PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 20

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Energy Saving Robust Control of Active Magnetic Bearings in Flywheel
100%
Mystkowski A.
Acta Mechanica et Automatica
|
2012
|
tom Vol. 6, no. 3
72-75
EN
The paper reports on the investigation and development of the flywheel device as a energy storage system (FESS). The FESS is designed to operate in a vacuum and is supported on a low energy controlled active magnetic bearings (AMBs). The goal was to design and experimentally test the self integrated flywheel conception with a smart control of the flywheel rotor magnetic suspension. The low power control approach, with the reduced bias current, of the flywheel active magnetic bearings is used. The weighting functions are designed in order to meet robust control conditions. The laboratory investigations of the flywheel with high gyroscopic effect operated at low speed met the control and energy performances requirements.
2
Content available remote Konfiguracja sieci Profibus na stanowisku dydaktycznym
100%
Mystkowski A.
Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Budowa i Eksploatacja Maszyn
|
2002
|
tom Z. 9
301--308
PL
W pracy przedstawiono sposób współpracy większej liczby sterowników PLC realizowanej poprzez sieć Profibus. Omówiono architekturę protokołu Profibus z uszczególnieniem wszystkich warstw. Pokazano istotę sterowania w czasie rzeczywistym, na przykładzie stanowiska dydaktycznego oraz zamieszczono tematy przykładowych ćwiczeń jakie możliwe są do zrealizowania.
3
Content available m-Synthesis control of flexible modes of AMB rotor
100%
Mystkowski A.
Acta Mechanica et Automatica
|
2010
|
tom Vol. 4, no. 4
83-90
EN
In the paper the optimal robust vibration control of flexible rotor supported by the active magnetic bearings (AMBs) is investigated. The purpose of the control system is stabilization of the high speed rotor and effective control of the rotor vibration due to noncollocation, gyroscopic effects and model uncertainties. The noncollocation effect is considered and frequency modal analysis of the noncollocated AMBs system with gyroscopic effects is presented. The ž-Synthesis control is applied to stabilize the rigid and flexible critical frequency modes of the rotor, with emphasis structural and parametric uncer-tainty. The input and output signals in AMBs system are limited by the weighting functions. The singular value analysis is used to obtain therobust performances of the closed-loop system. The stable operation and good stiffness of the high speed rotor supported magnetically is reached. The dynamical behaviour of the AMBs rotor is evaluated in the range up to 21 000 rpm. The experimental tests show the effectiveness of the robust control system as well as good vibrations reduction and robustness of the designed controllers.
4
Content available remote Zastosowanie zaworów różniczkujących w pneumatycznych układach napędowych
100%
Mystkowski A.
|
|
tom nr 3
21-23
PL
Artykuł ten przedstawia zastosowania zaworów o działaniu różniczkującym w pneumatycznych układach napędowych. W pracy opisano działanie zaworu różniczkującego w pneumatycznych układach napędowych. Przedstawiono budowę typowych zaworów różniczkujących spotykanych w układach napędowych. Zamieszczono strukturę pneumatycznego układu napędowego z zaworem różniczkującym. Przedstawiono różnice w działaniu zaworu różniczkującego, w zależności od sposobu stosowania w układzie napędowym. W końcowej części pracy opisano rodzaje układów hamulcowych oraz znaczenie działania różniczkującego w tych układach.
5
Content available Badania układu sterowania odpornego bezzałogowym aparatem latającym
100%
Mystkowski A.
|
|
tom Nr 7 (216)
82-102
PL
W pracy przedstawiono studium projektowania i wyniki badań symulacyjnych układu optymalnego sterowania odpornego (ang. Optimal Robust Control) opartego na metodzie H-infinity i Μ-Synthesis dla mikro-samolotu zbudowanego w układzie delta z zaimplementowaną elektroniką autopilota. Wyznaczono model nominalny obiektu (zlinearyzowany w otoczeniu przyjętego punktu pracy). Oszacowano zakresy zmian parametrów niestacjonarnych obiektu, na podstawie których został zbudowany model niepewności multiplikatywnej obiektu sterowania. Uwzględniając nieliniową dynamikę układów wykonawczych mikro-samolotu, model nominalny i model niepewności zaprojektowano funkcje wagowe i filtry włączone wtory pomiarowe. Na podstawie tych działań zostały obliczone regulatory H-infinity i Μ-Synthesis uwzględniające sterowanie ruchem wzdłużnym i bocznym mikro-samolotu z stabilizacją kursu i wysokości lotu. Przeprowadzone obliczenia algorytmów sterowania i zweryfikowane zwynikami symulacji tzw. hardware-in-the-loop, potwierdziły efektywność zastosowanych praw sterowania.
