PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 15

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Eigenvalue problem for multi-degree-of-freedom systems with repeated frequencies
100%
Palej R.
Vibrations in Physical Systems
|
2010
|
tom Vol. 24
307--312
EN
The paper deals with the eigenvalue problem related with discrete systems, consisting of n identical masses connected with springs in such a way that the stiffness matrix has the form of a multiband symmetric matrix. The eigenvalue problem formulated for such systems is characterized by repeated eigenvalues to which linearly independent eigenvectors correspond. The solution of the eigenvalue problem has been found for an arbitrary, finite number of degrees of freedom for the fully coupled systems and the systems in which masses are connected exclusively with the nearest neighbours.
PL
Praca dotyczy zagadnienia własnego macierzy związanych z układami dyskretnymi, zbudowanymi z n identycznych mas połączonych sprężynami w taki sposób, by macierz sztywności miała budowę wielopasmowej macierzy symetrycznej. Zagadnienie własne tego typu macierzy charakteryzuje się wielokrotnymi wartościami własnymi, którym odpowiadają układy liniowo niezależnych wektorów własnych. W pracy podano analityczne rozwiązanie zagadnienia własnego macierzy dla układu w pełni sprzężonego i układu, w którym każda masa połączona jest wyłącznie z dwiema sąsiednimi.
2
Content available remote Sześciennie zbieżna metoda rozwiązywania układu nieliniowych równań
100%
Palej R.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2011
|
tom R. 108, z. 4-M/2
409-415
PL
W artykule przedstawiono metodę rozwiązywania układu nieliniowych równań algebraicznych. Zaprezentowana metoda jest uogólnieniem jednej z wersji metody Halleya. Metoda ta charakteryzuje się zbieżnością sześcienną i wymaga znajomości pochodnych pierwszego i drugiego rzędu, niezbędnych do wyznaczenia macierzy Jacobiego i Hessego.
EN
The paper deals with the method for solving systems of nonlinear algebraic equations. The method presented in this paper is generalization about one of Halley's methods. This method is cubically convergent and it needs first and second derivatives in order to determine Jacobian and Hessians.
3
Content available remote Nauczanie mechaniki wspomagane programem Maple V™
100%
Palej R.
Vibrations in Physical Systems
|
2000
|
tom Vol. 19
231--232
4
Content available Modal analysis of multi-degree-of-freedom systems with repeated frequencies - analytical approach
63%
Palej R. , Krowiak A.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2011
|
tom Vol. 49 nr 2
343-354
EN
The paper deals with the modal analysis of mechanical systems consisting of n identical masses connected with springs in such a way that the stiffness matrix has the form of a multiband symmetric matrix. The eigenvalue problem formulated for such systems is characterised by repeated eigenvalues to which linearly independent eigenvectors correspond. The solution to the eigenvalue problem has been found for an arbitrary, finite number of degrees of freedom for the fully coupled systems and the systems in which the masses are exclusively connected with the nearest neighbours. Depending on the property of the eigenvectors, two forms of the solution to the initial value problem have been derived. The general deliberations are illustrated with an example of the system with 10 degrees of freedom for 5 different degrees of coupling.
PL
Praca dotyczy analizy modalnej układów mechanicznych, zbudowanych z n identycznych mas połączonych sprężynami w taki sposób, by macierz sztywności miała budowę wielopasmowej macierzy symetrycznej. Zagadnienie własne sformułowane dla tych układów charakteryzuje się wielokrotnymi wartościami własnymi, którym odpowiadają układy liniowo niezależnych wektorów własnych. W pracy podano analityczne rozwiązanie zagadnienia własnego dla dowolnej, skończonej liczby stopni swobody, dla układu w pełni sprzężonego i układu, w którym każda masa połączona jest wyłącznie z dwiema sąsiednimi. W zależności od własności wektorów własnych podano dwie postacie rozwiązania zagadnienia początkowego. Rozważania teoretyczne zilustrowano przykładem układu o 10 stopniach swobody, dla 5 różnych stopni sprzężenia.
5
Content available remote Metoda iteracyjna rozwiązywania zagadnienia brzegowego z dodatkowym warunkiem brzegowym
63%
Filipowska R. , Palej R.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2011
|
tom R. 108, z. 4-M/1
129-134
PL
W artykule przestawiono iteracyjną metodę rozwiązywania nieliniowego zagadnienia brzegowego składającego się z równania różniczkowego drugiego rzędu oraz trzech warunków brzegowych. Metoda ta wykorzystuje wzór iteracyjny Newtona oraz funkcje wrażliwości. Rozwiązanie tego typu zagadnienia brzegowego wymaga rozwiązania (w każdej iteracji) zagadnienia początkowego w postaci układu dwóch równań różniczkowych drugiego rzędu z czterema warunkami początkowymi. Rozważania ogólne zilustrowano przykładem obliczeniowym.
