Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

1 2018

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

A real time control system for balancing a ball on a platform with FPGA parallel implementation

100%

Samotyy V. , Telenyk S. , Kravets P. , Shymkovych V. , Posvistak T.

Technical Transactions

2018

tom Vol. 115, iss. 5

109--117

In this paper, a new PID-regulator based solution to the scientific and practical problem of increasing the accuracy of regulating the position of a ball on a platform in real time is proposed. A transfer function for balancing a ball on a platform is developed. A PID-regulator for balancing a ball on a platform is synthesized. A PID-regulator implementation on FPGA with parallel calculations is designed. An increased accuracy of regulating the position of a ball on a platform is approved by natural simulation.

W artykule uzyskano nowe rozwiązanie rzeczywistego naukowego i praktycznego problemu zwiększania dokładności regulacji pozycji kulkowych na platformie w czasie rzeczywistym za pomocą regulatorów PID. Przy ich realizacji sprzętowej na FPGA z równoległymi obliczeniami przeprowadzono model matematyczny obiektu sterującego oraz opracowano sprzętowy komponent dla FPGA.