W artykule przedstawiono projekt miniaturowego radaru z syntetyczną aperturą (SAR – ang. Synthetic Aperture Radar) o nazwie SARENKA dedykowanego dla bezzałogowych statków powietrznych (BSP). Głównym celem pracy było opracowanie nisko budżetowego radaru SAR charakteryzującego się zarówno małymi wymiarami jak również małą wagą. SARENKA jest radarem FMCW (ang. Frequency Modulation Continuous Wave) pasma C zaprojektowanym przez Zespół Technik Radiolokacyjnych Instytutu Systemów Elektronicznych Politechniki Warszawskiej. Opracowany system pozwala na uzyskanie wysokiej rozdzielczości (do 15 cm) zobrazowań powierzchni Ziemi praktycznie w każdych warunkach pogodowych. Uzyskanie wysokiej rozróżnialności w odległości możliwe jest dzięki zastosowaniu szerokopasmowej emisji (do 1GHz) sygnałów sondujących, natomiast otrzymanie wysokiej rozróżnialności w azymucie możliwe jest dzięki zastosowaniu małych wymiarów anten, o stosunkowo szerokiej wiązce oraz dodatkowo metod przetwarzania sygnałów radarowych w trybie SAR pozwalających na estymację i kompensację ruchu nośnika z radarem, takich jak autofocus. Opracowany system radarowy przetestowany został zarówno w warunkach laboratoryjnych, jak również w warunkach rzeczywistych z wykorzystaniem nośnika radaru w postaci samochodu osobowego, oraz małego samolotu. Uzyskane wyniki, które zaprezentowane zostaną w artykule, pokazały możliwość uzyskania wysokiej rozróżnialności zobrazowań SAR z wykorzystaniem radaru SARENKA. W pracy przedstawiono projekt, omówiono zaimplementowane techniki przetwarzania sygnałów SAR, jak również zaprezentowano rzeczywiste wyniki zobrazowań SAR z wykorzystaniem tego systemu.
EN
In the paper the miniaturized synthetic aperture radar (SAR) system named SARENKA dedicated for unmanned aerial vehicles (UAV) is presented. The main goal of the work was to design a small-size, low-weight and low-budget SAR radar. SARENKA is a frequency modulating continuous wave (FMCW) radar operating in C-band. The whole development of this radar has been done by Research Group on Radar Techniques at Institute of Electronic Systems of Warsaw University of Technology, Poland. The designed SARENKA system allows to obtain high resolution (up to 15 cm) SAR images. The operation capabilities of the radar has been proved during several different tests including laboratory tests and real condition trials, where as a moving platform a private car as well as an aircraft has been used. The results of these tests are presenting in this paper.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.