EN
This paper discusses a nonlinear robust control design procedure to unmanned aerial vehicle that combines the singular value of the Μ-Synthesis and H-infinity techniques, which overcomes structured uncertainty of the control plant and is valid over the entire flight envelope. For the designed control system, the simulations and hardware-in-the-loop tests were performed. For the micro-aircraft with delta wings configuration the nominal model (linearized in the desired operation point) was calculated. Next, the uncertainty model was evaluated. The uncertainty model consists with multiplicative plug-in dynamics disturbances and parametric uncertainty. The uncertainty is conducted with the aircraft aerodynamics characteristics and parameters. These uncertainties are bounded in size based on wind tunnel experiments, flight test and analytical calculations. The weighting functions are used to capture the limits on the aileron, elevator and thrust actuators deflection magnitude and rate. Finally, the augmented model of the micro air vehicle was carried out, and H-infinity/Μ-Synthesis controllers were calculated. The robust control laws were successfully verified during the hardware-in-the-loop simulations.
6
Content available Analiza aerodynamiki układu sterowania mikro-samolotem typu delta z wbudowanymi piezo-generatorami wirów krawędziowych
100%
Mystkowski A.
Acta Mechanica et Automatica
|
2010
|
tom Vol. 4, no. 3
100-106
PL
W referacie przedstawiono badania aerodynamiczne i strukturalno-dynamiczne piezo-generatora wirów kra- wędziowych dla samolotu typu MAV (ang. Micro Air Vehicle) z skrzydłem w kształcie delta. Zaprezentowano również badania strukturalne giętkiej powierzchni ruchomej napędzanej przez piezo-generator oraz jej wpływu na aerodynamikę przepływu powietrza wokół skrzydła delta. Obliczenia prowadzone były w sposób sprzężony, w którym przemieszczenia ruchomej powierzchni wywołane sinusoidalnie zmienną siłą piezo-generatora przesyłano do programu obliczającego model turbulencji przepływu powietrza. Dla porównania przeprowadzono obliczenia przepływu powietrza bez i z piezo-generatorami wbudowanymi symetrycznie w obie strony skrzydła delta. Wyniki badań symulacyjnych i obliczeń numerycznych zaprezen- towano w pracy.
EN
In the paper, the aerodynamics and flexible structural dynamics investigations of the Micro Air Vehicle (MAV) delta wing with vortex piezo-generators are presented. A numerical methodology coupling Navier-Stokes equations and structural modal equations for predicating vortex generators in 3D delta wing are investigated. The two-way coupled numerical calcula- tions with fluid structure interaction (FSI), where the air in the boundary layer interacts with the solid structure of the vortex generator surface, are applied. The flexible moving surfaces deformations (small plates assembled in the wing surface) driven by controlled piezo-stacks are simulated and their influence on the air flow in the delta boundary layer was calculated. Simulation results which show significant improvements in delta control by the vortex generators are presented.
7
Content available Frequency and non-linear anInvestigation of passive magnetic bearing with Halbach-array
63%
Mystkowski A. , Ambroziak L.
Acta Mechanica et Automatica
|
2010
|
tom Vol. 4, no. 4
78-82
EN
The paper has describes the complete design and investigation processes of permanent magnetic bearing. The passive magnetic bearing (PMB) rotor suspension rig employing no active control components was calculated, designed, constructed and tested. In order to increase the radial passive magnetic bearing stiffness, the Halbach-array configuration was used. The main purpose of the work was developing the nonlinear model of the PMB. Therefore, the magnetic flux circuit of the PMB was analytically calculated by using the Ohm and Kirchhoff methods. The nonlinear effects of the discrete 3D model of the PMB was analyzed using Finite Element Method (FEM). Finally, the very well matched experimental and analytical static characteristics of the passive magnetic suspension were carried out.
