PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 12

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Praktyczne zarządzanie przeciwpowodziowe w mieście Köln
100%
Vogt R.
|
1999
|
tom nr 4
68-74
PL
Pod pojęciem "praktyczne zarządzanie przeciwpowodziowe" należy rozumieć wszelkie środki, zmierzające do całościowego uporania się z powodzią. Celem opanowania zjawisk związanych z powodzią, minimalizacji powstałych kosztów, daleko idącego unikania strat w ludziach jak również możliwie wystarczającej profilaktyki konieczne jest różnorodne planowanie i działania w zakresie profilaktyki i obrony przeciwpowodziowej.
2
Smart mortar missiles
63%
Vogt R. , Głębocki R.
|
|
tom Vol. 45, nr 8-9
67-69
EN
Goal of the paper is to explain of guidance problem of anti-tank mortar missile. Missile is guiding from upper hemisphere. Flying trajectory is corrected by used once impulse rocket correction engines. Missile is guided at the last phase of flight. This "fire and forget" projectile is launched over the targets operating area and at the last steep phase of the flight is automatically guided to the target. In the paper we described the research results of control processes during attack.
PL
Celem referatu jest przedstawienie zagadnienia sterowania przeciwpancernym pociskiem moździerzowym. Pocisk jest naprowadzany z górnej półsfery. Trajektoria lotu jest korygowana przy pomocy jednorazowych rakietowych silników korekcyjnych. Pocisk taki jest sterowany jedynie w ostatniej fazie lotu. Tego typu pocisk należy do klasy nazywanej "wystrzel i zapomnij", musi być wystrzelony nad obszar działania celów i w ostatniej stromej fazie lotu automatycznie sam naprowadza się do celu. W referacie przedstawiono niektóre wyniki badań nad procesami sterowania w trakcie fazy ataku.
3
Content available Układ samonaprowadzania pocisku moździerzowego z wykorzystaniem układów rozpoznawania położenia przestrzennego opartych na sztucznych sieciach neuronowych
63%
Głębocki R. , Vogt R.
|
|
tom R. 35, z. 97
141--148
PL
W referacie przedstawiono niektóre problemy związane z systemem sterowania inteligentnych pocisków moździerzowych przy pomocy rakietowych silników korekcyjnych działających bezpośrednio na środek ciężkości pocisku.
EN
Some issues of the smart ammunition control by correction rocket micro-motors acting directly into the missile’s mass centre are presented in the paper.
4
Content available remote Wpływ filtracji cyfrowej efektu zakłóceń pomiaru położenia celu na jakość naprowadzania przeciwpancernych pocisków moździerzowych
63%
Vogt R. , Głębocki R.
|
|
tom R. 30, z. 77
77--84
PL
W referacie przedstawiono problemy występujące przy naprowadzaniu obiektów latających gdy pomiar wartości uchybu ma charakter nieciągły i jest zakłócony ruchami oscylacyjnymi pocisku. Wymusza to konieczność dokonania odpowiedniej korekcji i prognozowania otrzymanych wartości sygnałów uchybu. W czasie eksperymentu numerycznego przebadano możliwości zastosowania do tych celów filtracji cyfrowej. Zastosowano dolnoprzepustowe filtry o skończonej odpowiedzi impulsowej FIR i o nieskończonej odpowiedzi impulsowej IIR. Do zadań prognozowania wartości uchybu użyto cyfrowych filtrów śledzących.
5
Content available remote Metody przetwarzania nieciągłych sygnałów sterujących lotem małokalibrowych pocisków
63%
Vogt R. , Głębocki R.
|
|
tom R. 33, z. 92
25--32
PL
W referacie przedstawiono niektóre problemy związane z przetwarzaniem nieciągłych sygnałów sterujących lotem małokalibrowych pocisków przeciwpancernych. Autorzy przedstawili doświadczenia zebrane [w] trakcie badań nad systemami sterowania inteligentnych pocisków moździerzowych.
EN
Some problems connected with the processing of discrete signals used for controlling the trajectory of antitank missiles are presented in the paper. Some data about research works carried out on the mortar smart ammunition control are also provided.
6
Content available remote Układ automatycznego naprowadzania bomb lotniczych oparty na systemie INS
63%
Głębocki R. , Vogt R.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2007
|
tom z. 71 [238]
111-118
PL
W niniejszej przedstawiono propozycję systemu sterowania bomb lotniczych. Układ automatycznego sterowania ma charakter hierarchiczny. Oparty jest na wskazaniach INS i GPS. Układ wykonawczy sterowania stanowi zestaw jednorazowych rakietowych silników korekcyjnych. Przedstawiono koncepcję budowy systemu oraz wstępne propozycje rozwiązań.
EN
In the presented paper was described a proposition of a bomb's control system. An automatic control system is hierarchical in his character. It is based on an information from INS and GPS. The servo control unit base on a set of one time use rocket correction engines. In the paper the conception of the whole system was described.
