Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

2 Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Contributions to the theory of discrete-time cintrol for continuous-time systems

100%

Błachuta M.

1999

tom z. 127

1-190

Astrom-Hagander-Sternby and Hagiwara-Yuasa-Araki theorems on limiting zeros of pulse transfer functions of sampled-data systems with respectively zero-order and first-order holds are extended by determining the accuracy of the asymptotic results for both the discretization and the intrinsic zeros when the sampling interval is small. Closed form formulae are derived that express the degree of the principal term of taylor expansion of difference between the true zeros and asymptotic ones as a function of the relative degree of the underlying continous-time system, and the value of the corresponding coeffiecient itself. A systematic approach to a class of approximations to the pulse transfer function of a system consisting of a zero-order hold and a linear continuous-time plant is presented. It is based on the asymptotic result of Astrom, Hagander & Sternby (1984) on zeros of sampled systems at high sampling rates, and on the bilinear transformation. Model matching control, robust control and identification are suggested as possible areas of application. Superiority of the approximations considered over a delta-operator based truncated approximation of Goodwin et al. (1986) is shown.

W pracy rozszerza się twierdzenia Astroma-Hagandera-Sternbyego oraz Hagiwary-Yuasy-Arakiego o zerach granicznych transmitancji impulsowych układów z ekstrapolatorami rzędu zerowego i pierwszego poprzez określenie dokładności wyników asymptotycznych dla zer wewnętrznych oraz zer dyskretyzacji dla małych okresów próbkowania. Wprowadza się formuły wyrażające stopień członu głównego rozwinięcia Taylora różnicy pomiędzy zerami dokładnymi a asymptotycznymi jako funkcje względne rzędu wyjściowego układu ciągłego oraz wartość współczynnika członu głównego. Prezentuje się systematyczne podejście do klasy aproksy macji transmitancji impulsowej dla układu z ekstrapolatorem pierwszego rzędu bazującego na wyniku Astroma, Hagandera i Starnbyego (1984) dotyczącego zer asymptotycznych przy wysokich częstotliwościach próbkowania oraz transformacji biliniowej. Pokazuje się wyższość rozważanych aproksymacji nad tak zwaną aproksymacją obcięta Goodwina i inn. (1986), bazującą na operatorze delta. Jako możliwe obszary zastosowań sugeruje się sterowanie według zadanego modelu, sterowanie odporne oraz identyfikację.

Sterowanie ruchem przestrzennym modelu samolotu z wykorzystaniem metody kontrakcji dynamicznej

63%

Czyba R. , Błachuta M.

2001

tom z. 133

83-105

Artykuł dotyczy syntezy sterowania ruchem modelu samolotu w przestrzeni 3D metodą kontrakcji dynamicznej DCM (ang. Dynamie Contraction Method). W pracy przedstawiono opis metody, zaprezentowano zadanie sterowania oraz przedstawiono etapy projektowania regulatorów dla przykładowego modelu samolotu klasy F-16. Omówiono również trudności i ograniczenia, jakie wystąpiły przy projektowaniu i modelowaniu złożonych struktur, a także sposób rozwiązania zaistniałych problemów. W końcowym etapie zaprezentowano wyniki symulacji, które wykonano w układzie zamkniętym z układem sterowania DCM. Pokazano również możliwość kształtowania dynamiki wielkości zadawanej.

In the paper the synthesis of a spatial movement control of aircraft model based on the Dynamic Contraction Method is presented. The description of DCM method was included, and the control task was introduced with the stages of regulators design for the exemplary F-16 aircraft model. The difficulties and obstacles that occurred in complex structures design and modeling were discussed as well as the ways to solve the existing problems. Finally, the results of simulations performed in the closed-loop system with DCM structure were presented. The possibility to create the dynamics of set value is also discussed.