8
Content available remote Sterowanie odporne układem łożysk magnetycznych w maszynach wirnikowych
63%
Gosiewski Z. , Mystkowski A.
Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Budowa i Eksploatacja Maszyn
|
2006
|
tom Z. 13
25-39
PL
W artykule przedstawiono sterowanie odporne H[nieskończoność] i H2 ruchem wirnika łożyskowanego magnetycznie. Sterowanie odporne jest badane analitycznie. Dla po-trzeb sterowania określono model nominalny i model niepewności obiektu. Właściwości układu zamkniętego z regulatorem proporcjonalno-całkująco-różniczkującym (PID) porównano z właściwościami układu z regulatorem odpornym H[nieskończoność] /H2. W układzie zamodelowano niepewność obiektu sterowania jako multiplikatywną. Właściwości układu z regulatorami H i H2 zależą od właściwie dobranych funkcji wagowych. Wpływ zakłóceń, szumów oraz kształt i ograniczenia nałożone na sygnały można kształtować przez funkcje wagowe. Badania nad układem zamkniętym zaprezentowano w formie wykresów.
EN
The paper deals with H[infinite] and H2 optimal control of rigid rotor movement, which is supported by magnetic bearings. The robust control of magnetic bearings is investigated analytically. The nominal model of active magnetic suspension of rotor and uncertainty model is derived. The standard PID control and robust control are compared and performance of nominal feedback configuration with weights is presented. We propose a robust control with multi-objective controller to achieve good robust stability when the model of plant is uncertain. The behaviour of multiplicative uncertainty of magnetic suspension system is showed. The H2 performance and H[infinite] performance depend on a proper selection of weighting functions. The weight functions: We, Wu, Wd are connected with error, control and noise signals, respectively. The simulations of closed-loop system are presented.
9
Content available Construction and control of AMBs high speed flywheel
63%
Mystkowski A. , Rowiński A.
Archive of Mechanical Engineering
|
2011
|
tom Vol. LVIII, nr 1
79-89
EN
The paper reports on investigation and development of a flywheel device intended for an energy storage prototype. The goal was to design and experimentally verify the concept of self-integrated flywheel with smart control of energy flow and accumulation. The Flywheel Energy Storage System (FESS) must has high energy efficiency and structural robustness. Investigation on structural dynamics of the composite flywheel connected with outer type rotor was carried out using Finite Element Method. The FESS is designed to run in vacuum and is supported on low-energy, controlled, active magnetic bearings (AMBs). The flywheel device of 10 MJ energy density and a weight of 150 kg with two integrated rotors/generators of 50 kW power density each is intended to operate up to 40 000 rpm.
PL
W pracy przedstawiono konstrukcję wykonanego prototypu wysokoobrotowego zasobnika energii kinetycznej łożyskowanego magnetycznie. Prototyp został zrealizowany w ramach projektu badawczego realizowanego przez konsorcjum, w którego skład wchodzą: Akademia Górniczo-Hutnicza, Instytut Lotnictwa, Politechnika Warszawska i Politechnika Białostocka. Projekt obejmował wykonanie analiz wytrzymałościowo-sztywnościowych krytycznych elementów zasobnika, projekty techniczne zespołu i poszczególnych podzespołów w tym łożysk magnetycznych, bezszczotkowych silników elektrycznych, wirnika kompozytowego oraz przeprowadzenie prób funkcjonalnych. Zasobnik został przystosowany do pracy w próżni (ciśnienie 1 Pa). Zewnętrzne układy sterowania napędem oraz położeniem wału zasobnika za pomocą silników tarczowych i aktywnych łożysk magnetycznych zostały zaprojektowane, wykonane i opisane w pracy. Prototyp zasobnika energii kinetycznej posiada następujące parametry pracy: użytkowa wartość gromadzonej energii do 10 MJ, masa elementów wirujących 150 kg, moc silników/generatorów 50 kW każdy oraz zakładana maksymalna prędkość obrotowa pracy do 40 000 obr/min.