EN
The paper deals with an iterative method for nonlinear boundary value problem in the form of second order differentia equation and three boundary conditions. This method utilizes Newton's iterative formula and sensitivity functions. The solution of such boundary value problem needs the solution (in each iteration) of initial value problem in the form of two second order differential equations and four initial conditions. General deliberation has been illustrated by numerical example.
6
Content available remote Zagadnienie krzywej płaskiej o stałej reakcji normalnej
63%
Palej R. , Struk R.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2005
|
tom R. 102, z. 14-M
83--92
PL
Niniejszy artykuł dotyczy sposobu wyznaczania krzywej płaskiej, cechującej się stałą siłą oddziaływania na poruszający się po niej punkt materialny. W artykule wyprowadzono nieliniowe równanie różniczkowe oraz podano dwa warianty towarzyszących mu warunków brzegowych. Omówiono metodę rozwiązania zagadnienia brzegowego oraz przedstawiono dopuszczalne obszary parametrów i odpowiadających im rozwiązań.
EN
The paper deals with the problem of plane curve, characterized by constant reaction force acting on material particle sliding down the curve. The nonlinear differential equation has been delivered and two sets of boundary conditions were stated. The method used for the solution of boundary-value problem and the regions of parameters and allowable solutions were presented.
7
Content available remote Drgania własne regularnego układu o "n" stopniach swobody w ujęciu analitycznym
63%
Palej R. , Goik T.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2002
|
tom z. 60 [197]
465-472
EN
The paper deals with the free vibrations of damped multi-degree-of-freedom-systems. The criterion of critical damping as well as the total number of damping cases are discussed. The analytical solutions for chosen cases are presented. General considerations have been illustrated by a numerical example where time response of a 50-degree-of-freedom-system to a velocity jump of the end mass is presented.
8
Content available remote Metoda strzałów w zastosowaniu do zagadnienia brzegowego z nadmiarową liczbą warunków brzegowych
63%
Palej R. , Filipowska R.
|
|
tom R. 105, z. 4-M
113-122
PL
W artykule przedstawiono sposób zastosowania metody strzałów do rozwiązywania nieliniowego zagadnienia brzegowego z nadmiarową liczbą warunków brzegowych. W tego typu zagadnieniach metoda strzałów wymaga wyznaczenia wielomianów interpolacyjnych, których liczba rośnie wykładniczo wraz ze wzrostem liczby nadwyżkowych warunków brzegowych. Ogólnie można stwierdzić, że metoda strzałów zastosowana do zagadnienia brzegowego z nadmiarową liczbą warunków brzegowych polega na sukcesywnym obniżaniu liczby parametrów podlegających wyznaczeniu.
EN
The paper deals with the application of the shooting method to a nonlinear boundary value problem with an excessive number of boundary conditions. The shooting method applied to such a problem requires the establishing of interpolation polynomials, the number of which is exponentially dependent on the number of excessive boundary conditions. In general, the application of the shooting method to a nonlinear boundary value problem with an excessive number of boundary conditions depends on successive lowering of the number of unknown parameters.
9
Content available remote Mechanical Properties of a Double Chamber Pneumatic String
63%
Palej R. , Krowiak A.
Machine Dynamics Problems
|
1999
|
tom Vol. 23, No. 4
53-64
EN
The paper deals with mechanical properties of a double chamber pneumatic spring, consisting of bellows connected by an orifice with constant volume chamber. Equations describing thermodynamic states inside both chambers are presented. Influence of chosen parameters on static and dynamic characteristics of the system has been analysed. Nonlinearity of the differential equations is evaluated and frequency characteristics of the system are determined. Particular attention has been paid to the ability of energy dissipation in the system. The influence of the most important parameters on specific damping capacity of the double chamber air spring has been analysed as well.
PL
W pracy przedstawiono własności mechaniczne dwukomorowej poduszki pneumatycznej, składającej się z mieszka połączonego ze zbiornikiem o stałej objętości za pomocą kryzy. Przedstawiono równania termodynamiczne, wiążące zmiany ciśnień i objętości z wydatkiem przepływającego powietrza. Zbadano wpływ wybranych parametrów na charakterystyki statyczne i dynamiczne badanego układu. Oszacowano nieliniowość równań różniczkowych oraz wyznaczono sztywność dynamiczną i charakterystykę fazową układu. Szczególną uwagę zwrócono na zdolność rozpraszania energii wynikającą z przepływu powietrza przez kryzę.
