 3D graphical mode.
15
Content available remote Modelowanie środowiska nawigacyjnego w sytuacji unikania kolizji na morzu
45%
Łebkowski A. , Śmierzchalski R. , Dziedzicki K. , Tobiasz M. , Tomera M.
|
2006
|
tom nr 55
73-82
PL
Minimalny obszar wokół poruszającego się statku zawarty w pewnych granicach nazywa się domeną. Stanowi on strefę bezpieczeństwa dla poruszającego się statku, w której nie powinien się znaleźć żaden inny obiekt nawigacyjny ze względu na ryzyko kolizji, jakie ze sobą niesie. Obszary przedstawiające złe warunki pogodowe nie są całkowicie zabronione i dlatego też opisywane są rozmytymi funkcjami przynależności. W pracy przedstawiono zależności pozwalające na wyznaczanie granic obiektów spotykanych przez statek własny. Zależności te zostały wykorzystane w systemie sterowania statkiem w sytuacjach niebezpiecznych.
EN
Domain is the minimal area of water region surrounding the ship. This area makes the safety zone for the moving ship, which cannot be entered by any other navigational object, otherwise it would create a collision threat. The paper presents relations that define the shape and dimensions of the domains representing the approaching navigational objects. Areas of bad weather conditions are not forbidden entirely so the fuzzy functions of membership are described. The paper presents relations that define the shape and dimensions of the domains representing the approaching navigational objects. These relations were used in system of ship steering in a collision situation.
16
Content available remote Sterowanie ruchem statku z zastosowaniem regulatora wielowymiarowego
45%
Tobiasz M. , Łebkowski A. , Tomera M. , Dziedzicki K. , Śmierzchalski R.
|
2006
|
tom nr 55
192-200
PL
W artykule przedstawiono projekt regulatora trajektorii do sterowania statkiem wzdłuż planowanej trasy z uwzględnieniem zmian prędkości. Regulator zrealizowano opierając się na logice rozmytej. W algorytmie sterowania wykorzystuje się koncepcję statku wirtualnego, który porusza się dokładnie wzdłuż zadanej trajektorii. Opracowane reguły sterowania regulatora rozmytego trajektorii zostały poddane badaniom na modelu matematycznym statku B-481.
EN
The paper describes an attempt to develop a trajectory controller for ship steering along the assumed trajectory taking into account speed changes, set in advance. The controller was designed making use of the theory of fuzzy logic. The paper also presents the concept of virtual ship, which is sailing strictly on desired trajectory, that the own ship should follow. The characteristics of the developed trajectory controller were checked in simulation tests performed on the mathematical model of container ship B481.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.