10
Content available Weryfikacja modelu dynamicznego mikro-samolotu z wibrującymi generatorami wirów do sterowania przepływem
63%
Mystkowski A. , Ostapkowicz P.
|
|
tom Nr 7 (216)
103-125
PL
W pracy zaprezentowano weryfikację modelu matematycznego dynamiki mikro-samolotu w układzie delta z zabudowanymi generatorami wirów krawędziowych, które zostały wykorzystane jako aktywnie sterowane człony wykonawcze do sterowania przepływem. Przeprowadzono obliczenia charakterystyk aerodynamicznych modelu mikro-samolotu. Badania zweryfikowano w tunelu aerodynamicznym. Zaprezentowano charakterystyki aerodynamiczne mikro-samolotu z aktywnymi generatorami wirów krawędziowych wykonane w tunelu aerodynamicznym. Badania zostały przeprowadzone dla różnych częstotliwości i konfiguracji pracy piezo-generatorów. Przeprowadzono badania członów wykonawczych do generowania wirów, wyznaczono charakterystyki dynamiczne pracy piezo-generatorów dla różnych częstotliwości zadanych. Przeprowadzono analizę zużycia energii przez wibracyjne systemy sterowania mikro-samolotem.
EN
In the paper, the dynamics model of the micro aerial vehicle with delta wings configuration and vortex piezo-generators was verified. The vortex piezo-generators were assembled symmetrically in the vehicle wings. The flexible moving small plates deformations driven by controlled piezo-stacks and their influence on the air flow in the delta boundary layers are presented. The aerodynamics characteristics of the aircraft with the vortex piezo-generators were calculated and verified in the wind tunnel. The influence of the piezo-generators due to varied operation frequencies on the lift force in the time domain is presented. Also, the battery energy consumption of the piezo-generators were carried out due to frequency and time of the operation.
11
Content available The dynamic stability of a rotor passive magnetic bearing with an Halbach-array
63%
Mystkowski A. , Ambroziak L.
Mechanics and Control
|
2012
|
tom Vol. 31, no. 1
40-43
EN
This paper describes the finite element method investigation of the permanent magnetic bearing (PMB) and spin tests of the PMB rotor suspension system. In order to increase the radial stiffness of the PMB, the Halbach-array configuration of the permanent magnets was used. The magnetic flux density of the PMB was investigated due to airgap. The test rig with the passive magnetic suspension is provided by one radial PMB on one end of the rotor. The rotor spin tests are performed for different desired unbalance, and rotor vibrations were presented.
PL
W pracy przedstawiono analizę parametrów pasywnego łożyska magnetycznego, wykonaną za pomocą metody elementów skończonych oraz zaprezentowano wyniki badań eksperymentalnych pasywnego zawieszenia magnetycznego wirnika w ruchu obrotowym. W celu zwiększenia sztywności promieniowej łożyska zbudowanego z magnesów trwałych zastosowano tablice Halbacha. Zaprezentowano rozkład strumienia magnetycznego dla różnych szerokości szczeliny powietrznej łożyska. Wykonano testy dynamiki pasywnego zawieszenia magnetycznego.
12
Content available remote Optimal control of active rotor suspension system
63%
Gosiewski Z. , Mystkowski A.
Archives of Control Sciences
|
2007
|
tom Vol. 17, no. 4
459-468
EN
In the paper active magnetic bearings system was used for non-contact suspension of a rigid rotor. Optimal robust control method was applied to stabilize and reduce the rotor vibrations. The rotor is supported by two radial heteropolar magnetic bearings and additionally with one axial passive bearing with permanent magnets. The position of the rotor was measured in two radial directions of each active magnetic bearing and in axial direction of the passive magnetic bearing by the eddy-current sensors. The power amplifiers (PWM) were used to generate a current control signals. For pre-investigations a simple local PID controllers were designed. The PID controllers were used to stabilize nominal model of unstable open-loop system. Based on the performances of the PID closed-loop system the H-infinity optimal control laws were derived. The robust controllers were designed for augmented model of the plant. Next, the computer simulations and experimental investigations were carried out. The robust controller was designed according to Safonov, Limebeer and Chiang formulae. The control algorithm was implemented in a digital signal processor. The experimental and simulation results show the magnetic suspension system has good transient responses and tracking abilities. The H-infinity controller ensures the robust performance and stability of the closed-loop system in spite of disturbances and good vibration compensation.