7
Content available Mikroprocesorowy, jednokanałowy, dwustanowy układ wykonawczy sterowania lotem przestrzennym
63%
Vogt R. , Adamski M.
|
|
tom R. 40, z. 117
79--86
PL
Przedstawiono zasady i podstawy teoretyczne działania jednokanałowego dwustanowego sterowania lotem przestrzennym obiektów. Układ wykonawczy, ze sterem gazodynamicznym lub parą sterów aerodynamicznych, działa skokowo i okresowo-zmiennie z częstością zależną od częstości obrotów pocisku wokół podłużnej osi symetrii. Podstawą sterowania są algorytmy przetwarzające wejściowe sygnały Ko i Kp sterujące kierunkiem i wysokością lotu na sygnał skokowo i okresowo zmienny sterujący położeniem sterów. Realizacja techniczna omawianego układu wykonywana jest cyfrowo, z zastosowaniem mikroprocesorów. Przedstawiono właściwości i ograniczenia omawianej metody w zastosowaniach praktycznych.
EN
There have been introduced principles and theoretical basis of applying the one-channel two-state control system for operating the object’s three-dimensional flight. Executive system with internal gas control vane or pair of external vanes operates impulsively and periodically variable with frequency dependent on projectile rotation frequency around its longitudinal axis. The basis of control are algorithms converting Ko and Kp input signals concerning flight direction and altitude into periodically variable impulse signal that controls steering vanes position. Discussed control system is technically realized digitally with use of microprocessors. Features and limitations of foregoing method in practical applicability have been presented.
8
Content available remote Wpływ algorytmów sterowania na proces impulsowego naprowadzania pocisku do celu
63%
Vogt R. , Głębocki R.
|
|
tom R. 31, z. 83
111--118
PL
W referacie przedstawiono niektóre problemy związane z systemem sterowania inteligentnych pocisków moździerzowych przy pomocy rakietowych silniczków korekcyjnych działających bezpośrednio na środek ciężkości pocisku.
EN
Some problems connected with smart mortar missiles control systems by rocket correction motors acting directly on the missile mass centre are presented in the paper.
9
Content available Integrated navigation – flight control system of guided projectiles and bombs
51%
Vogt R. , Adamski M. , Głębocki R.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2015
|
tom Vol. 53 nr 1
119--123
EN
Integrated navigation and flight control systems have found a widespread use in projectiles. Currently, due to their advantages, they begin to be used more frequently in airplanes and helicopters. The paper presents one of the most advanced solutions of the integrated navigation – the flight control system designed for guidance of projectiles and aerial bombs.
10
Content available System identyfikacji i rozpoznawania celów dla moździerzowego pocisku sterowanego
51%
Głębocki R. , Zasuwa M. , Żugaj M. , Vogt R.
|
|
tom R. 35, z. 97
133--140
PL
W referacie przedstawiono niektóre rozwiązania konstrukcyjne dotyczące głowicy pomiarowej możliwej do zastosowania w beznapędowych pociskach sterowanych. Opisano konstrukcję głowicy śledzącej, uzyskiwane dane pomiarowe oraz sposoób dalszego przetwarzania uzyskanych obrazów. Przedstawiono algorytmy przetwarzania uzyskanych obrazów. W algorytmach tych wykorzystano między innymi sztuczne sieci neuronowe. Opisywane wyniki badań uzyskano w trakcie prac nad systemami sterowania pociskami moździerzowymi i bombami lotniczymi.
EN
Some designs of the measurement head which could be used for not propelled controlled missiles are presented in the paper. The design of a tracking head with examples of obtained measurement data and ways of its processing with transformation algorithms are included. The synthetic neurone network is used in the algorithms. The results provided in the paper were obtained at works carried out on the control systems of mortar missiles and aircraft bombs.
11
Modelowanie i badania symulacyjne nieciągłych procesów sterowania lotem małych obiektów
51%
Głębocki R. , Vogt R. , Żugaj M.
Modelowanie Inżynierskie
|
2006
|
tom T. 1, nr 32
163-170
PL
W pracy przedstawiono wyniki prac nad układami sterowania do amunicji inteligentnej. Badania koncentrowały się wokół tak zwanych pocisków beznapędowych (pociski moździerzowe, bomby lotnicze) i impulsowego systemu sterowania.
EN
In paper ware presented some results of works over smart munitions control systems. Researches ware concentrate around impulse control method in application to mortar missiles and bombs.
12
Content available remote Analiza porównawcza układów wykonawczych stosowanych do sterowania małych pocisków
51%
Vogt R. , Głębocki R. , Jurczuk G.
|
|
tom R. 32, z. 86
77--86
PL
W referacie zostanie przedstawiony podział układów wykonawczych sterowania ze względu na sposób oddziaływania na obiekt, ilość kanałów sterowania i charakter sił sterujących. Charakterystyka wybranych rozwiązań w tym algorytmów sterowania i stosowanych rozwiązań technicznych. Sposób oddziaływania na obiekt ze szczególnym uwzględnieniem zakłócającego wpływu nieciągłych wymuszeń sterujących. Wyszczególnienie zalet i wad poszczególnych rozwiązań.
EN
The way of object control execution and number of control channels and the character of control forces are taken into account at the comparison of control units. The characteristics of some solutions including control algorithms and applied technical designs are presented. The interfering impact of random control signals is included in presentation of object control execution ways. Pros and cons of solutions are presented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.