10
Content available remote Optymalizacja profilu najazdu skoczni narciarskiej
63%
Struk R. , Palej R.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2004
|
tom R. 101, z. 5-M
363--370
PL
Niniejsza praca dotyczy zagadnienia optymalnego kształtowania zarysu najazdu skoczni narciarskiej. W pracy określono funkcję celu oraz ograniczenia równościowe i nierównościowe na zmienną decyzyjną. Problem optymalizacji sprowadzono do rozwiązania nieliniowego równania różniczkowego drugiego rzędu. W celu wyznaczania rozwiązań dopuszczalnych, cechujących się liniową zależnością promienia krzywizny, zastosowano metodę strzałów wykorzystującą wielomian interpolacyjny. W pracy pokazano, że istnieje możliwość obniżenia sił bezwładności działających na skoczka nawet o 35% w stosunku do istniejących rozwiązań.
EN
The paper deals with optimization problem of ski jumping inrun profile. The decision variable and the objective function, as well as equality and inequality constraints have been formulated. The optimization problem involves nonlinear second order differential equation. The shooting method was applied to obtain feasible solutions characterized by linear dependency of radius of curvature. The inertia force acting on ski jumper during sliding down can be reduced up to 35% for the optimum inrun profile.
11
Content available remote Modal damping coefficients of regular N-degree-of-freedom system - analytical approach
63%
Palej R. , Goik T.
Vibrations in Physical Systems
|
2002
|
tom Vol. 20
244--245
12
Content available remote Profil najazdu skoczni narciarskiej o obniżonej reakcji dynamicznej toru
63%
Palej R. , Struk R.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2003
|
tom R. 100, z. 6-M
127--136
EN
The paper deals with the method of modeling ski jumping inrun profile in order to reduce inertia force acting on ski jumper during sliding down. Three types of trial profiles (cycloidal, parabolic and hyperbolic profile) have been taken under consideration. The radius of curvature as well as the angle of inclination of the starting segment and the normal reaction force acting on ski jumper during sliding down have been determined for each trial inrun profile. The obtained results were compared with Wielka Krokiew inrun characteristics. Thanks to its geometric and dynamic features, the cycloidal profile seems to be acceptable by proper authorities and ski jumpers.
13
Content available Mathematical modelling of the inrun profile of a ski jumping hill with the controlled track reaction force
63%
Palej R. , Filipowska R.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2009
|
tom Vol. 47 nr 1
229-242
EN
The paper deals with the problem of modelling the inrun profile of a ski jumping hill with a variable radius of curvature. It presents the possibility of reducing the inertia force acting on a ski jumper in the immediate neighbourhood of the take-off track while maintaining the inclination angles of the starting segment of the track and the take-off track which are applied in the present day constructions. The problem of a further decrease of the inertia force resulting from the increase of the inclination angle of the starting segment has also been discussed. Finally, the profiles of the inrun which do not contain the inflexion point have been determined.
PL
Praca dotyczy zagadnienia projektowania najazdu skoczni narciarskiej o zmiennym promieniu krzywizny. W pracy pokazano możliwość obniżenia reakcji normalnej toru w bezpośrednim sąsiedztwie z progiem, przy zachowaniu stosowanych w obecnych rozwiązaniach kątów nachylenia części startowej i progu. Zbadano również możliwość dalszego obniżenia reakcji normalnej w wyniku zwiększenia kąta nachylenia części startowej. Na koniec wyznaczono łagodne pod względem dynamicznym profile najazdu nie zawierające punktu przegięcia.
14
Content available remote Computational Methods with Symbolic Computation Systems
51%
Krowiak A. , Palej R. , Struk R.
Vibrations in Physical Systems
|
2004
|
tom Vol. 21
223--226
15
Content available remote Środowisko do modelowania i symulacji interdyscyplinarnych układów
51%
Krowiak A. , Filipowska R. , Palej R.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2011
|
tom R. 108, z. 4-M/2
281-287
PL
W artykule omówiono nowe podejście do zagadnienia modelowania i symulacji interdyscyplinarnych układów fizycznych. Podejście to, wykorzystywane w programie MapleSim, polega na odwzorowaniu topologii układu za pomocą odpowiednich elementów. Każdy z tych elementów opisany jest równaniami odzwierciedlającymi jego charakterystykę. Model matematyczny utworzony w ten sposób charakteryzuje się zwartością i może być wykorzystywany do prototypowania w czasie rzeczywistym. W pracy omówiono istotę podejścia programu MapleSim do modelowania układów interdyscyplinarnych, zilustrowaną przykładem urządzenia elektro-mechanicznego.
EN
The paper describes the new approach to modeling and simulation of multidomain physical systems. The presented approach is used by MapleSim package and relies on the reflection of the system topology by appropriate elements. Each of these elements is described by the equations that govern its characteristic. The mathematical model generated in this manner is relatively compact and can be used in real-time prototyping. In the paper, the approach used by MapleSim to modeling and simulation of multidomain physical systems is presented and illustrated by the example of electro-mechanical mechanism.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.