13
Content available Realization of coordination technology of hierarchical systems in design of active magnetic bearings system
63%
Miatliuk K. , Mystkowski A.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2015
|
tom Vol. 53 nr 3
711--722
EN
A cybernetic technology of mechatronic design of active magnetic bearings systems (AMB) originated from theory of systems is suggested in the paper. Traditional models of artificial intelligence and mathematics do not allow describing mechatronic systems being designed on all its levels in one common formal basis. They do not describe the systems structure (the set of dynamic subsystems with their interactions), their control units, and do not treat them as dynamic objects operating in some environment. They do not describe the environment structure either. Therefore, the coordination technology of hierarchical systems has been chosen as a theoretical means for realization of design and control. The theoretical basis of the given coordination technology is briefly considered. An example of technology realization in conceptual and detailed design of AMB system is also presented.
14
Content available remote Sterowanie wirnikiem łożyskowym magnetycznie w obróbce powierzchni n-falowych
63%
Gosiewski Z. , Mystkowski A.
|
2005
|
tom R. 8, nr 11
46-50
PL
Przedstawiono wyniki badań n-falowego ruchu nieobracającego się wirnika łożyskowanego magnetycznie. Ponadto zostało przeanalizowane i symulowane zachowanie się wirnika dla regulatorów zbudowanych według metod: przesuwania biegunów, LQR oraz predykcyjnej, w szerokim zakresie prędkości obrotowych wirnika od 0 do 120 tys. obr/min.
15
Content available remote Modelowanie i identyfikacja stanowiska dydaktycznego Festo MPS® PA Compact Workstation
51%
Romuszewski P. , Mystkowski A. , Pawłuszewicz E.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2015
|
tom R. 91, nr 3
152-156
PL
W pracy przedstawiono charakterystykę elementów stanowiska dydaktycznego typu Festo MPS® PA Compact Workstation. Stanowisko to pozwala na badanie układów regulacji ciągłej dla zmiennych procesowych, takich jak: temperatura, ciśnienie, natężenie przepływu oraz poziom cieczy. Referat opisuje zbudowany model symulacyjny oraz przeprowadzoną identyfikację poszczególnych elementów składających się na model obiektu sterowania. Model analityczny został pomyślnie zweryfikowany poprzez porównanie otrzymanych charakterystyk odpowiedzi modelu i obiektu rzeczywistego na zadane wymuszenie w dziedzinie czasu.
EN
The paper presents didactic station: Festo MPS® PA Compact Workstation. This test rig, enables to provide study of process automation control for temperature, pressure, fluid flow rate, and fluid level. A simulation model and an identified model of particular elements making the control model were carried up. The analytical model was successfully verified by comparing received responses of the control plant model and the true system in the time-domain.
16
Content available remote Modelowanie i symulacja procesów dynamicznych w pneumatycznym układzie napędowym z zaworem różniczkującym
51%
Siemieniako F. , Miatluk M. , Mystkowski A.
|
|
tom nr 3
29-33
PL
W referacie przedstawiono metodę modelowania procesów dynamicznych w pneumatycznym układzie napędowym o działaniu nadążnym. Opisano działanie pneumatycznego układu napędowego z zaworem różniczkującym. Podano model matematyczny układu z zaworem różniczkującym i bez zaworu. Przeprowadzono obliczenia dla obu modeli. Wykonano szereg symulacji działania układu w zależności od szybkości narastania sygnału wymuszającego, oraz w zależności od zmian parametrów konstrukcyjnych. Dla zobrazowania działania układu z zaworem różniczkującego wyniki symulacji odniesiono do wyników symulacji układ bez tego zaworu. W ten sposób wyznaczono wyprzedzenie względne zaworu różniczkującego.
17
Content available A PLC based robust monitoring model for the labelling machine automation process
51%
Mystkowski A. , Karbay V. K. , Mystkowska J.
Eksploatacja i Niezawodność
|
2014
|
tom Vol. 16, no. 3
383--390
EN
This paper presents a method for improving the labelling process and a robust monitoring model for the labelling machine with the purpose of reducing waste of labels and bottles.The proposed monitoring method is based on a combination of Matlab®-designed and hardware-in-the-loop (HIL) simulationas well as Arena Simulation. The method solves problems with the application of labels during the labelling stage and provides a robust monitoring algorithm that recognizes defective labels before they are stuck onto bottles.The Grafcet optimal algorithm for recognizing defective labels is executed. The Matlab®Stateflow model for monitoring and recognizing defective labels is applied. The proposed algorithms are complete, and optimized solutions are ready for implementation in the existing PLC supervisory control system. Based on HIL simulations, the proposed method ensures an increase of the total production quantity. Statistical data was collected directly from the field, classified using Statfit software, and used in Arena Simulation software to present the difference and benefits before and after using the PLC-based robust monitoring model for the labelling machine automation process.
PL
W pracy przedstawiono metodę poprawy procesu etykietowania oraz model odporny monitorowania uszkodzeń etykiet w celu zmniejszenia ilości odpadów etykiet i butelek. Opracowanie proponowanej metody monitorowania i wykrywania wad etykiet opiera się na wykorzystaniu kombinacji funkcji środowiska Matlab® oraz symulacji sprzętowej (ang. hardware-in-the-loop, HIL). Nowa metoda rozwiązuje problemy związane z wykrywaniem uszkodzeń przyklejanych etykiet do butelek w przemysłowej linii produkcyjnej oraz zawiera model odporny detekcji wad etykiet. Algorytm systemu monitorowania w procesie etykietowania został przedstawiony za pomocą sieci Grafcet, a następnie zrealizowany w środowisku Matlab Stateflow®. Proponowane algorytmy monitorowania/detekcji zostały zoptymalizowane pod kątem ich realizacji w istniejącym systemie sterowania opartym o programowalne sterowniki logiczne (ang. programmable logic controllers, PLCs). Przeprowadzone symulacje sprzętowe HIL pomyślnie weryfikują opracowane rozwiązania podnoszące efektywność produkcji. Zaproponowany odporny model detekcji uszkodzeń etykiet został zaimplementowany w układzie sterowania linii produkcyjnej i zweryfikowany eksperymentalnie. Zebrane dane statystyczne bezpośrednio z obiektu sterowania zostały opracowane w programie Statfit. Oprogramowanie Arena Simulation zostało wykorzystane do porównania wyników pracy linii produkcyjnej przed i po wprowadzeniu modelu wykrywania uszkodzeń etykiet.
18
Content available A burst type signal generator for ultrasonic motor control
51%
Eidukynas D. , Jūrėnas V. , Dragašius E. , Mystkowski A.
|
2016
|
tom Vol. 18, no. 4
488--491
EN
The aim of this study was to investigate a novel burst type signal generator for controlling an ultrasonic motor (USM). For this purpose, an experimental burst type signal generator consisting of a shock exciter, a waveguide, a Langevin-type piezoelectric transducer and backing mass was designed and investigated. The proposed burst type signal generator allows to control a USM in stepper motion, rendering traditional signal generators and power supplies superfluous. The investigated burst type signal generator is designed for controlling a USM with a 20.2 kHz resonant frequency and allows to generate a burst type electric signal with the same frequency. In view of the fact that such a harvester does not require traditional power supply, it could be used as an impact energy harvester. Also, a simple scheme for improving shock exciter operation using an additional capacitor was proposed and investigated. Such a scheme allows to drive USM up to 30 steps instead of 1 per one electric charge of the additional capacitor.
PL
Niniejszy artykuł przedstawia badania nowatorskiego układu sterowania przemieszczeniem kątowym silnika ultrasonicznego za pomocą piezogeneratora drgań elektrycznych. W tym celu, został zaprojektowany oraz zbudowany piezogenerator drgań elektrycznych, który składa się z generatora drgań mechanicznych, przetwornika piezoelektrycznego typu Langevina i masy rezonansowej. Zastosowany piezogenerator drgań elektrycznych pozwala generować sygnały elektryczne o częstotliwości 20,2 kHz i tym samym umożliwia precyzyjne sterowanie krokowym piezosilnikiem ultrasonicznym. Dodatkowo, piezogenerator drgań elektrycznych pozwala na odzyskanie części energii drgań i przekształcenie energii mechanicznej na elektryczną, co z kolei umożliwia wyeliminowanie dodatkowych źródeł zasilania zewnętrznego. W pracy zrealizowano również drugi układ sterowania z zastosowaniem kondensatora włączonego w układ piezogeneratora sygnałów elektrycznych. Pozwoliło to na wydłużenie ilości generowanych krokowych przemieszczeń piezosilnika z 1 do 30 dla jednorazowego ładowania kondensatora piezogeneratora.
19
Content available Feedback linearization of an active magnetic bearing system operated with a zero-bias flux
45%
Mystkowski A. , Kaparin V. , Kotta Ü. , Pawluszewicz E. , Tõnso M.
|
|
tom Vol. 27, no. 3
539--548
EN
Input-output linearization by state feedback is applied to a flux-controlled active magnetic bearing (AMB) system, operated in the zero-bias mode. Two models of the AMB system are employed. The first one is described by the third-order dynamics with a flux-dependent voltage switching scheme, whereas the second one is the fourth-order system, called self-sensing AMB, since it does not require the measurement of the rotor position. In the case of that system we had to find the flat outputs to guarantee its stability. The proposed control schemes are verified by means of numerical simulations performed within the Matlab environment.
20
Content available AMB flywheel integration with photovoltaic system for household purpose – modelling and analysis
38%
Smolinski M. , Perkowski T. , Mystkowski A. , Dragašius E. , Eidukynas D. , Jastrzebski R. P.
Eksploatacja i Niezawodność
|
2017
|
tom Vol. 19, no. 1
86--94
EN
This paper presents the design and investigation of a photovoltaic‒flywheel system for household purposes. The main goal of this work is the electrical and mechanical integration of the electromechanical high speed kinetic energy storage as UPS (Uninterruptible Power Supply) with photovoltaic solar system. The paper contains calculation and division of photovoltaic panels system according to its integration with active magnetic bearing (AMB) flywheel and external electric grid. The photovoltaic solar installation costs as well as its size were considered. The composite shell AMB flywheel prototype configuration design (using CAD-software) and two different material variants are investigated and presented. In particularly, the structural composite shell stress calculations of two different materials vs rotational speed are performed using a direct coupling of SolidWorks and Matlab software. The analytical calculations of PV‒flywheel system are provided in order to choose optimal type of photovoltaic panels according to motor/generator flywheel and household energy system requirements. All elements of PV‒flywheel system as transducers, bridges, wiring diagrams, etc., are optimized using Simscape tools. Finally, short- and long-time simulations results of PV‒AMB‒flywheel system and initial experimental results are presented and discussed.
PL
W artykule przedstawiono wstępne badania zintegrowanego układu paneli fotowoltaicznych z łożyskowanym magnetycznie zasobnikiem energii kinetycznej. Głównym celem pracy jest próba integracji elementów elektrycznych i mechanicznych wysokoobrotowego elektromechanicznego magazynu energii kinetycznej jako urządzenia UPS z układem paneli fotowoltaicznych. W szczególności przeprowadzono obliczenia najważniejszych parametrów elektrycznych łożyskowanego magnetycznie zasobnika energii połączonego z układem paneli fotowoltaicznych celem jego integracji z trakcją sieci elektrycznej niskiego napięcia. Wykorzystując pakiety oprogramowania: CAD, SolidWorks i Matlab, wykonano badania symulacyjne wskaźników wytrzymałości koła zamachowego zasobnika energii kinetycznej w szerokim zakresie prędkości obrotowej dla dwóch różnych typów materiałów kompozytowych. Następnie, wykorzystując między innymi narzędzia Simscape, przeprowadzono optymalizację elementów systemu celem dopasowania jego głównych parametrów do wymagań stawianym domowym instalacjom fotowoltaicznym z akumulatorami energii elektrycznej. Wyniki badań symulacyjnych, przeprowadzone w cyklach krótko‒ i długo‒ czasowych, układu paneli fotowoltaicznych zintegrowanych z elektromechanicznym akumulatorem energii potwierdziły wstępne obliczenia i założenia.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.